一种火箭撬试验摄像用位姿可调节支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉航空实验摄像机领域，特别是涉及一种火箭撬试验摄像用位姿可调节支架。
【背景技术】
[0002]火箭撬试验时，其中会用到高速摄像机记录试验数据，在某型号导弹做火箭撬试验时，试验过程中用摄像机记录某型号导弹在不同位置姿态(攻角)下折叠弹翼、盖板、侧板展开情况以分析导弹的空气动力学性能和机构运行性能。每次试验需要观察测量的位置是不确定的，如导弹位姿的调整或导弹结构尺寸的改变导致观察位置如弹翼展开位置的不确定。
[0003]传统摄像机测量数据时，摄像机固定在火箭撬支架上，位置不可调整，相对于火箭撬静止。试验时测量位置的不确定需要改变摄像机的位置，通常要重新测量定位，重新设计摄像机与火箭撬的连接支架结构，现设计一种可调节位置的火箭撬与摄像机连接支架及位姿调节方法。
【发明内容】
[0004]为了克服每次火箭撬试验时都需要重新测量摄像机的位置，调整支杆尺寸通过焊接或螺栓连接来改变自身的支撑结构，为了弥补这一设计不足，提供一种用于火箭撬上可调整摄像机连接支架。
[0005]本实用新型的技术解决方案:一种火箭撬试验摄像用位姿可调节支架，它包括:支撑框架和用于支撑摄像机的支撑座13，支撑框架由左竖直槽钢2、右竖直槽钢16和顶部槽钢10焊接组成，其特征在于；所述支撑框架上设有能使支撑座13相对于支撑框架竖直和水平移动的调节机构；
[0006]所述调节机构包括设置在左竖直槽钢2上的左竖直滑轨3和设置在右竖直槽钢16上的右竖直滑轨，左竖直滑轨3上设有第一竖直滑块7和第二竖直滑块4，右竖直滑轨17上设有第三竖直滑块18和第四竖直滑块19，第一竖直滑块7和第三竖直滑块18上固设有上水平槽钢8，第二竖直滑块4和第四竖直滑块19上固设有下水平槽钢5，上水平槽钢8和下水平槽钢5能相对框架上下移动；
[0007]上水平槽钢8和下水平槽钢5上对应设有上水平滑轨9和下水平滑轨6，上水平滑轨9上设有第一水平滑块12和第二水平滑块15，水平滑轨6上设有第三水平滑块11和第四水平滑块14，第一水平滑块12、第二水平滑块15、第三水平滑块11和第四水平滑块14共同对支撑座13支撑并固定，即支撑座13能相对上水平滑轨9和下水平滑轨6水平移动。
[0008]所述左竖直槽钢2和右竖直槽钢的外侧下部对应设有肋板。
[0009]所述肋板的几何形状为三角形。
[0010]本实用新型有益效果是；通过采用组合式滑块和导轨的设计，克服了每次火箭撬试验时都需要重新测量摄像机位置的难题，使得火箭撬与摄像机的位姿得以调整。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示意图；
[0012]图2是本实用新型中后侧肋板示意图；
[0013]图中:左侧肋板1、左竖直槽钢2、左竖直滑轨3、第二竖直滑块4、下水平槽钢5、下水平滑轨6、第一竖直滑块7、上水平槽钢8、上水平滑轨9、顶部槽钢10、第三水平滑块11、第一水平滑块12、支承座13、第四水平滑块14、第二水平滑块15、右竖直槽钢16、右竖直滑轨17、第三竖直滑块18、第四竖直滑块19、右侧肋板20和后侧肋板21。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型可以通过公开的技术具体实施，通过下面的实施例可以对本实用新型进行进一步的描述，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例。
