一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具的制作方法
【专利摘要】一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，涉及一种机械夹具，所述夹具包括混液盘、电流变液伸缩杆、主支撑柱、正极接线端、负极接线端、单头三臂支撑架；主支撑柱通过螺纹连接的方式安装在混液盘的圆心位置，并且主支撑柱顶端为球形头；三个电流变液伸缩杆呈120°圆形阵列布置，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘上，活塞杆的顶端为球形头；三个球形头分别与单头三臂支撑架的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架中间的球形孔装配在混液盘中间的主支撑柱球头上；位于混液盘侧面的一正一负接线端子用于接通直流电。本发明有效解决了设备在三维空间中无级可调的定位及支撑问题，同时模块化设计合理的增加了设备的互换性。
【专利说明】
一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械夹具，特别是涉及一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域，传统的夹具以及定位支座等大多是非万向角度调节的，近年来，万向角度可调的夹具以及定位支座等逐渐出现，但虽然称为万向却受传统机械结构的限制，大多数使用轴类连接方式，通过不同轴的转动来调节角度以及方向，因此，调节方式不直观、方便，并且具有一定的局限性。
[0003]在桌面级手工机工领域，无论是加工机械还是夹持机械都比较单调简单，一方面由于成本的限制，另一方面由于目前机械结构比较单一。因此，桌面级手工加工领域加工精度较低，对加工人员技术能力需求较高，相对简陋的小型台虎钳等难以提供加工的方便性，如角度等皆无法调整。目前广泛应用的一种万向管叫做鹅颈管，虽然能够满足灵活的万向调节，却无法提供可靠的夹紧功能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，该夹具利用万向球头及电流变液和伸缩杆等设备即可完成对设备进行万向无极定位及支撑功能。有效解决了设备在三维空间中无级可调的定位及支撑问题，同时模块化设计合理的增加了设备的互换性。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，所述夹具包括混液盘、电流变液伸缩杆、主支撑柱、正极接线端、负极接线端、单头三臂支撑架;主支撑柱通过螺纹连接的方式安装在混液盘的圆心位置，并且主支撑柱顶端为球形头;三个电流变液伸缩杆呈120°圆形阵列布置，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘上，活塞杆的顶端为球形头;三个球形头分别与单头三臂支撑架的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架中间的球形孔装配在混液盘中间的主支撑柱球头上;位于混液盘侧面的一正一负接线端子用于接通直流电；混液盘内部为空腔结构，分别与三个电流变液伸缩杆的缸体联通并充满电流变液;三个伸缩杆的缸体均与混液盘连接相通，伸缩杆和主支撑杆均为球形头。
[0006]所述的一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，所述电流变液伸缩杆由缸体、活塞杆、活塞以及充满缸体的电流变液构成。
[0007]所述的一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，所述位于单头三臂支撑架顶端的螺纹孔是用来装配夹具头、气动手指、雕刻刀等等需要进行空间角度定位的设备。
[0008]本发明的优点与效果是:
1.本发明适用于机械夹具以及定位支撑类领域，提供了一种具有夹紧功能的万向支座，包括混液盘以及三个通过螺纹连接方式装配于混液盘上的电流变液伸缩杆、一个主支撑柱、一根正极接线端、一根负极接线端和一个单头三臂支撑架。主支撑柱通过螺纹连接的方式安装在混液盘的圆心位置，并且主支撑柱顶端为球形头;三个电流变液伸缩杆呈120°圆形阵列布置，电流变液伸缩杆由缸体、活塞杆、活塞以及充满缸体的电流变液构成，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘上，活塞杆的顶端为球形头;三个球形头分别与单头三臂支撑架的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架中间的球形孔装配在混液盘中间的主支撑柱球头上;位于单头三臂支撑架顶端的螺纹孔是用来装配夹具头、气动手指、雕刻刀等等需要进行空间角度定位的设备;位于混液盘侧面的一正一负接线端子用于接通直流电；混液盘内部为空腔结构，分别与三个电流变液伸缩杆的缸体联通并充满电流变液，在外加直流电的驱动下，整个设备能够完成万向无级可调的定位夹紧功能。
[0009]2.本发明无需复杂而繁琐的机械结构及机械零件的装配，仅利用万向球头及电流变液和伸缩杆等设备即可完成对设备进行万向无极定位及支撑功能。本设备具备良好的便携性、组装便携性、生产便利性、结构简洁性、扩展便捷性及模块化等优势。本发明有效解决了设备在三维空间中无级可调的定位及支撑问题，同时模块化设计合理的增加了设备的互换性。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图中的部件标号为:I为主支撑柱，2为单头三臂支撑架，3正极接线端，4负极接线端，5混液盘，6电流变液伸缩杆。
