齿轮传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本说明书公开了一种涉及齿轮传动装置的技术。
【背景技术】
[0002]公知有一种齿轮传动装置，其包括:内齿构件，其在内周设有内齿轮；以及外齿轮，其具有与内齿轮的齿数不同的齿数，并且一边与内齿轮相啮合一边进行偏心旋转。在这种齿轮传动装置中，使用齿轮架支承外齿轮，内齿构件以能够旋转的方式支承该齿轮架。在外齿轮一边与内齿轮相嗤合一边进行偏心旋转时，对应于外齿轮与内齿轮之间的齿数差，外齿轮与内齿轮相对旋转。其结果，支承着外齿轮的齿轮架相对于内齿构件旋转。在专利文献I中公开了一种齿轮传动装置，其在齿轮架的旋转轴线方向上，在内齿构件的两侧配置有用于支承齿轮架的支承构件。更具体地说，将兼作轴承外圈的支承构件固定在了内齿构件的两侧。在支承构件和内齿构件上形成有供用于固定该支承构件和内齿构件的螺栓穿过的螺栓孔，该螺栓孔以从一个支承构件的端面穿过内齿构件至另一个支承构件的端面为止的方式形成。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平3 — 41240号公报【实用新型内容】
[0006]实用新型要解决的问题
[0007]在专利文献I的齿轮传动装置中，在支承构件的内周面侧(径向内侧)设有朝向内齿构件延伸的突出部。通过使该突出部与内齿构件的内周面接触，从而进行支承构件与内齿构件在径向上的定位。在专利文献I的齿轮传动装置的情况下，若自齿轮架向支承构件施加力，则该力也施加于内齿构件。因此，在专利文献I的齿轮传动装置的情况下，为了防止内齿构件变形，需要将内齿构件的径向厚度设得较厚。其结果，齿轮传动装置的径向尺寸变大。本说明书公开了用于解决上述问题的、实现齿轮传动装置小型化的技术。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]本说明书所公开的齿轮传动装置包括内齿构件、外齿轮、齿轮架以及支承构件。在内齿构件的内周设有内齿。外齿轮具有与内齿的齿数不同的齿数，并且一边与内齿相啮合一边进行偏心旋转。齿轮架支承着外齿轮，且能够相对于内齿构件旋转。支承构件在齿轮架的旋转轴线方向上配置于内齿构件的两侧。另外，支承构件将齿轮架支承为能够旋转。在上述齿轮传动装置中，在内齿构件和支承构件上设有供用于对该内齿构件和支承构件进行固定的螺栓穿过的螺栓孔。螺栓孔沿着齿轮架的旋转轴线延伸，并且在该旋转轴线的周围设有多个。另外，用于将内齿构件与支承构件进行径向的定位的定位部在径向上设于比将螺栓孔的靠齿轮架的旋转轴线侧的端部连结而成的圆靠径向外侧的位置。
[0010]优选地，所述定位部设于内齿构件的径向端部。
[0011]优选地，支承构件的径向端部位于比内齿构件的径向端部靠外侧的位置，在支承构件的径向端部设有朝向内齿构件延伸、并且与内齿构件的端部相接触的突出部。
[0012]优选地，支承构件的材料的强度比内齿构件的材料的强度高。
[0013]根据上述齿轮传动装置，支承构件与内齿构件之间的定位部位于比将螺栓孔的端部中的、靠齿轮架的旋转轴线侧的端部连结而成的圆(以下，有时称作基准圆)靠径向外侧的位置。换言之，支承构件与内齿构件之间的径向定位部不位于比将多个螺栓孔的靠旋转轴线侧的端部连结而成的圆(基准圆)靠径向内侧的位置。支承构件与内齿构件由从螺栓孔中穿过的螺栓约束。作用于支承构件与内齿构件之间的约束力随着靠近螺栓孔(螺栓)而变大。因此，支承构件与内齿构件之间的径向定位部随着靠近螺栓孔而自齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响变小。