[0015]实施例:火箭撬上可调节摄像机支架结构具体形式见图1，支撑框架由左竖直槽钢2、右竖直槽钢16和顶部槽钢10通过焊接组成；支撑框架的竖直槽钢与火箭撬体焊接固定，由I个左侧肋板1、1个右侧肋板和2个后侧肋板21加固支撑；支撑框架上两侧竖直槽钢上装置有左竖直滑轨3和右竖直滑轨17，第一竖直滑块7和第二竖直滑块4安装在左竖直滑轨3上，可沿着左竖直滑轨3竖直方向运动，第三竖直滑块18和第四竖直滑块19安装在右竖直滑轨17上，可沿着右竖直滑轨竖直方向运动，下水平槽钢5固定在第二竖直滑块4和第四竖直滑块19上，上水平槽钢8固定在第一竖直滑块7和第三竖直滑块18上，下水平槽钢5和上水平槽钢8可随着竖直滑块沿着竖直方向滑轨上下运动。
[0016]第三水平滑块11和第四水平滑块14固定在下水平滑轨6上，两个可沿着滑轨水平方向运动，下水平滑轨6与下水平槽钢5通过螺栓连接相对静止不动；第一水平滑块12和第二水平滑块15固定在上水平滑轨9上，两个滑块可沿着上水平滑轨9水平方向运动，水平滑轨9与上水平槽钢8通过螺栓连接相对静止不动。
[0017]摄像机装置与支承座13连接，通过水平滑块组和竖直方向滑块组上下左右运动，调节摄像机装置的位置，位置确定后通过滑块侧向的锁紧螺钉限制滑块与滑轨的位移。
【主权项】
1.一种火箭撬试验摄像用位姿可调节支架，它包括:支撑框架和用于支撑摄像机的支撑座(13)，支撑框架由左竖直槽钢(2)、右竖直槽钢(16)和顶部槽钢(10)焊接组成，其特征在于；所述支撑框架上设有能使支撑座(13)相对于支撑框架竖直和水平移动的调节机构； 所述调节机构包括设置在左竖直槽钢(2)上的左竖直滑轨(3)和设置在右竖直槽钢(16)上的右竖直滑轨，左竖直滑轨(3)上设有第一竖直滑块(7)和第二竖直滑块(4)，右竖直滑轨(17)上设有第三竖直滑块(18)和第四竖直滑块(19)，第一竖直滑块(7)和第三竖直滑块(18)上固设有上水平槽钢(8)，第二竖直滑块(4)和第四竖直滑块(19)上固设有下水平槽钢(5)，上水平槽钢(8)和下水平槽钢(5)能相对框架上下移动； 上水平槽钢(8)和下水平槽钢(5)上对应设有上水平滑轨(9)和下水平滑轨￠)，上水平滑轨(9)上设有第一水平滑块(12)和第二水平滑块(15)，水平滑轨(6)上设有第三水平滑块(11)和第四水平滑块(14)，第一水平滑块(12)、第二水平滑块(15)、第三水平滑块(11)和第四水平滑块(14)共同对支撑座(13)支撑并固定，即支撑座(13)能相对上水平滑轨(9)和下水平滑轨(6)水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种火箭撬试验摄像用位姿可调节支架，其特征在于；所述左竖直槽钢(2)和右竖直槽钢的外侧下部对应设有肋板。
3.根据权利要求2所述的一种火箭撬试验摄像用位姿可调节支架，其特征在于；所述肋板的几何形状为三角形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种火箭撬试验摄像用位姿可调节支架，它包括：支撑框架和用于支撑摄像机的支撑座13，支撑框架由左竖直槽钢2、右竖直槽钢16和顶部槽钢10焊接组成，所述支撑框架上设有能使支撑座13相对于支撑框架竖直和水平移动的调节机构。本实用新型通过采用组合式滑块和导轨的设计，克服了每次火箭撬试验时都需要重新测量摄像机位置的难题，使得火箭撬与摄像机的位姿得以调整。
【IPC分类】F16M11-04, F16M13-02, F16M11-18
【公开号】CN204358394
【申请号】CN201420767117
【发明人】邓进, 林海彬, 孙英超, 孙启星, 蒋斌林, 易龙, 万铭娟, 朱利媛
【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月9日