一种z轴方向可运动的点胶固化机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及点胶固化设备领域，更具体的说是涉及一种Z轴方向可运动的点胶固化机构。
【背景技术】
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[0002]在电子产品生产过程中，需要组装一些小零件到电子产品上。在一些小型工厂，都是靠人工完成。由于小零件体积小，定位比较困难，容易造成工人疲劳，使得产品生产时间长、生产效率低，并且组装到产品上的小零件容易出现松动、定位不准确等质量问题。这时，就需要一种能够精确组装小零件到电子产品的点胶贴合固化机构，可以节省人力，提高生产效率，降低公司生产成本。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，Z轴机构可带动R轴机构、CCD机构和点胶镭射机构在Z轴方向上移动；R轴机构可夹取小零件并将小零件旋转到标准作业位置，最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化；CCD机构可拍照确定点胶位置；点胶镭射机构可测量点胶高度，点胶阀运动到点胶位置点胶。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，它包括Z轴机构、R轴机构、ZR连接板、侧固定板、镭射固定板、CCD机构和点胶镭射机构，所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着所述的ZR连接板，Z轴线性模组的侧部连接着所述的侧固定板；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在R轴机构右侧；所述Z轴机构将R轴机构运输至作业位置；R轴机构的夹爪运动到取小零件的位置夹取小零件；然后CCD机构运动到产品上拍照，确定点胶位置；点胶镭射机构的镭射运动到产品上的点胶位置，测量点胶高度，点胶阀运动到点胶位置点胶；最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化。
[0006]作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、所述的Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、XZ连接块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与所述的Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述侧固定板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块，XZ连接块的侧部安装有Z轴感应片。
[0007]作为优选，所述Z轴光电传感器有三个。
[0008]作为优选，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方；所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器；所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。
[0009]作为优选，所述CXD机构包括CXD固定板、CXD调节板、CXD调节旋钮、CXD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上；所述CCD调节板上安装有CCD ;所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上，环形光源固定架上安装有环形光源，且环形光源和CXD同轴；所述CXD调节旋钮穿过CXD调节旋钮固定座与CXD调节板安装在一起，CXD调节旋钮可以微调CXD的位置。
[0010]作为优选，所述夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽，圆槽孔和夹紧槽相连通，通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。
[0011]作为优选，所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。
[0012]作为优选，所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个半圆槽孔，点胶阀夹紧块b通过螺接的方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起，且形成一圆槽孔，点胶阀夹紧在圆槽孔处。
[0013]作为优选，所述传感器安装板上设有槽型孔，传感器固定块上设有连接孔，通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上，且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型的Z轴机构可带动R轴机构、CCD机构和点胶镭射机构在Z轴方向上移动；R轴机构可夹取小零件并将小零件旋转到标准作业位置。
[0016]本实用新型的CCD机构可拍照确定点胶位置；CCD调节板上设有槽型孔，通过槽型孔可将CCD调节板可调节的安装在CCD固定板上，这样可调节CCD调节板相对于CCD固定板的位置；同时夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽，圆槽孔和夹紧槽相连通，通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上，且可调节环形光源固定架的位置，便于调节环形光源的上下位置；通过CCD调节旋钮可微调CCD的位置，其调节方便，拆装方便，便于更换环形光源。
[0017]本实用新型的点胶阀升降气缸带动，可带动点胶阀上下运动，从而使点胶阀对产品进行点胶，镭射可测量点胶高度，计算出胶量，传感器用于检测胶筒里的胶量，本发明点胶位置精准，定位准确，点胶量可控，胶筒内的胶量可检测，点胶阀运动到点胶位置点胶，最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化；组装后的小零件不会出现松动，其实现了全自动操作，提高了生产效率，提高了产品质量。
[0018]本实用新型能够精确组装小零件到电子产品上，其点胶位置精准，提高了产品质量，提高了工作效率，降低成本，操作方便。
【附图说明】
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[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0022]图3为图1的主视图；
[0023]图4为图1的左视图；
[0024]图5为图1的右视图；
[0025]图6为图1的仰视图；
[0026]图7为本实用新型的R轴机构的结构示意图；
[0027]图8为图7中的R轴夹爪机构的结构示意图；
[0028]图9为本实用新型的CXD机构的结构示意图；
[0029]图10为本实用新型的点胶镭射机构的结构示意图；
[0030]图11为本实用新型的点胶镭射机构的另一结构示意图；
[0031]图12为图10的俯视图。
【具体实施方式】
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[0032]实施例，见附图1?12，一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，它包括Z轴机构1、R轴机构I1、ZR连接板1、侧固定板2、镭射固定板3、CXD机构III和点胶镭射机构IV，所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着ZR连接板，Z轴线性模组的侧部连接着侧固定板；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在R轴机构右侧。
[0033]所述Z轴机构包括Z轴电机4、Z轴电机安装板5、Z轴联轴器6、所述的Z轴线性模组7、Z轴线性模组滑块8、XZ连接块9、Z轴安装条10、Z轴光电传感器11和Z轴感应片12，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与所述的Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述侧固定板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三个Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块，XZ连接块的侧部安装有Z轴感应片，XZ连接块可固定连接X轴机构上，便于整个机构在X轴方向也可以运动，Z轴电机驱动，使Z轴线性模组滑块在Z轴线性模组上移动，由于XZ连接块固定连接在X轴机构上，这样Z轴电机驱动会使ZR连接板在Z轴方向上下运动。
[0034]所述R轴机构包括R轴电机13、R轴减速器14和R轴减速器安装板15，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构V ;所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架16，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块17，UV灯夹紧块上安装有UV灯18 ;所述侧固定板上安装有UV灯固定块19，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴20、R轴活动板21、R轴滑轨22、R轴滑块23、R轴感应片24、称重传感器25、称重传感器固定块26、称重传感器固定架27、弹簧28、夹爪气缸