一种谐波减速机的传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业制造生产领域的一种谐波减速机,尤其涉及一种谐波减速机的传动装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上对谐波减速机运用较多,然而由于谐波减速机传动结构原因,造成谐波减速机运行不平稳、密封性能差、结构复杂、故障率高、减速机寿命低。
[0003]在许多工业生产、制造领域,谐波减速机运用较广泛。但大部分谐波减速机的传动机构结构复杂,采用轴承并列支撑或者单轴承支撑,以及油封外置的方式,不能最大限度的发挥谐波减速机的性能优势。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种谐波减速机的传动装置,克服了结构复杂、运行不平稳、密封性能差、故障率高、使用寿命低的缺陷。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种谐波减速机的传动装置,包括减速机本体、带轮、传动轴、波发生器、轴承,所述轴承与所述减速机本体固定连接,所述波发生器安装在所述减速机本体内,且带动所述减速机本体转动,所述传动轴的一端与所述带轮固定连接,所述传动轴的另一端依次穿过所述轴承座和所述波发生器后安装在所述减速机本体内,所述带轮通过所述传动轴带动所述波发生器转动,所述传动轴上安装有第一轴承和油封,所述第一轴承与所述油封的内壁与所述传动轴的外壁接触,所述第一轴承与所述油封的外壁与所述轴承座的内壁接触,所述油封位于所述第一轴承和所述波发生器之间。
[0006]本实用新型的有益效果是:结构简单、安装方便,将油封设置在减速机本体内部,提高了密封性能,同时波发生器通过传动轴和第一轴承、第二轴承配合安装,提高了运行的稳定性。
[0007]在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
[0008]进一步,所述减速机本体包括第一本体、第二本体、第三本体,所述轴承座与所述第一本体固定连接,且所述轴承座与所述第一本体通过螺钉固定在所述第二本体上,所述波发生器安装在所述第一本体内,且所述波发生器带动所述第一本体转动,所述第一本体与所述第三本体连接,且所述第一本体带动所述第三本体转动。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是:传动轴通过波发生器带动第一本体转动,第一本体带动第三本体转动,传动简单稳定。
[0010]进一步,所述传动轴安装在所述减速机本体内的一端通过第二轴承安装在所述第三本体上。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是:采用轴承安装传动轴,使得传动轴更加稳定转动,从而带动波发生器稳定运行。
[0012]进一步,所述传动轴与所述带轮连接的一端的端部上固定安装有压盖。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是:设置压盖可以防止带轮窜动。
[0014]进一步,所述压盖通过紧固螺栓固定在所述传动轴的端部,且所述压盖压住所述带轮。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是:连接牢固,同时有效的防止了带轮乱窜,提高运行的稳定性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种谐波减速机的传动装置的结构示意图。
[0017]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0018]1、第一本体,2、油封,3、第一轴承,4、压盖,5、紧固螺栓,6、带轮,7、传动轴,8、轴承座,9、第二本体,10、波发生器,11、第二轴承,12、第三本体。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
[0020]如图1所示,本实用新型包括减速机本体、带轮6、传动轴7、波发生器10、轴承座8,所述轴承座8与所述减速机本体通过螺钉固定连接。所述波发生器10安装在所述减速机本体内,且带动所述减速机本体转动。通过波发生器10转动带动减速机本体转动,波发生器10作为减速机的动力输入端带动减速机本体转动。所述传动轴7的一端与所述带轮6固定连接,所述传动轴7的另一端依次穿过所述轴承座8和所述波发生器10后安装在所述减速机本体内,传动轴7与波发生器10通过轴孔配合安装,带轮6带动传动轴7转动从而带动波发生器10转动。所述传动轴7与所述带轮6连接的一端的端部上固定安装有压盖4。所述压盖4通过紧固螺栓5固定在所述传动轴7的端部,且所述压盖4压住所述带轮6,压盖4压住带轮6防止带轮6窜动。所述传动轴7上安装有第一轴承3和油封2,所述第一轴承3与所述油封2的内壁与所述传动轴7的外壁接触,所述第一轴承3与所述油封2的外壁与所述轴承座8的内壁接触,油封2、第一轴承3与轴承座8均通过轴孔配合安装方式安装。所述油封2位于所述第一轴承3和所述波发生器10之间,油封2采用内置方式安装,密封性能好。
