一种有刷电机直接驱动的三轴云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利适用于云台技术领域，提供了一种以有刷电机为驱动的云台。
【背景技术】
[0002]云台是一种安装、固定摄像机等电气设备的支撑结构，广泛用于摄影、照相、监测等领域。现有技术的云台，均为步进电机、直流有刷减速电机或者直流无刷电机驱动的，成本较高，不适合推广使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型专利的目的在于利用市场上广泛使用的廉价的有刷电机和陀螺仪技术，提供一种低成本的云台。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种云台，包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件。
[0005]所述承载件转动连接于第一转动件，所述第一转动件转动连接于第二转动件。
[0006]所述云台还包括用于驱动所述承载件相对第一转动件旋转的第一驱动件和用于驱动所述第一转动件相对于所述第二转动件旋转的第二驱动件。
[0007]所述第一驱动件包括第一电机，所述第二驱动件包括第二电机。
[0008]所述承载件与所述第一转动件之间设置有第一滚珠轴承及第二滚珠轴承，所述第一转动件与所述与第二转动件之间设置有第三滚珠轴承及第四滚珠轴承。
[0009]具体地，所述云台还包括固定件，所述第二转动件转动连接于所述固定件，所述固定件上设置有用于驱动第二转动件相对于所述固定件旋转的第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机；所述固定件与所述第二转动件之间设置有于第二转动件旋转时判断旋转角度的角度传感器。
[0010]具体地，所述第一转动件包括第一支臂，所述第一滚珠轴承及第二滚珠轴承固定在第一支臂上并滑动连接电机转轴，所述承载件转动连接于第一滚珠轴承与第二滚珠轴承之间，所述承载件固定连接于第一电机转轴。
[0011 ] 具体地，所述第一电机为一种有刷电机，所述第一电机的电机轴穿过第一支臂、第二滚珠轴承、承载件支臂、第一滚珠轴承并与承载件固定连接。
[0012]具体地，所述第一滚珠轴承设置于承载件支臂与第一支臂内侧之间。
[0013]具体地，所述第二滚珠轴承设置于承载件支臂与第一支臂外侧之间。
[0014]具体地，所述第一驱动件还包括第一柔性胶套，第一电机外壳被第一柔性胶套包裹并通过硅胶套的耳片和螺丝软连接于第一支臂。
[0015]具体地，所述第二转动件包括第二支臂，所述第三滚珠轴及第四滚珠轴承固定在第二支臂上并滑动连接电机转轴，所述第一转动件固定连接于第二电机转轴。
[0016]具体地，所述第二电机为一种有刷电机，所述第二电机的电机轴穿过第二支臂、第四滚珠轴承、第一支臂、第三滚珠轴承并与第一转动件固定连接。
[0017]具体地，所述第三滚珠轴设置于第一支臂内侧与第二支臂内侧之间。
[0018]具体地，所述第四滚珠轴承设置于第一支臂外侧与第二支臂外侧之间。
[0019]具体地，所述第二驱动件还包括第二柔性胶套，第二电机外壳被第二柔性胶套包裹并通过硅胶套的耳片和螺丝软连接于第二支臂。
[0020]具体地，所述第三电机为一种有刷电机，所述第三电机的电机轴穿过固定件、角度传感器并与第二支臂固定连接。
[0021]具体地，所述第三驱动件还包括第三柔性胶套，第三电机外壳被第三柔性胶套包裹并与所述角度传感器柔性连接，所述第二支臂固定连接于第三电机并设置有卡槽固定连接于角度传感器。
[0022]具体地，所述承载件上开设有第一夹持孔，所述电气设备的镜头通过所述承载件的夹持孔固定连接于所述承载件。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型实施例提供的云台的立体装配图。
[0024]图2是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图。
[0025]图3是本实用新型实施例提供的云台中第三柔性连接件、第三电机、固定件、旋转角度的角度传感器和第二支臂的立体分解图。
[0026]图4是本实用新型实施例提供的云台中第二柔性连接件、第二电机、第二支臂、第四滚珠轴承、第一支臂、第三滚珠轴承的立体分解图。
[0027]图5是本实用新型实施例提供的云台中第一滚珠轴承、承载件支臂、第二滚珠轴承、第一支臂、第一电机和第一柔性连接件的立体分解图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种有刷电机直接驱动的云台，包括第一转动件2、第二转动件3和用于搭载电气设备的承载件1，电气设备可以为相机、摄像机等摄像装置，也可为传感器等，以将云台应用于航拍等领域；本实施例中，电气设备以运动摄像机13为例，阐述本实用新型的有益效果；运动摄像机13可通过锁紧件固定于承载件3上；当然，可以理解地，电气设备也可以为其它类型的相机或监控摄像头等，云台可以作为摄影、照相、监测的辅助装置，可运用于载人飞行器、运载体、汽车、轮船、机器人、电影拍摄等领域。
[0030]如图1和图2所示，承载件I转动连接于第一转动件2，第一转动件2转动连接于第二转动件3 ;承载件I转动方向可与第一转动件2的转动方向垂直；这样，可形成一个两轴云台。
[0031]如图1、图4和图5所示，云台还包括用于驱动承载件I相对第一转动件2旋转的第一驱动件21和用于驱动第一转动件2相对第二转动件3旋转的第二驱动件31 ;第一驱动件21包括第一电机24，第二驱动件3包括第二电机34。
[0032]如图1、图2和图3所示，具体地，云台还包括固定件44，固定件44可以固定锁紧于安装位置上；第二转动件3转动连接于固定件44，固定件44上设置有用于驱动第二转动件3相对固定件44旋转的第三驱动件31，以形成三轴云台；固定件44上还设置有用于测量第二转动件3相对固定件44旋转角度的角度传感器42 ;第三电机43外壳被第三柔性连接件45柔性连接，第三柔性连接件45另一部分柔性连接于角度传感器42 ;第三驱动件41包括第三电机43和第三柔性连接件45。
[0033]进一步地，如图1所示，承载件I或电气设备上固定设置有陀螺仪模组11。
[0034]具体地，如图1和图3所示，固定件44可呈板状，可作为整个云台的连接件，以对外固定整个云台；固定件44可悬挂于安装位置上，横向支臂32转动连接于固定件44上，第二转动件3可以在水平方向上旋转。
[0035]具体地，如图1、图2和图4所示，第二转动件3转动连接于第一转动件2，第二转动件3上设置有用于驱动第一转动件2相对第二转动件3旋转的第二驱动件34穿过第四滚珠轴承及第三滚珠轴承并与第一转动件固定连接，第四滚珠轴承35和第三滚珠轴承36分别位于第一支臂22两端；第二电机34的外壳被第二柔性连接件33柔性连接，第二柔性连接件33