【具体实施方式】
[0012]下面结合实施例对本发明进行详细说明。
[0013]本发明包括混液盘、电流变液伸缩杆、主支撑柱、正极接线端、负极接线端、单头三臂支撑架。主支撑柱通过螺纹连接的方式安装在混液盘的圆心位置，并且主支撑柱顶端为球形头;三个电流变液伸缩杆呈120°圆形阵列布置，电流变液伸缩杆由缸体、活塞杆、活塞以及充满缸体的电流变液构成，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘上，活塞杆的顶端为球形头;三个球形头分别与单头三臂支撑架的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架中间的球形孔装配在混液盘中间的主支撑柱球头上;位于单头三臂支撑架顶端的螺纹孔是用来装配夹具头、气动手指、雕刻刀等等需要进行空间角度定位的设备;位于混液盘侧面的一正一负接线端子用于接通直流电；混液盘内部为空腔结构，分别与三个电流变液伸缩杆的缸体联通并充满电流变液，在外加直流电的驱动下，整个设备能够完成万向无级可调的定位夹紧功能。单头三臂支撑架的顶部螺纹孔装配好需要进行空间角度定位的设备后，在运动轨迹范围内通过手动或外加设备对单头三臂支撑架的驱动力下，进行运动轨迹范围内的位置调整；由于三个伸缩杆的缸体均与混液盘联通，所以当其中一个伸缩杆压下时，其余两杆会相应的伸出一部分;伸缩杆和主支撑杆均为球形头，并且与单头三臂支撑架完成了类似汽车转向球头的装配，因此可供单头三臂支撑架顺利完成角度调整。在单头三臂支撑架调整至最佳位置后，可以对本设备通电，内部电流变液会在通电时瞬间固化并能承受15Kpa的剪切力，从而实现对装配在单头三臂支撑架螺纹孔的设备进行万向无极定位支撑。
[0014]实施例: 一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，包括主支撑柱1、单头三臂支撑架2、正极接线端3、负极接线端4、混液盘5、电流变液伸缩杆6。主支撑柱I通过螺纹连接的方式安装在混液盘5的圆心位置，并且主支撑柱I顶端为球形头；电流变液伸缩杆6呈120°圆形阵列布置，电流变液伸缩杆6由缸体、活塞杆、活塞以及充满缸体的电流变液构成，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘5上，活塞杆的顶端为球形头;三个球形头分别与单头三臂支撑架2的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架2中间的球形孔装配在混液盘5中间的主支撑柱I球头上;位于单头三臂支撑架2顶端的螺纹孔是用来装配夹具头、气动手指、雕刻刀等等需要进行空间角度定位的设备;位于混液盘5侧面的一正一负接线端子3、4用于接通直流电；混液盘5内部为空腔结构，分别与三个电流变液伸缩杆6的缸体联通并充满电流变液，在外加直流电的驱动下，整个设备能够完成万向无级可调的定位夹紧功能。首先，把需要空间定位夹紧的设备安装在单头三臂支撑架的顶部螺纹孔上，然后，通过手动或驱动设备在运动轨迹范围内对单头三臂支撑架进行位置调整;手动操作时仅需要用手握住单头三臂支撑架的某一支撑端，按下相应需要降低的支撑端，会使另两端升起，从而达到角度调整的目的；在单头三臂支撑架调整至最佳位置后，可以对本设备通电，内部电流变液会在通电时瞬间固化并能承受15Kpa的剪切力，从而实现对装配在单头三臂支撑架螺纹孔的设备进行万向无极定位夹紧以及对其进行可靠的支撑。
【主权项】
1.一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，其特征在于，所述夹具包括混液盘、电流变液伸缩杆、主支撑柱、正极接线端、负极接线端、单头三臂支撑架;主支撑柱通过螺纹连接的方式安装在混液盘的圆心位置，并且主支撑柱顶端为球形头；三个电流变液伸缩杆呈120°圆形阵列布置，缸体通过螺纹连接的方式安装在混液盘上，活塞杆的顶端为球形头;三个球形头分别与单头三臂支撑架的三个球形孔装配在一起，单头三臂支撑架中间的球形孔装配在混液盘中间的主支撑柱球头上;位于混液盘侧面的一正一负接线端子用于接通直流电；混液盘内部为空腔结构，分别与三个电流变液伸缩杆的缸体联通并充满电流变液;三个伸缩杆的缸体均与混液盘连接相通，伸缩杆和主支撑杆均为球形头。2.根据权利要求1所述的一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，其特征在于，所述电流变液伸缩杆由缸体、活塞杆、活塞以及充满缸体的电流变液构成。3.根据权利要求1所述的一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具，其特征在于，所述位于单头三臂支撑架顶端的螺纹孔是用来装配夹具头、气动手指、雕刻刀等等需要进行空间角度定位的设备。
【文档编号】F16M11/26GK106051405SQ201610403240
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】张雪飞, 周天国, 杨明学, 白景元
【申请人】沈阳大学