[0021]如图1所示,所述减速机本体包括第一本体1、第二本体9、第三本体12,所述轴承座8与所述第一本体I固定连接,且所述轴承座8与所述第一本体I通过螺钉固定在所述第二本体9上,所述第一本体I与所述第三本体12传动连接,且第一本体I带动第三本体12转动。所述波发生器10安装在所述第一本体I内,且波发生器10带动第一本体I转动,第一本体I带动第三本体12转动。所述传动轴7安装在所述减速机本体内的一端通过第二轴承11安装在所述第三本体12上,传动轴7与第二轴承11采用轴孔配合安装方式安装。
[0022]其工作过程为:带轮6带动传动轴7转动,传动轴7便带动波发生器10转动,波发生器10与第一本体I传动连接,波发生器10作为动力输入端便带动第一本体I转动,第一本体I再带动第三本体12转动,第三本体12与减速机的输出端固定连接。
[0023]本实用新型采用两个轴承对传动轴7的两端进行支撑,旋转稳定性更好,谐波减速机不易损坏,精度更高。同时油封2内置安装,用于防止漏油,而且在高速旋转时,油封2因减速机内部温度升高,内部压力增大,油封2密封性更好,有效防止漏油。该传动装置结构简单、安装方便、使用灵活,密封性能好,使得谐波减速机运行平稳、故障率低,适用性更强。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种谐波减速机的传动装置,其特征在于,包括减速机本体、带轮(6)、传动轴(7)、波发生器(10)、轴承座(8),所述轴承座(8)与所述减速机本体固定连接,所述波发生器(10)安装在所述减速机本体内,且带动所述减速机本体转动,所述传动轴(7)的一端与所述带轮出)固定连接,所述传动轴(7)的另一端依次穿过所述轴承座(8)和所述波发生器(10)后安装在所述减速机本体内,所述带轮(6)通过所述传动轴(7)带动所述波发生器(10)转动,所述传动轴(7)上安装有第一轴承(3)和油封(2),所述第一轴承(3)与所述油封(2)的内壁与所述传动轴(7)的外壁接触,所述第一轴承(3)与所述油封(2)的外壁与所述轴承座(8)的内壁接触,所述油封(2)位于所述第一轴承(3)和所述波发生器(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的传动装置,其特征在于,所述减速机本体包括第一本体(I)、第二本体(9)、第三本体(12),所述轴承座(8)与所述第一本体(I)固定连接,且所述轴承座(8)与所述第一本体(I)通过螺钉固定在所述第二本体(9)上,所述波发生器(10)安装在所述第一本体(I)内,且所述波发生器(10)带动所述第一本体(I)转动,所述第一本体(I)与所述第三本体(12)连接,且所述第一本体(I)带动所述第三本体(12)转动。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速机的传动装置,其特征在于,所述传动轴(7)安装在所述减速机本体内的一端通过第二轴承(11)安装在所述第三本体(12)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种谐波减速机的传动装置,其特征在于,所述传动轴(7)与所述带轮(6)连接的一端的端部上固定安装有压盖(4)。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速机的传动装置,其特征在于,所述压盖(4)通过紧固螺栓(5)固定在所述传动轴(7)的端部,且所述压盖(4)压住所述带轮(6)。
【专利摘要】本实用新型涉及工业制造生产领域的一种谐波减速机的传动装置。包括减速机本体、带轮、传动轴、波发生器、轴承,轴承与减速机本体固定连接,波发生器安装在减速机本体内,且带动减速机本体转动,传动轴的一端与带轮固定连接,传动轴的另一端依次穿过轴承座和波发生器后安装在减速机本体内,带轮通过传动轴带动波发生器转动,传动轴上安装有第一轴承和油封,第一轴承与油封的内壁与传动轴的外壁接触,第一轴承与油封的外壁与轴承座的内壁接触,油封位于第一轴承和波发生器之间。有益效果是:结构简单、安装方便,将油封设置在减速机本体内部,提高了密封性能,同时波发生器通过传动轴和第一轴承、第二轴承配合安装,提高了运行的稳定性。
【IPC分类】F16H57-029, F16H37-02, F16H57-02, F16H7-20, F16H57-023
【公开号】CN204512347
【申请号】CN201520219142
【发明人】王毅, 王群, 杨海滨, 杨林, 杨伦, 吴建红
【申请人】重庆华数机器人有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月13日