一种行星减速传动的均载结构的制作方法

文档序号:8824026
一种行星减速传动的均载结构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及行星减速器的技术领域,更具体地说涉及一种行星减速传动的均载结构。
【背景技术】
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[0002]行星减速器的行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是由三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器,其是一种利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。而作为一个行星减速机构,采用三个行星轮,强度校核时也对三个行星轮同时校核,也就是说理论设计时载荷是均匀分布在三个行星轮上,但实际生产过程中,齿轮、箱体制造会产生误差,再加上装配过程中的误差。减速器的运转时会出现载荷在三个行星轮上不均匀分配,严重的会造成断齿,影响工作寿命。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种行星减速传动的均载结构,其整改内齿圈的连接结构,从原先的定死结构改为浮动结构,内齿圈能自动调节,使得三个行星齿轮均载,从而保证其行星减速器的使用寿命。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种行星减速传动的均载结构,包括内齿圈,内齿圈内插接有凸字形的齿轮固定盘,齿轮固定盘通过螺栓固定在减速器箱体上,齿轮固定盘的台阶面上抵靠有卡环,卡环卡置在内齿圈上;齿轮固定盘下端的外壁上成型有齿圈,齿轮固定盘下端的齿圈与内齿圈的齿相啮合在一起,齿轮固定盘的台阶面至齿轮固定盘上端面的距离大于齿轮固定盘的台阶面至减速器箱体侧内齿圈端面的距离。
[0006]所述的内齿圈I内设有一个太阳轮和多个行星齿轮,太阳轮、行星齿轮、内齿圈依次啮合在一起,行星齿轮环形均匀分布在太阳轮和内齿圈之间,行星齿轮固定在行星架上,行星架固定连接在输出轴上,输出轴通过轴承铰接在减速器箱体上,太阳轮固定连接在输入轴上,输入轴通过轴承铰接在减速器箱体上。
[0007]所述的齿轮固定盘上设有多个螺栓,螺栓环形均匀分布在齿轮固定盘上。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009]1、它通过整改内齿圈的固定方式,使内齿圈具有浮动的结构,从而行星齿轮运动中载荷的变化,内齿圈实现自动调节,使得三个行星齿轮均载,从而保证其行星减速器的使用寿命。
[0010]2、它采用的内齿圈结构无需加工内齿圈与减速器箱体相配合的结构,从而在工艺上大大简化,同时可以利用插齿机一起加工多个内齿圈,大大提高了生产效率。
【附图说明】
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[0011]图1为现有行星减速器的传动原理示意图;
[0012]图2为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1、内齿圈;2、齿轮固定盘;3、卡环;4、螺栓;5、减速器箱体;6、行星齿轮;7、太阳轮;8、行星架。
【具体实施方式】
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[0014]实施例:见图1、2所示,一种行星减速传动的均载结构,包括内齿圈1,内齿圈I内插接有凸字形的齿轮固定盘2,齿轮固定盘2通过螺栓4固定在减速器箱体5上,齿轮固定盘2的台阶面上抵靠有卡环3,卡环3卡置在内齿圈I上;齿轮固定盘2下端的外壁上成型有齿圈,齿轮固定盘2下端的齿圈与内齿圈I的齿相嗤合在一起,齿轮固定盘2的台阶面至齿轮固定盘2上端面的距离大于齿轮固定盘2的台阶面至减速器箱体5侧内齿圈I端面的距离。
