一种装配精度更高的行星减速机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种装配精度更高的行星减速机装置。
【背景技术】
[0002]已知行星减速机中的行星齿轮能像定轴齿轮围绕着自己转动轴转动称为自转，而行星转动轴也会随着行星架绕其它齿轮(太阳齿轮)的轴线进行转动称为公转现有的行星减速机包括机壳、输入轴、传动轴、行星齿轮和太阳齿轮。此种结构中存在如下的缺陷:第一，行星齿轮和太阳齿轮的啮合间隙都比较大，重合度过小，承受的输入转速较低，不能满足精密型设备的使用要求的缺陷；第二，机壳的的结构不合理，装配的时候很容易出现偏心，使得定位精度低。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有结构紧凑、定位的精度更高、承载能强和刚性更好的行星减速机装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种装配精度更高的行星减速机装置，包括机壳、输出轴、太阳齿轮、行星轮和输入轴，机壳分为前端盖和后安装盖，前端盖和后安装盖均设有空腔室，前端盖和后安装盖之间通过内齿轮连接，后安装盖与内齿轮通过内六角沉头螺钉固定连接，输入轴一端伸出后安装盖，输入轴另一端上设有联轴器，联轴器安装在后安装盖的空腔室中，联轴器上套有一后轴承，联轴器一端安装有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，每个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，所述输出轴滚子与输出轴的法兰连接，所述输出轴的法兰与每个行星齿轮之间设有行星轮滚针垫片，输出轴一端延伸出前端盖，在前端盖中的输出轴上套有两个前轴承，延伸出前端盖上的输出轴上设有一平键。
[0006]所述内六角沉头螺钉数量为4个。
[0007]所述后安装盖与后轴承之间设有一后弹性垫圈。
[0008]所述两个前轴承之间设有前弹性垫圈和波型垫圈。
[0009]所述后安装盖内壁与后轴承之间垫有O型圈一，所述接近前端盖输出轴端口上的前轴承与前端盖内壁之间垫有O型圈二。
[0010]所述后轴承与联轴器之间设有后弹性挡圈，所述接近前端盖输出轴端口上的前轴承与输出轴之间设有前弹性挡圈。
[0011]所述内齿轮与后安装盖之间设有耐油密封胶。
[0012]所述每个行星齿轮中部的滚针数量为56个。
[0013]所述联轴器与行星齿轮之间垫有不锈钢垫片。
[0014]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型通过前端盖和后安装盖，前端盖和后安装盖均设有空腔室，前端盖和后安装盖之间通过内齿轮连接，前端盖和后安装盖均设有空腔室，空腔室中安装有联轴器、太阳齿轮、行星齿轮和输出轴，其结构更加简单和紧凑，也更加容易装配，装配的精密度更高，可满足各种不同精密设备的使用要求；机壳分为前端盖和后安装盖，前端盖和后安装盖之间通过内齿轮连接，后安装盖与内齿轮通过内六角沉头螺钉固定连接，避免出现偏心的问题，定位精度更高；太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，每个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，减小了啮合的间隙，增加了接触面积，从而提高了结构的刚性和输出的扭矩。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的前端盖示意图；
[0017]图3为本实用新型的后安装盖示意图；
[0018]图4为本实用新型的内齿轮示意图；
[0019]图5为本实用新型的输出轴示意图；
[0020]图6为本实用新型联轴器示意图；
[0021]图7为本实用新型的太阳齿轮示意图；
[0022]图8为本实用新型的行星齿轮示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图8所示，一种装配精度更高的行星减速机装置，包括机壳1、输出轴2、太阳齿轮3、行星轮4和输入轴，机壳I分为前端盖11和后安装盖12，前端盖11和后安装盖12均设有空腔室，前端盖11和后安装盖12之间通过内齿轮13连接，后安装盖12与内齿轮13通过内六角沉头螺钉14固定连接，联轴器5安装在后安装盖12的空腔室中，输入轴一端伸出后安装盖12，输入轴另一端上设有联轴器5，联轴器5安装在后安装盖12的空腔室中，联轴器5上套有一后轴承6，联轴器5 —端安装有太阳齿轮3，太阳齿轮3周边设有三个行星齿轮4，每个行星齿轮4中部设有滚针41，滚针41中间设有输出轴滚子42，所述输出轴滚子42与输出轴2的法兰连接，所述输出轴2的法兰与每个行星齿轮4之间设有行星轮滚针垫片7，输出轴2 —端延伸出前端盖11，在前端盖11中的输出轴2上套有两个前轴承8，延伸出前端盖11上的输出轴2上设有一平键21，所述内六角沉头螺钉14数量为4个，所述后安装盖12与后轴承6之间设有一后弹性垫圈15，所述两个前轴承8之间设有前弹性垫圈16和波型垫圈17，所述后安装盖12内壁与后轴承6之间垫有O型圈一 61，所述接近前端盖11输出轴2端口上的前轴承8与前端盖11内壁之间垫有O型圈二 81，所述后轴承6与联轴器5之间设有后弹性挡圈62，所述接近前端盖11的输出轴2端口上的前轴承8与输出轴2之间设有前弹性挡圈82，所述内齿轮13与后安装盖12之间设有耐油密封胶18，所述每个行星齿轮4中部的滚针41数量为56个，所述联轴器5与行星齿轮4之间垫有不锈钢垫片19。