换言之，若将定位部设于靠近齿轮架的旋转轴线的位置，则作用于支承构件与内齿构件之间的约束力较小，因此，自齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响变大。上述齿轮传动装置能够抑制自齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响，因此与以往相比能够将内齿构件的径向厚度设得较薄，能够减小径向的尺寸。
[0014]另外，作用于支承构件与内齿构件之间的约束力随着从螺栓孔趋向径向外侧而减弱。因此，可能会认为若支承构件与内齿构件之间的定位部位于比螺栓孔靠径向外侧的位置，则从齿轮架施加于支承构件的力对内齿构件带来的影响变大。但是，支承构件与内齿构件在形成有螺栓孔的位置被螺栓牢固地固定。因此，在比螺栓孔靠径向外侧的位置，施加于内齿构件的力分散。即使在比螺栓孔靠径向外侧的位置施加于内齿构件的力没有分散，由于在形成有螺栓孔的位置支承构件与内齿构件被牢固地固定，因此也能够抑制在比螺栓孔靠径向外侧的位置施加于内齿构件的力使内齿构件的比螺栓孔靠径向内侧的部分变形的情况。因此，通过将支承构件与内齿构件之间的定位部设于比基准圆靠径向外侧的位置，能够减小齿轮传动装置的径向尺寸。
[0015]另外，“用于对内齿构件与支承构件进行固定的螺栓”既可以是仅将内齿构件与支承构件相互固定的螺栓，也可以是将内齿构件与支承构件两者固定于对象构件(用于对齿轮传动装置进行固定的构件、或者由齿轮传动装置驱动的构件)的螺栓。
【附图说明】
[0016]图1表不第一实施例的齿轮传动装置的剖视图。
[0017]图2表示图1的由单点划线II包围的部分的放大剖视图。
[0018]图3表示沿图1的箭头Al方向观察第一实施例的齿轮传动装置的图。
[0019]图4表示第二实施例的齿轮传动装置的剖视图。
[0020]图5表示图4的由单点划线V包围的部分的放大剖视图。
[0021]附图标记说明
[0022]6:齿轮架；18:外齿轮；22:内齿构件；22a:螺栓孔;22b:定位部；22c:定位部；24:内齿轮；26:支承构件；26a:螺栓孔；28:支承构件；28a:螺栓孔；34:旋转轴线；100:齿轮传动装置。
【具体实施方式】
[0023]以下，对本说明书所公开的齿轮传动装置的几个技术特征进行说明。另外，以下所述的事项分别单独具有技术实用性。
[0024]可以是，齿轮传动装置包括外齿轮和具有与外齿轮齿数不同的齿数的内齿轮。也可以是，外齿轮一边与内齿轮相啮合、一边绕齿轮传动装置的轴线进行偏心旋转。也可以是，外齿轮的具有偏心体的曲轴使外齿轮进行偏心旋转。可以是，外齿轮由相对于内齿构件进行相对旋转的齿轮架支承。可以是，曲轴支承于齿轮架，从而外齿轮借助曲轴支承于齿轮架。
[0025]可以是，内齿轮包括在内周设有多个槽的内齿构件和配置在该槽内的内齿销。更具体地说，可以是，内齿构件构成了壳体的一部分，并且在内周面具有沿着齿轮传动装置的轴线延伸的多个槽，通过在多个槽内配置圆柱状的销而构成了内齿轮。可以是，在齿轮传动装置的轴线方向上，在内齿构件的两侧配置有支承构件。可以是，支承构件是壳体的一部分。可以是，内齿构件与支承构件利用螺栓相固定。可以是，在内齿构件与支承构件两者上设有从一个支承构件的端部到另一个支承构件的端部的通孔。可以是，该通孔是用于对内齿构件和支承构件进行固定的螺栓孔。可以是，多个螺栓孔沿齿轮传动装置的周向设置。