[0015]所述的内齿圈I内设有一个太阳轮7和多个行星齿轮6,太阳轮7、行星齿轮6、内齿圈I依次啮合在一起,行星齿轮6环形均匀分布在太阳轮7和内齿圈I之间,行星齿轮6固定在行星架8上,行星架8固定连接在输出轴上,输出轴通过轴承铰接在减速器箱体5上,太阳轮7固定连接在输入轴上,输入轴通过轴承铰接在减速器箱体5上。
[0016]所述的齿轮固定盘2上设有多个螺栓4,螺栓4环形均匀分布在齿轮固定盘2上。
[0017]工作原理:目前的行星减少器由由太阳轮6、行星齿轮7、行星架8和内齿圈I组成,内齿圈I完全固定在减少器箱体5上,而输入轴与太阳轮6连接,动力通过太阳轮6传递到行星齿轮7,行星齿轮7在内齿圈I上转动,从而带动行星架8转动,从而通过行星架8将动力传递给输出轴。而因实际生产过程中,齿轮、箱体制造会产生误差,再加上装配过程中的误差。减速器的运转时会出现载荷在三个行星齿轮轮上不均匀分配,严重的会造成断齿,影响工作寿命。从而本实用新型使用内齿圈I通过一半轮齿和齿轮固定盘2连接,同时使用卡环3作轴向定位,再通过齿轮固定盘2和减速器箱体5连接,而这种设计因为内齿圈I和齿轮固定盘2连接存在一定的间隙,故内齿圈I是浮动的,没有完全固定,在行星减速机构传动时,根据载荷的变化,内齿圈I可以自动调节,使得三个行星轮均载,保证其使用寿命O
【主权项】
1.一种行星减速传动的均载结构,包括内齿圈(1),其特征在于:内齿圈(I)内插接有凸字形的齿轮固定盘(2),齿轮固定盘(2)通过螺栓(4)固定在减速器箱体(5)上,齿轮固定盘(2)的台阶面上抵靠有卡环(3),卡环(3)卡置在内齿圈(I)上;齿轮固定盘(2)下端的外壁上成型有齿圈,齿轮固定盘(2)下端的齿圈与内齿圈(I)的齿相啮合在一起,齿轮固定盘(2)的台阶面至齿轮固定盘(2)上端面的距离大于齿轮固定盘(2)的台阶面至减速器箱体(5)侧内齿圈⑴端面的距离。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的均载结构,其特征在于:所述的内齿圈(I)内设有一个太阳轮⑵和多个行星齿轮(6),太阳轮(7)、行星齿轮(6)、内齿圈⑴依次啮合在一起,行星齿轮(6)环形均匀分布在太阳轮(7)和内齿圈(I)之间,行星齿轮(6)固定在行星架(8)上,行星架(8)固定连接在输出轴上,输出轴通过轴承铰接在减速器箱体(5)上,太阳轮(7)固定连接在输入轴上,输入轴通过轴承铰接在减速器箱体(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的均载结构,其特征在于:所述的齿轮固定盘(2)上设有多个螺栓(4),螺栓(4)环形均匀分布在齿轮固定盘(2)上。
【专利摘要】一种行星减速传动的均载结构,包括内齿圈(1),内齿圈(1)内插接有凸字形的齿轮固定盘(2),齿轮固定盘(2)通过螺栓(4)固定在减速器箱体(5)上,齿轮固定盘(2)的台阶面上抵靠有卡环(3),卡环(3)卡置在内齿圈(1)上;齿轮固定盘(2)下端的外壁上成型有齿圈,齿轮固定盘(2)下端的齿圈与内齿圈(1)的齿相啮合在一起,齿轮固定盘(2)的台阶面至齿轮固定盘(2)上端面的距离大于齿轮固定盘(2)的台阶面至减速器箱体(5)侧内齿圈(1)端面的距离。它通过整改内齿圈的固定方式,使内齿圈具有浮动的结构,从而载荷的变化,内齿圈实现自动调节,使得三个行星齿轮均载,从而保证其行星减速器的使用寿命。
【IPC分类】F16H57-08, F16H1-32, F16H57-023
【公开号】CN204533477
【申请号】CN201520209384
【发明人】何孟兴, 徐锦潮, 孙天明, 梁毅锋, 俞增锋, 陈瑞枫
【申请人】浙江中柴机器有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月9日
再多了解一些
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