传动离合结构的制作方法

文档序号:9086399阅读:489来源:国知局
传动离合结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传动技术领域,尤其涉及一种传动离合结构。
【背景技术】
[0002]现有技术中的自动调节间隙的装置,一般是采用伺服减速电机驱动调节装置实现自动调节,但是自动调节之后,经常还需要手动进行微调,以达到实际间隙需求。但是这种自动调节的伺服减速电机与调节装置联动,因传动扭力较大,手动操作比较困难,不适用于手动调整。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种传动离合结构,其能够实现自动调整和手动调整于一体,调整更加容易。
[0004]为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0005]传动离合结构,包括伺服减速机,所述伺服减速机连接有可与其联动的传动轴套,所述传动轴套的内侧穿设有伸出所述伺服减速机的螺杆轴,所述螺杆轴的伸出所述伺服减速机的一段的中部设置有法兰环,所述传动轴套的一端伸出所述伺服减速机并靠近所述法兰环设置;所述传动轴套的伸出所述伺服减速机的一段的外侧套设有离合装置,所述离合装置包括可随所述传动轴套一起转动且能沿轴向移动的压合套,所述螺杆轴的伸出所述伺服减速机的另一段连接有刻度手轮;
[0006]自动调整时,所述压合套移至挤紧所述法兰环,所述伺服减速机驱动所述螺杆轴转动;
[0007]手动调整时,所述压合套移至离开所述法兰环,所述刻度手轮驱动所述螺杆轴转动。
[0008]其中,所述离合装置还包括套设在所述传动轴套的外侧的凸齿套组,所述凸齿套组可在所述传动轴套的轴线方向上膨胀或收缩以带动所述压合套移动,所述凸齿套组连接有能使所述凸齿套组膨胀或收缩的手柄;所述压合套的靠近所述法兰环的端面设置有耐磨胶套。
[0009]其中,所述凸齿套组包括套设在所述传动轴套的外侧的可转动的第一凸齿套和可移动的第二凸齿套,所述第二凸齿套位于所述第一凸齿套与所述压合套之间,所述第一凸齿套和所述第二凸齿套的相邻的端面上均设置有可啮合的啮合齿;
[0010]当所述第一凸齿套转动至其啮合齿与所述第二凸齿套的啮合齿相错开啮合时,所述第二凸齿套移动并使所述压合套移至离开所述法兰环;
[0011]当所述第一凸齿套转动至其啮合齿与所述第二凸齿套的啮合齿相对齐抵触时,所述第二凸齿套移动并使所述压合套移至挤紧所述法兰环。
[0012]其中,所述离合装置还包括能将所述凸齿套组、所述压合套及所述耐磨胶套收容在内并与所述伺服减速机固定连接的轴套座,所述轴套座的内侧开设有沿轴线方向的滑动槽,所述第二凸齿套的外侧设置有沿轴线方向的滑动条,所述滑动条与所述滑动槽配合。
[0013]其中,所述轴套座的顶部开设有轴套座插入孔,所述第一凸齿套的顶部开设有凸齿套插入孔,所述手柄经所述轴套座插入孔插入所述凸齿套插入孔中。
[0014]其中,所述压合套的外侧与所述轴套座的内侧之间设置有角接触轴承,所述角接触轴承与所述第二凸齿套之间设置有推力轴承。
[0015]其中,所述伺服减速机的两侧分别设置有法兰和固定法兰,所述法兰通过轴承套设在所述传动轴套的外侧,所述轴套座的一端连接所述法兰;所述固定法兰通过轴承套设在所述螺杆轴的外侧,且所述刻度手轮与所述固定法兰嵌套连接。
[0016]其中,所述轴套座的另一端跨过所述法兰环后与所述螺杆轴通过轴承连接,所述轴套座的该端设置有轴承压盖。
[0017]其中,所述压合套与所述传动轴套之间为键连接,所述刻度手轮与所述螺杆轴通过键连接。
[0018]其中,所述螺杆轴的伸出所述伺服减速机的一段包括分别位于所述法兰环的两侧的第一段和第二段,所述离合装置设于所述第一段,所述第二段的外侧设置有螺纹,所述第二段上套设有间隙调节斜块。
[0019]本实用新型的有益效果为:
[0020]本实用新型的传动离合结构,包括伺服减速机,所述伺服减速机连接有可与其联动的传动轴套,所述传动轴套的内侧穿设有伸出所述伺服减速机的螺杆轴,所述螺杆轴的伸出所述伺服减速机的一段的中部设置有法兰环,所述传动轴套的一端伸出所述伺服减速机并靠近所述法兰环设置;所述传动轴套的伸出所述伺服减速机的一段的外侧套设有离合装置,所述离合装置包括可随所述传动轴套一起转动且能沿轴向移动的压合套,所述螺杆轴的伸出所述伺服减速机的另一段连接有刻度手轮;其通过设置离合装置,使得该离合装置的压合套能够灵活地挤紧或离开法兰环,因而利用压合套挤紧或离开法兰环时的两种状态,实现两种不同的调整状态,自动调整时,所述压合套移至挤紧所述法兰环,所述伺服减速机驱动所述螺杆轴转动,在此过程中,巧妙地采用压合套挤压法兰环的端面提供摩擦力,进而带动螺杆轴一起转动,而手动调整时,所述压合套移至离开所述法兰环,所述刻度手轮驱动所述螺杆轴转动,又使压合套与法兰环的端面之间的摩擦力消失,这时,即便是伺服减速机动作,只能带动传动轴套转动,传动轴套带动压合套空转,而不会带动螺杆轴动作,从而使得离合装置、传动轴套的动力与螺杆轴分离,这时,螺杆轴就不受离合装置、传动轴套的转动扭力的影响,可以在刻度手轮的驱动下轻松地转动,使得手动调整更加容易。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的传动离合结构的剖面结构示意图。
[0022]图中:1_轴套座;2_螺杆轴;3_压合套;4_轴承压盖;5_凸齿套组;6_耐磨胶垫;7-推力轴承;8_角接触轴承;9-法兰;10-传动轴套;11-伺服减速机;12-固定法兰;13_刻度手轮;14_手柄;15_间隙调节斜块;51_第一凸齿套;52_第二凸齿套。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0024]如图1所示,传动离合结构,包括伺服减速机11,伺服减速机11连接有可与其联动的传动轴套10,传动轴套10的内侧穿设有伸出伺服减速机11的螺杆轴2,螺杆轴2的伸出伺服减速机11的一段的中部设置有法兰环,传动轴套10的一端伸出伺服减速机11并靠近法兰环设置;传动轴套10的伸出伺服减速机11的一段的外侧套设有离合装置,离合装置包括可随传动轴套10 —起转动且能沿轴向移动的压合套3,螺杆轴2的伸出伺服减速机11的另一段连接有刻度手轮13 ;
[0025]自动调整时,压合套3移至挤紧法兰环,伺服减速机11驱动螺杆轴2转动;
[0026]手动调整时,压合套3移至离开法兰环,刻度手轮13驱动螺杆轴2转动。
[0027]本实用新型的传动离合结构,通过设置离合装置,使得该离合装置的压合套能够灵活地挤紧或离开法兰环,因而利用压合套挤紧或离开法兰环时的两种状态,实现两种不同的调整状态,自动调整时,所述压合套移至挤紧所述法兰环,所述伺服减速机驱动所述螺杆轴转动,在此过程中,巧妙地采用压合套挤压法兰环的端面提供摩擦力,进而带动螺杆轴一起转动,而手动调整时,所述压合套移至离开所述法兰环,所述刻度手轮驱动所述螺杆轴转动,又使压合套与法兰环的端面之间的摩擦力消失,这时,即便是伺服减速机动作,只能带动传动轴套转动,传动轴套带动压合套空转,而不会带动螺杆轴动作,从而使得离合装置、传动轴套的动力与螺杆轴分离,这时,螺杆轴就不受离合装置、传动轴套的转动扭力的影响,可以在刻度手轮的驱动下轻松地转动,使得手动调整更加容易。
[0028]进一步地,离合装置还包括套设在传动轴套10的外侧的凸齿套组5,凸齿套组5可在传动轴套10的轴线方向上膨胀或收缩以带动压合套3移动,凸齿套组5连接有能使凸齿套组5膨胀或收缩的手柄14 ;压合套3的靠近法兰环的端面设置有耐磨胶套6。在本实施例中,通过设置手柄14和凸齿套组5,进一步实现两个调整状态之间的自动切换,使得操作过程更加方便,可靠,可控。
[0029]更进一步地,凸齿套组5包括套设在传动轴套10的外侧的可转动的第一凸齿套51和可移动的第二凸齿套52,第二凸齿套52位于第一凸齿套51与压合套3之间,第一凸齿套51和第二凸齿套52的相邻的端面上均设置有可啮合
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1