用于混凝土搅拌运输车的行星减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行星减速器，尤其涉及一种用于混凝土搅拌运输车的行星减速器。
【背景技术】
[0002]混凝土搅拌运输车主要用于建筑工地，需要适应很多不良的路面状况，这样的实际工况对固定在运输车上且驱动混凝土搅拌筒的减速器提出了很高的要求:传送比大，耐冲击，强度高，自动调心，方便加工和维修。
[0003]现有技术中使用最为广泛的一种混凝土搅拌运输车的行星减速器，采用两级行星减速机构，一级行星减速机构与二级行星减速机构中间设置过渡支撑座，一级行星架与二级太阳轮浮动，均载较差，传动比较小；由于采用万向球轴承与调心滚子轴承对输出端进行定位支撑与对中，二级行星架与联轴器普通齿轮连接，二级行星架凸面嵌入输出法兰凹面，且二者通过万向球轴承连接，实际加工过程中，输出法兰、二级行星架及过渡支撑座加工精度要求高，加工工艺复杂；装配难度高，使用过程中刚性和强度不足，维修性差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于混凝土运输搅拌车的行星减速器，克服现有技术存在的传动比小，均载性差，加工装配复杂，故障高维修麻烦的不足。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供的一种小方量混凝土运输搅拌车的行星减速器，包括两级行星减速机构，第一级行星减速机构包括一级箱体，一级太阳轮，一级行星轮，一级齿圈，一级行星架；第二级行星减速机构包括二级箱体，二级太阳轮，二级行星轮，二级齿圈，二级行星架，联轴器，输出法兰，双列调心滚子轴承，锁紧螺母；一级箱体与二级箱体通过若干连接螺钉固定；一级行星架与二级太阳轮花键连接；其特征在于，所述一级行星轮为双联齿轮，其中大直径齿轮与一级太阳齿轮啮合，小直径齿轮与一级行星架共同与固定在一级箱体内壁的一级齿圈啮合。
[0006]进一步优化的方案是，所述二级行星架与二级行星齿轮同轴连接，二级行星架与二级行星齿轮共同与固定在二级箱体内壁的二级齿圈啮合；二级行星架轴心处为凹球面，输出法兰轴端为凸球面，凹球面与凸球面球心相同，二级行星架与输出法兰的接触面为镜面；二级行星架与联轴器齿轮啮合，啮合处齿面为双曲面鼓形齿；联轴器与输出法兰通过花键径向固定，并由锁紧螺母与输出法兰轴向固定，输出法兰通过双列调心滚子轴承安装于二级箱体。
[0007]本实用新型提供的一种用于混凝土搅拌运输车的行星减速器，利用双联行星齿轮，在不增加减速器级数情况下，提高了减速器传动比，又采用一级行星架、二级太阳轮、二级行星架三个浮动件，并去掉万向球轴承支撑结构，二级行星架与联轴器采用双曲线圆弧齿连接，主支撑采用高精度调心滚子轴承，结构简化紧凑，加工方便，维修简单，自动对心，均载效果好，传动平稳，大大提高了行星减速器的抗震性及抗冲击能力。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
[0009]图1为本实用新型的行星减速器剖视图。
[0010]其中，1001——一级箱体，1002——一级太阳轮，1003——一级行星轮，1004——一级齿圈，1005——一级行星架，1006——二级太阳轮，1007——二级行星轮，1008——二级齿圈，1009--二级箱体，1010--二级行星架，1011--联轴器，1012--锁紧螺母，
1013——调心滚子轴承，1014——输出法兰，1015——连接螺钉，A——二级行星架与输出法兰连接面，B一一二级行星架与联轴器啮合面。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型的用于混凝土搅拌运输车的行星减速机，包括两级减速机构，第一级行星减速机构包括一级箱体1001，一级太阳轮1002，一级行星轮1003，一级齿圈1004，一级行星架1005 ;—级行星轮1003为双联齿轮，其中大直径齿轮与一级太阳齿轮1002啮合，小直径齿轮与一级行星架共同与固定在一级箱体1001内壁的一级齿圈1004啮合；这种设置在不增加减速器级数情况下，提高了减速器传动比，在一级减速机构中实现了两级调速，更充分利用了减速机空间。
