铺管船用张紧器自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及张紧器自动控制领域，尤其是一种铺管船用张紧器自动控制系统。
【背景技术】
[0002]目前国内铺管船用张紧器大多从国外进口，海底铺管作业时用张紧器将管夹紧并始终保持恒定张力，采用液压马达驱动并通过液压马达的正反转实现夹持管线的张力控制。现在采用的技术用的是闭式度量泵系统，即通过电液控制闭式泵的斜盘倾角实现这一功能。这种张紧器的缺点是转动惯量大，响应速度慢，控制系统复杂，体积大，制造和维护成本过高,故障率高,系统发热量大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种响应速度快的铺管船用张紧器自动控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:铺管船用张紧器自动控制系统，包括油泵电机组、蓄能器组、截止阀、液压马达、张力传感器、电磁溢流阀、比例放大器和张紧器马达控制阀组，所述油泵电机组与张紧器马达控制阀组之间通过管道连接，管道上接有蓄能器组；所述油泵电机组的出油口处设有电磁溢流阀；所述张紧器马达控制阀组包括压力表、换向块、控制溢流阀和电液比例阀，所述换向块通过管道与油泵电机组连接，管道上设有压力表；电液比例阀通过管道与换向块连接在一起，管道上设有控制溢流阀；所述液压马达通过管道与电液比例阀相接，管道上设有截止阀，所述液压马达上设有张力传感器，张力传感器通过电线与比例放大器相接，比例放大器与电液比例阀相接。
[0005]优选的，所述张紧器马达控制阀组的出油口处设有单向阀。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该铺管船用张紧器自动控制系统，本技术采用的是电液比例阀控制系统。在液压马达的工作腔设置一个电液比例压力阀，此阀与张紧器的张力传感器以及电控系统实现闭环连接，可实现张力恒定。在整个运行过程中有1/4时间油泵处于卸荷状态，大大减少了系统发热。传感器与比例放大器和电液比例阀的信号传输比较灵敏，响应速度快。此系统由于采用的是定量泵，所以成本仅为闭式泵的一半；本产品响应速度快，反应灵敏，操作简单，设备体积小，节约能源，制造和维护成本低，运行可靠，故障率低，发热少。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的运行原理图。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0009]请参阅图1，本实用新型实施例中，铺管船用张紧器自动控制系统，包括油泵电机组1、蓄能器组2、单向阀5、截止阀8、液压马达9、张力传感器10、电磁溢流阀11、比例放大器12和张紧器马达控制阀组，所述油泵电机组I与张紧器马达控制阀组之间通过管道连接，管道上接有蓄能器组2 ;所述油泵电机组I的出油口处设有电磁溢流阀11，电磁溢流阀11起到定压溢流和安全保护作用；所述张紧器马达控制阀组包括压力表3、换向块4、控制溢流阀6和电液比例阀7，所述换向块4通过管道与油泵电机组I连接，管道上设有压力表3 ;电液比例阀7通过管道与换向块4连接在一起，管道上设有控制溢流阀6 ;所述张紧器马达控制阀组的出油口处设有单向阀5，所述液压马达9通过管道与电液比例阀7相接，管道上设有截止阀8，所述液压马达9上设有张力传感器10，张力传感器10通过电线与比例放大器12相接，比例放大器12与电液比例阀7相接。
[0010]本实用新型的工作原理，电液比例阀7的设定压力由rif (网络通讯模块)输入，根据需要的张力大小来调节；张力设定后，系统进入自动控制程序。当在外力作用下张力上升时，张力传感器10将SE信号传送给PLC，再经过数字处理使rif信号衰减，之后输入至比例阀7的YE信号衰减，液压马达9向反方向旋转，进行放管，使张力下降至设定值。当张力减小时，SE信号传送给PLC，经过数字处理使信号增大，输入至比例阀7的YE信号增大，液压马达9向收管方向旋转，使张力上升至设定值。在张力不发生变化或是张力升高的状态，电磁溢流阀11中YVl断电，液压泵卸荷，系统由蓄能器2保压。当需要张紧器主动向放管方向旋转时，让换向块4中YV2带电，此时张力自动控制解除。
[0011]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0012]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.铺管船用张紧器自动控制系统，包括油泵电机组(I)、蓄能器组(2)、截止阀(8)、液压马达(9)、张力传感器(10)、电磁溢流阀(11)、比例放大器(12)和张紧器马达控制阀组，其特征在于，所述油泵电机组(I)与张紧器马达控制阀组之间通过管道连接，管道上接有蓄能器组⑵；所述油泵电机组⑴的出油口处设有电磁溢流阀(11);所述张紧器马达控制阀组包括压力表(3)、换向块(4)、控制溢流阀(6)和电液比例阀(7)，所述换向块(4)通过管道与油泵电机组(I)连接，管道上设有压力表(3);电液比例阀(7)通过管道与换向块4连接在一起，管道上设有控制溢流阀￠);所述液压马达(9)通过管道与电液比例阀(7)相接，管道上设有截止阀(8)，所述液压马达(9)上设有张力传感器(10)，张力传感器(10)通过电线与比例放大器(12)相接，比例放大器(12)与电液比例阀(7)相接。
2.根据权利要求1所述的铺管船用张紧器自动控制系统，其特征在于，所述张紧器马达控制阀组的出油口处设有单向阀(5)。
【专利摘要】铺管船用张紧器自动控制系统，包括油泵电机组、蓄能器组、液压马达、张力传感器、电磁溢流阀、比例放大器和张紧器马达控制阀组，所述油泵电机组与张紧器马达控制阀组之间通过管道连接，管道上接有蓄能器组；所述张紧器马达控制阀组的出油口处设有电磁溢流阀；所述张紧器马达控制阀组包括换向块、控制溢流阀和电液比例阀，所述换向块通过管道与油泵电机组连接；电液比例阀通过管道与换向块连接在一起，管道上设有控制溢流阀；所述液压马达通过管道与电液比例阀相接，所述液压马达上设有张力传感器，比例放大器与电液比例阀相接；本产品响应速度快，操作简单，节约能源，制造和维护成本低，运行可靠。
【IPC分类】F15B1-02, F15B21-08, F16L1-23
【公开号】CN204437476
【申请号】CN201420585011
【发明人】才耀淳
【申请人】大连朝胜自动化有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年10月11日