横滚轴组件及其使用的云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种横滚轴组件及其使用的云台。
【背景技术】
[0002]云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。目前常见的手持云台横滚轴轴臂与电机都是分开设计加工，其中横滚轴轴臂常分为左臂、横臂、右臂三部分，最后采用螺钉固定并最终与电机组装在一起。采用这种方式有以下几个弊端:
[0003]1.零件数较多，组装繁琐，不利于控制成本；
[0004]2.多个零件互相配合，对配合面的加工精度要求较高；
[0005]3.大批量生产不利于保证最后组装后左右臂轴承孔的同轴度。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种可减少组件的零件数目，优化组装工艺，减少加工组装成本的滚轴组件及其使用的云台。
[0007]本实用新型实施例是这样实现的，一种横滚轴组件，其包括一第一支臂、一与所述第一支臂对称设置的第二支臂、以及一连接所述第一支臂和第二支臂的连接臂。所述第一支臂开设有第一轴承孔。所述第二支臂包括远离所述连接臂的一端设置有一连接座，所述连接座开设有一第二轴承孔。所述第一支臂、连接臂和第二支臂一体成型，所述第二轴承孔与所述第一轴承孔相对且同轴设置。
[0008]其中，所述横滚轴组件还包括一第一驱动装置，所述第一驱动装置包括转子组件和定子组件，所述连接座还开设有一收容槽，所述转子组件直接收容于所述收容槽内。
[0009]其中，所述第一支臂与所述第二支臂平行设置，所述第一支臂、第二支臂和所述连接臂共同形成一倒“U”形结构。
[0010]其中，所述第一支臂、连接臂和第二支臂采用镁铝合金压铸制成。
[0011]其中，所述横滚轴组件包括一第一电机轴承、一转子钢圈、一磁环、和一电机转轴，所述第一电机轴承固定于所述第二轴承孔内，所述转子钢圈收容在所述收容槽内，并能够在所述收容槽内转动，所述转子钢圈为中空的圆柱状，其中心开设一中心孔，所述电机转轴固定于所述中心孔内。
[0012]其中，所述电机转轴通过胶粘的方式固定于所述中心孔内。
[0013]其中，所述定子组件包括一定子座、一第二电机轴承、一定子线圈座、一电路板、一霍尔传感器、一电调板和一后盖，所述定子座固定于所述连接座上，所述第二电机轴承固定于所述定子座内，所述电机转轴的一固定端穿过所述第二轴孔和所述第一电机轴承而固定于所述第二电机轴承内，所述定子线圈座套设在所述第二电机轴承的外圈，所述定子线圈座设置有多个线圈，所述电路板设置于所述定子座内，所述霍尔传感器固定于所述固定端，所述霍尔传感器是用来检测所述电机转轴转过的角度，所述电调板固定于所述后盖内，所述后盖固定于所述定子座。
[0014]其中，所述霍尔传感器包括一霍尔磁铁和一个用于收容所述霍尔磁铁的霍尔磁铁座，所述霍尔磁铁座固定于所述固定端。
[0015]其中，所述转子组件还包括一预紧弹簧，所述预紧弹簧套设于所述电机转轴上，所述第一驱动装置还包括一弹簧垫片，所述弹簧垫片的一端抵持于所述第二电机轴承，而另一端抵持于所述预紧弹簧的远离所述收容部的一端。
[0016]本实用新型实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括上述的横滚轴组件。
[0017]其中，所述横滚轴组件为所述云台的横滚轴组件，所述云台还包括一与所述横滚轴组件相枢接的俯仰轴组件、一与所述横滚轴组件相枢接的平移轴组件，以及一用于支撑所述成像装置的支架组件。
[0018]其中，所述俯仰轴组件包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱垂直于所述两个第一支柱，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动。
[0019]其中，所述第一卡位装置包括一套环，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容孔，所述卡持孔的轴向垂直于所述收容孔的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容孔分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱平行设置。
[0020]其中，所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
[0021]其中，所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
[0022]其中，所述支架组件包括可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，所述安装板固定于所述第一转接件，每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
[0023]其中，所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
[0024]其中，每一所述第一支柱均包括一连接端，所述连接端开设有一通孔，所述通孔的轴向垂直于所述第一支柱的长度方向，其中一所述通孔内设置一转动轴，所述转动轴的一端收容于所述第一轴承孔内且可在所述轴承孔内转动，所述转动轴的另一端固定于所述通孔内。
[0025]其中，所述第一驱动装置包括一电机转轴，所述电机转轴的一转动端固定于远离所述第一轴承孔的第一支柱的通孔内。
[0026]其中，所述连接臂开设有一连接孔，所述平移轴组件还包括一第二驱动装置，所述第二驱动装置的转轴转动连接于所述连接孔内，用于驱动所述横滚轴组件转动。
[0027]其中，所述平移轴组件包括一与所述横滚轴组件相连接的第三支臂和一电池，所述第二驱动装置设置于所述第三支臂内，所述电池设置于所述第三支臂上，用于为整个云台工作时提供电能。
[0028]其中，所述第二驱动装置为无刷电机，其转子组件与定子组件均直接收容于所述第三支臂内。
[0029]其中，所述第三支臂远离所述滚轴组件的一端连接于一连接板，所述连接板垂直于所述第三支臂并平行于所述第二驱动装置的转轴。
[0030]其中，所述云台进一步包括一驱动部和一把持部，所述驱动部为一无刷电机，其转子组件连接于所述连接板，而定子组件固定于所述把持部内，所述驱动部用于驱动所述平移轴组件旋转。
[0031]相对于现有技术，本实用新型的所述横滚轴组件的所述第二轴承孔和所述收容槽相连通，所述第一支臂、连接臂和第二支臂一体成型，所述转子组件直接收容于所述收容槽内，可以保证所述第二轴孔与所述第一轴承孔的同轴度精度，减少组件的零件数目以及优化组装工艺，减小所述第一驱动装置转动阻力，提高所述第一驱动装置与所述横滚轴组件的转动顺畅度，另外将所述转子组件直接收容于所述收容槽