[0026]可以是，在内齿构件与支承构件中的至少一者上设有用于进行该内齿构件和支承构件的径向定位的定位部。可以是，定位部是从内齿构件的径向端部朝向支承构件延伸的突出部或者从支承构件的径向端部朝向内齿构件延伸的突出部。可以是，定位部设于比将螺栓孔的位于径向内侧(齿轮架的旋转轴线侧)的端部连结而成的圆靠径向外侧(自齿轮架的旋转轴线离开的一侧)的位置。另外，可以是定位部设于内齿构件的径向端部或支承构件的径向端部。更具体地说，可以是，内齿构件的径向端部位于比支承构件的径向端部靠外侧的位置，在内齿构件的径向端部设有朝向支承构件延伸并且与支承构件的径向端部相接触的突出部。或者，可以是，支承构件的径向端部位于比内齿构件的径向端部靠外侧的位置，在支承构件的径向端部设有朝向内齿构件延伸并且与内齿构件的径向端部相接触的突出部。可以是，当在支承构件的径向端部设有突出部时，支承构件的材料是强度比内齿构件的材料强度高的材料。
[0027]【实施例】
[0028](第一实施例)
[0029]参照图1?图3，说明齿轮传动装置100的基本结构。图1示出齿轮传动装置100的纵剖视图(齿轮传动装置100的沿着轴线34的剖视图)。齿轮传动装置100包括内齿轮24、齿轮架6、曲轴14以及两个外齿轮18。内齿轮24包括内齿构件22和内齿销20。另夕卜，在内齿构件22的内周面上设有沿着轴线34延伸的多个槽。这些槽等间隔地设于轴线34的周围。通过在这些槽内配置内齿销20，从而形成了内齿轮24。内齿销20呈圆柱状，相当于内齿轮24的齿。在内齿构件22上设有通孔22a(参照图2)。另外，内齿构件22是齿轮传动装置100的壳体的一部分。
[0030]在轴线34方向上，在内齿构件22的两侧配置有支承构件26、28。在支承构件26上设有通孔26a，在支承构件28上设有通孔28a。支承构件26、28是壳体的一部分。通孔22a、26a及28a相连通。通孔22a、26a及28a是螺栓孔，供用于将内齿构件22和支承构件26,28固定于对象构件的螺栓(省略图示)穿过。内齿构件22和支承构件26、28利用从通孔22a、26a及28a中穿过的螺栓固定。通过将内齿构件22和支承构件26、28相互固定起来，从而完成齿轮传动装置100的壳体。
[0031]内齿构件22的外径大于支承构件26、28的外径。另外，在内齿构件22的径向端部设有沿轴线34方向延伸的突出部22b、22c。突出部22b以包围支承构件26的一部分的方式延伸，并与支承构件26的外周面相接触。通过使突出部22b与支承构件26的外周面相接触，从而实现内齿构件22和支承构件26之间的定位。另外，突出部22c以包围支承构件28的一部分的方式延伸，并与支承构件28的外周面相接触。通过使突出部22c与支承构件28的外周面相接触，从而实现内齿构件22和支承构件28之间的定位。突出部22b、22c是定位部的一例。
[0032]齿轮架6由一对轴承4(4a、4b)以能够旋转的方式支承于支承构件(壳体)26、28。一对轴承4限制了齿轮架6相对于支承构件26、28沿轴向和沿径向移动。在齿轮传动装置100中，作为一对轴承4使用了角接触球轴承。另外，支承构件26、28分别兼作为轴承4的外圈。具体地说，在支承构件26的内周面上设有朝向轴线34突出的突出部26b，在支承构件28的内周面上设有朝向轴线34突出的突出部28b。支承构件26、28通过设有突出部26b、28b而作为轴承4的外圈发挥作用。
[0033]在轴线34的方向上，突出部26b、28b分别设于支承构件26、28的靠内齿构件22侧的端部。另外，突出部26b、28b绕轴线34—周。内齿销20配置在突出部26b、28b之间。换言之，突出部26b、28b (—对