单轴电动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用在于半导体/液晶、汽车制造相关联设备等的工业机械设备上的单轴电动执行器。
【背景技术】
[0002]以往，电机托架一般是安装在机台上的，而当通过联轴器作紧固时，则难以实现对中。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型正是为了要解决上述问题，而提供一种容易进行对中，且定位精度高、容易实现维护保养的单轴电动执行器。
[0004](I) 一种单轴电动执行器，具有:与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；配置于所述导轨的呈U字状的凹部内的滑块；配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；贯穿所述螺母的丝杠轴；和配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室的多个滚珠，其特征在于，所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，所述滚动体一边在所述滚道内以承载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。
[0005](2)为(I)所述的单轴电动执行器，其特征在于，在所述导轨的一侧端部设有电机托架，所述电机托架通过延伸的联轴器而与电机连接。
[0006]按照所述构成，只要在单轴电动执行器的导轨上直接安装有电机托架，就可得到一种比较容易地进行对中，且定位精度高、易于维护保养的单轴电动执行器。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的实施方式的单轴电动执行器的概略图。
[0008]附图标记说明
[0009]1.导轨
[0010]3.滑块
[0011]5.滚珠丝杠
[0012]7.电机托架
[0013]9.联轴器
[0014]11.电机
【具体实施方式】
[0015]图1是本实施方式的单轴电动执行器的侧视图。如图1所示，带托架的单轴电动执行器，以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为其基本构造，具有与长度方向垂直的截面上，呈U字状的导轨1，并在导轨I的U字状的凹部内设有滑块3。在滑块3的内部配置有滚珠丝杠5。在导轨I的端部设有电机托架7，其通过联轴器9与电机11连结。由此，使机构达到容易进行对中，且定位精度高、易于维护保养之目的。
【主权项】
1.一种单轴电动执行器，具有: 与长度方向垂直的截面为U字状的导轨； 配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块； 配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠； 与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母； 贯穿所述螺母的丝杠轴；和 配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于， 所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接， 所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道， 并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚动体一边在所述滚道内以承载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。
2.权利要求1所述的单轴电动执行器，其特征在于， 在所述导轨的一侧端部设有电机托架， 所述电机托架通过延伸的联轴器而与电机连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种单轴电动执行器，通过在U字型截面形状的导轨的内侧，配设有使滑块与滚珠丝杠构成为一体构造的内置模块，而使结构更为小型化，且高刚性化。带托架的单轴电动执行器，以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本构成，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在滑块(3)的内部设有滚珠丝杠(5)。在导轨(1)的端部设有电机托架(7)，其通过联轴器(9)与电机(11)连结。由此，在作业中就比较容易进行对中，且定位精度高、容易进行维护保养。
【IPC分类】H02K7-10, F16H25-22
【公开号】CN204572975
【申请号】CN201520161015
【发明人】松原大辅
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月20日