[0024]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型通过前端盖和后安装盖，前端盖和后安装盖均设有空腔室，前端盖和后安装盖之间通过内齿轮连接，前端盖和后安装盖均设有空腔室，空腔室中安装有联轴器、太阳齿轮、行星齿轮和输出轴，其结构更加简单和紧凑，也更加容易装配，装配的精密度更高，可满足各种不同精密设备的使用要求；机壳分为前端盖和后安装盖，前端盖和后安装盖之间通过内齿轮连接，后安装盖与内齿轮通过内六角沉头螺钉固定连接，避免出现偏心的问题，定位精度更高；太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，每个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，减小了啮合的间隙，增加了接触面积，从而提高了结构的刚性和输出的扭矩。
【主权项】
1.一种装配精度更高的行星减速机装置，包括机壳、输出轴、太阳齿轮、行星轮和输入轴，其特征在于，机壳分为前端盖和后安装盖，前端盖和后安装盖均设有空腔室，前端盖和后安装盖之间通过内齿轮连接，后安装盖与内齿轮通过内六角沉头螺钉固定连接，输入轴一端伸出后安装盖，输入轴另一端上设有联轴器，联轴器安装在后安装盖的空腔室中，联轴器上套有一后轴承，联轴器一端安装有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，每个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，所述输出轴滚子与输出轴的法兰连接，所述输出轴的法兰与每个行星齿轮之间设有行星轮滚针垫片，输出轴一端延伸出前端盖，在前端盖中的输出轴上套有两个前轴承，延伸出前端盖上的输出轴上设有一平键。
2.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机装置，其特征在于，所述内六角沉头螺钉数量为4个。
3.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机装置，其特征在于，所述后安装盖与后轴承之间设有一后弹性垫圈。
4.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机装置，其特征在于，所述两个前轴承之间设有前弹性垫圈和波型垫圈。
5.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机装置，其特征在于，所述后安装盖内壁与后轴承之间垫有O型圈一，所述接近前端盖输出轴端口上的前轴承与前端盖内壁之间垫有O型圈二。
6.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机装置，其特征在于，所述后轴承与联轴器之间设有后弹性挡圈，所述接近前端盖输出轴端口上的前轴承与输出轴之间设有前弹性挡圈。
7.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机装置，其特征在于，所述内齿轮与后安装盖之间设有耐油密封胶。
8.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机装置，其特征在于，所述每个行星齿轮中部的滚针数量为56个。
9.如权利要求1所述的一种装配精度更高的行星减速机，其特征在于，所述联轴器与行星齿轮之间垫有不锈钢垫片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装配精度更高的行星减速机装置，包括机壳、输出轴、太阳齿轮、行星轮和输入轴，机壳分为前端盖和后安装盖，前端盖和后安装盖均设有空腔室，前端盖和后安装盖之间通过内齿轮连接，输入轴一端伸出后安装盖，输入轴另一端上设有联轴器，联轴器上套有后轴承，联轴器一端安装有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有三个行星齿轮，每个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，输出轴一端延伸出前端盖，在前端盖中的输出轴上套有两个前轴承，延伸出前端盖上的输出轴上设有平键。本实用新型减速机结构更加简单和紧凑，避免了装配的时候出现偏心问题，装配的精密度更高，可以满足各种不同精密设备的使用要求，使用范围更广。
【IPC分类】F16H57-02, F16H57-021, F16H57-023
【公开号】CN204533448
【申请号】CN201520170417
【发明人】周小燕
【申请人】杭州博悦传动机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月25日