进给单元装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能够组装至适用于例如机械手的工作臂或XY工作台等中的进给单元装置。
【背景技术】
[0002]在这种进给单元装置中，因以往并没有过多地设想到会发生从外部混入细微异杂物的情况，而对其设置密封构造。因此，在工作部位处则常发生由于异杂物的碾入而导致其损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型以提供一种能够防止异杂物从滑块的侧面向导轨内部侵入的进给单元装置为其目的。
[0004]为了实现所述目的，本实用新型提供一种进给单元装置，在具有2个侧壁和底板的导轨的内侧收纳有滑块，将在外表面具有滚珠丝杠螺纹槽的丝杠轴穿插至所述滑块中，并以其轴向与所述导轨的长度方向成平行方式地配设于该导轨的内侧，在所述丝杠轴的滚珠丝杠螺纹槽、和与其相对应的所述滑块的滚珠丝杠螺纹槽之间夹装有可作滚动的多个滚珠，在形成于所述导轨的各侧壁的内侧面上的长度方向的滚珠滚道、和与其相对应的滑块的滚珠滚道之间，夹装有可作滚动的多个滚珠，当旋转所述丝杠轴时，就能使所述多个滚珠在该丝杠轴的滚珠丝杠螺纹槽与滑块的滚珠丝杠螺纹槽之间产生滚动，同时使所述多个滚珠也能在所述导轨的滚珠滚道与滑块的滚珠滚道之间产生滚动，由此，使该滑块在导轨的内侧沿该导轨的长度方向进行移动，其特征在于，
[0005]从所述滑块开始，朝向在导轨的各侧壁的与所述底板为相反侧的端面作伸贴似地，设有沿该导轨的长度方向呈扁长的密封件，且在该密封件的长度方向两端部上，设有从所述端面的内侧朝向外侧，并呈外凸状的弯曲部。
[0006]按照所述构造，密封件的弯曲部就可将积留在导轨侧壁上表面的异杂物向外侧扫除，由此，便能够防止异杂物从滑块的侧面向导轨内部侵入。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的实施方式的进给单元装置的侧视图。
[0008]附图标记说明
[0009]I 导轨
[0010]Ia 侧壁
[0011]Ic 底板
[0012]3轴承板
[0013]7丝杠轴
[0014]8 滑块
[0015]9滑块主体
[0016]10端盖
[0017]35密封件
[0018]36密封件的弯曲部
[0019]37密封件的卡定爪
【具体实施方式】
[0020]图1是本实施方式的进给单元装置的侧视图。
[0021]如图1所示，进给单元装置在具有2个侧壁Ia和底板Ic的导轨I的内侧收纳有滑块8，将在外表面具有滚珠丝杠槽的丝杠轴7穿插至上述滑块8中，并以其轴向与所述导轨I的长度方向成平行方式地配设于该导轨I的内侧，在丝杠轴7的滚珠丝杠螺纹槽、和与其相对应的滑块8的滚珠丝杠螺纹槽之间，夹装有可作滚动的多个未图示的滚珠，并在形成于导轨I的各侧壁Ia内侧面上的长度方向的滚珠滚道、和与其相对应的滑块8的滚珠滚道之间，夹装有可作滚动的未图示的多个滚珠，当旋转丝杠轴7时，就能使多个滚珠在丝杠轴7的滚珠丝杠螺纹槽与滑块8的滚柱丝杠螺纹槽之间产生滚动，同时使多个滚珠也能在导轨I的滚珠滚道与滑块8的滚珠滚道之间产生滚动，由此，使滑块8在导轨I的内侧沿导轨I的长度方向进行移动。
[0022]然后将薄板且长片状的密封件35，从滑块8 一直伸贴到导轨I的侧壁Ia的上表面处，并在其长度方向两端部设有，从该侧壁Ia的上表面内侧朝向外侧作弯曲的弯曲部36。将在侧壁Ia的上表面处所伸贴的端部，设为向下方呈锐窄的唇部，当密封件35随着滑块8的移动而移动时，弯曲部36即可向外侧扫除积留在侧壁Ia上表面上的异杂物。在密封部件35的长度方向两端部处，设有呈外突的卡定爪37，当使其嵌入至端盖10，并一同将端盖10安装到滑块主体9上时，其密封部件35就会从滑块8向另侧方进行伸贴。由此，以有效地防止异杂物从滑块的侧面向导轨内部侵入。
【主权项】
1.一种进给单元装置， 其在具有2个侧壁和底板的导轨的内侧收纳有滑块， 将在外表面具有滚珠丝杠螺纹槽的丝杠轴穿插至所述滑块中，并以其轴向与所述导轨的长度方向成平行方式地配设于该导轨的内侧， 在所述丝杠轴的滚珠丝杠螺纹槽、和与其相对应的所述滑块的滚珠丝杠螺纹槽之间夹装有可作滚动的多个滚珠， 在形成于所述导轨的各侧壁内侧面上的长度方向滚珠滚道、和与其相对应的在滑块上的滚珠滚道之间，夹装有可作滚动的多个滚珠， 当旋转所述丝杠轴时，就能使所述多个滚珠在该丝杠轴的滚珠丝杠螺纹槽与滑块的滚珠丝杠螺纹槽之间产生滚动，同时使所述多个滚珠也能在所述导轨的滚珠滚道与滑块的滚珠滚道之间产生滚动，由此，使该滑块在导轨的内侧沿该导轨的长度方向进行移动，其特征在于， 从所述滑块开始，朝向在导轨的各侧壁的与所述底板为相反侧的端面作伸贴似地，设有沿该导轨的长度方向呈扁长的密封件，且在该密封件的长度方向两端部上，设有从所述端面的内侧朝向外侧，并呈外凸状的弯曲部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种进给单元装置，其结构简单且具有可降低成本的密封构造，该进给单元装置具有与长度方向垂直的截面上，呈U字状的导轨(1)，并在该导轨(1)的U字状的凹部内设有滑块(3)。然后将薄板且长片状的密封件(35)从滑块(8)一直伸贴到导轨(1)的侧壁(1a)的上表面处，并在其长度方向两端部设有，从该侧壁(1a)的上表面内侧朝向外侧作弯曲的弯曲部(36)。将在侧壁(1a)的上表面处所伸贴的端部，设为向下方呈锐窄的唇部。在密封部件(35)的长度方向两端部处并设有呈外突的卡定爪(37)，当使其嵌入至端盖(10)，并一同将端盖(10)安装到滑块主体(9)上时，其密封部件(35)就会从滑块(8)向另侧方进行伸贴。由此，以有效地防止异杂物从滑块的侧面向导轨内部侵入。
【IPC分类】F16J15-16, F16H25-22
【公开号】CN204572977
【申请号】CN201520161045
【发明人】有住宽章
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月20日