[0012]第二级行星减速机构包括二级箱体1009，二级太阳轮1006，二级行星轮1007，二级齿圈1008，二级行星架1010，联轴器1011，输出法兰1014，双列调心滚子轴承1013，锁紧螺母1012 级箱体1001与二级箱体1009通过若干连接螺钉1015固定；一级行星架1005与二级太阳轮1006花键连接。
[0013]二级行星架1010与二级行星轮1007同轴连接，二级行星架1010与二级行星轮1007共同与固定在二级箱体1009内壁的二级齿圈1008啮合；二级行星架1010轴心处为凹球面，输出法兰轴端1014为凸球面，凹球面与凸球面球心相同，二级行星架1010与输出法兰1014在A处相接触，A处表面加工为镜面；二级行星架1010与联轴器1011齿轮啮合，啮合处齿面B为双曲面鼓形齿；联轴器1011与输出法兰1014通过花键径向固定，并由锁紧螺母1012与输出法兰1014轴向固定，输出法兰1014通过双列调心滚子轴承1013安装于二级箱体1009。
[0014]采用一级行星架、二级太阳轮、二级行星架三个浮动件，并去掉现有技术中的万向球轴承支撑结构，二级行星架与联轴器采用双曲线圆弧齿连接，主支撑采用高精度调心滚子轴承，结构简化紧凑，加工方便，维修简单，自动对心，均载效果好，传动平稳，大大提高了行星减速器的抗震性及抗冲击能力。
[0015]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种用于混凝土搅拌运输车的行星减速器，包括两级行星减速机构，第一级行星减速机构包括一级箱体，一级太阳轮，一级行星轮，一级齿圈，一级行星架；第二级行星减速机构包括二级箱体，二级太阳轮，二级行星轮，二级齿圈，二级行星架，联轴器，输出法兰，双列调心滚子轴承，锁紧螺母；一级箱体与二级箱体通过若干连接螺钉固定；一级行星架与二级太阳轮花键连接；其特征在于，所述一级行星轮为双联齿轮，其中大直径齿轮与一级太阳齿轮啮合，小直径齿轮与一级行星架共同与固定在一级箱体内壁的一级齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌运输车的行星减速器，其特征在于，所述二级行星架与二级行星齿轮同轴连接，二级行星架与二级行星齿轮共同与固定在二级箱体内壁的二级齿圈啮合。
3.根据权利要求1或2所述的用于混凝土搅拌运输车的行星减速器，其特征在于，所述二级行星架轴心处为凹球面，输出法兰轴端为凸球面，所述凹球面与凸球面球心相同，所述二级行星架与所述输出法兰的接触面为镜面。
4.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌运输车的行星减速器，其特征在于，所述二级行星架与联轴器齿轮啮合，所述啮合处齿面为双曲面鼓形齿；所述联轴器与输出法兰通过花键径向固定，并由锁紧螺母与输出法兰轴向固定，输出法兰通过双列调心滚子轴承安装于二级箱体。
【专利摘要】本实用新型涉及用于混凝土搅拌运输车的行星减速器，包括两级行星减速机构，其特征在于，一级行星轮为双联齿轮，其中大直径齿轮与一级太阳齿轮啮合，小直径齿轮与一级行星架共同与固定在一级箱体内壁的一级齿圈啮合。二级行星架与二级行星齿轮同轴连接，二级行星架与二级行星齿轮共同与固定在二级箱体内壁的二级齿圈啮合。二级行星架轴心处为凹球面，输出法兰轴端为凸球面，所述凹球面与凸球面球心相同，二级行星架与所述输出法兰的接触面为镜面。二级行星架与联轴器齿轮啮合，啮合处齿面为双曲面鼓形齿。本实用新型结构简化紧凑，加工方便，维修简单，自动对心，均载效果好，传动平稳，大大提高了减速器传动比，行星减速器的抗震性及抗冲击能力。
【IPC分类】F16H57-023, F16H57-028, F16H1-28
【公开号】CN204553707
【申请号】CN201520200003
【发明人】文建平, 张明友, 张 杰
【申请人】武汉深蓝自动化设备股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月3日