阀门用双动力集成防爆电液执行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电液执行机构，尤其涉及一种阀门用双动力集成防爆电液执行机构。
【背景技术】
[0002]阀门执行器作为一种动力装置，综合了气动、液压、机械传动、控制、机电、计算机、通信等技术，可以快速、稳定地对阀门的位置进行精确控制，现已广泛应用在石油、电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域阀门的驱动部位。电液执行器是执行器中较为常用的一种，一般应用于速度快、出力大、控制精度高的场合，上位控制系统发出指令到执行机构，执行机构控制液压动力系统驱动阀门做线性运动，与此同时，执行机构还必须实时检测阀门负载大小，智能诊断阀门各种故障。目前市场上使用最多的电液执行器是伺服阀控制式电液执行器，采用开式循环液压系统，通过控制伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，实现对被控对象的调节，但存在缆线外露、集成化程度低、防爆性能差的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种阀门用双动力集成防爆电液执行机构，采用模块化设计，功能布局合理，为实现闭环控制创造条件，提高集成化程度和防爆性能。
[0004]本实用新型的阀门用双动力集成防爆电液执行机构，包括电气控制箱、双作用油缸和液压驱动机构；所述双作用油缸上设有用于检测活塞位移的位移传感器；双作用油缸由液压驱动机构驱动伸缩运动；
[0005]进一步，所述液压驱动机构包括集成阀块以及安装于集成阀块的驱动电机和油栗；电气控制箱包括箱体和安装于箱体内的电气元件；所述箱体和集成阀块均固定安装于双作用油缸的缸座，位移传感器的信号线和驱动电机控制线沿缸座内部布线；
[0006]进一步，所述油栗固定于集成阀块顶部，驱动电机固定于集成阀块底部；所述液压驱动机构还包括对应罩于油栗和驱动电机外部并固定于集成阀块的油箱和电机防爆罩；
[0007]进一步，所述液压驱动机构还包括旋转隔爆套筒、油封、液位堵头、流量配对模块、安全阀模块和阀组防护盖；油栗共设置两个，一个为加速栗，另一个为出力栗，加速栗负责提供速度，出力栗负责提供动力，驱动电机也设置两个并且一一对应的驱动两个油栗形成一套协同工作的双动力液压系统，驱动电机的输出轴通过相应的油栗轴传动连接于相应油栗的输入轴，油栗轴竖直穿过集成阀块，旋转隔爆套筒套于油栗轴外部并固定于集成阀块，油封设于油栗轴与集成阀块之间用于将油箱内腔与电机防爆罩内腔隔离；所述液位堵头固定于油箱顶部；所述流量配对模块和安全阀模块固定于集成阀块侧面；阀组防护盖罩于流量配对模块和安全阀模块外部并固定于集成阀块；
[0008]进一步，所述双作用油缸上还设有用于检测工作腔内压力的压力传感器；所述压力传感器和位移传感器均固定于双作用油缸的缸座；缸座上固定有罩于压力传感器和位移传感器外部的防爆罩；
[0009]进一步，所述双作用油缸的缸座内部设有用于布置压力传感器信号线、位移传感器信号线和驱动电机控制线的布线孔；
[0010]进一步，所述缸座内的布线孔与箱体和集成阀块对接处均固定有隔爆套筒；
[0011]进一步，所述液压驱动机构还包括安装于集成阀块的用于为双作用油缸提供高压油液的手动栗和在手动驱动方式与电动驱动方式之间切换的切换开关；
[0012]进一步，所述箱体设有可打开的箱盖，箱体内的电气元件包括用于接收双作用油缸位移信号、双作用油缸工作腔内压力信号、驱动电机转速信号的控制器、连接于控制器信号输出端的OLED人机显示器和连接于控制器信号输入端的操作面板；
[0013]进一步，所述集成阀块上固定有吊耳。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型的阀门用双动力集成防爆电液执行机构，油缸自带位移检测，为实现闭环控制创造条件，采用模块化设计，功能布局合理，提高集成化程度和防爆性能。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为图1的A-A剖视图；
[0017]图3为图1的B-B剖视图；
[0018]图4为本实用新型的轴测图；
[0019]图5为液压驱动机构结构示意图；
[0020]图6为图5的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的B-B剖视图；图4为本实用新型的轴测图，图5为液压驱动机构结构示意图；图6为图5的俯视图，如图所示:本实施例的阀门用双动力集成防爆电液执行机构，包括电气控制箱1、双作用油缸2和液压驱动机构3 ;所述双作用油缸2上设有用于检测活塞位移的位移传感器4 ;双作用油缸2由液压驱动机构3驱动伸缩运动，由电气控制箱1、双作用油缸2和液压驱动机构3三大模块组装构成，采用模块化设计，功能布局合理，油缸自带位移检测，为实现闭环控制创造条件，提高集成化程度和防爆性能。
[0022]本实施例中，所述液压驱动机构3包括集成阀块5以及安装于集成阀块5的驱动电机和油栗；电气控制箱I包括箱体6和安装于箱体6内的电气元件7 ;所述箱体6和集成阀块5均固定安装于双作用油缸2的缸座8，位移传感器4的信号线和驱动电机控制线沿缸座8内部布线，采用模块化设计，功能布局合理，便于装配，集成化程度高，内置式走线，无外露电缆线，系统防爆性能好。
[0023]本实施例中，所述油栗固定于集成阀块5顶部，驱动电机固定于集成阀块5底部；所述液压驱动机构3还包括对应罩于油栗和驱动电机外部并固定于集成阀块5的油箱9和电机防爆罩10，油栗共设置两个，一个为加速栗，另一个为出力栗，驱动电机也设置两个并且一一对应的驱动两个油栗形成一套协同工作的双动力液压系统，接收电气控制箱I的速度控制信号，快速运动时，为液压缸部件提供的大流量供给，在定位阶段，提供小流量供给保证精确的定位，设置油箱9和电机防爆罩10使液压动力源全封闭，防爆性好。
[0024]本实施例中，所述液压驱动机构还包括旋转隔爆套筒18、油封19、液位堵头20、流量配对模块21、安全阀模块22和阀组防护盖23 ;油栗共设置两个，一个为加速栗24，另一个为出力栗25，加速栗负责提供速度，出力栗负责提供动力，驱动电机也设置两个并且一一对应的驱动两个油栗形成一套协同工作的双动力液压系统，驱动电机的输出轴通过相应的油栗轴26传动连接于相应油栗的输入轴，油栗轴26竖直穿过集成阀块5，旋转隔爆套筒18套于油栗轴26外部并固定于集成阀块5，油封19设于油栗轴26与集成阀块5之间用于将油箱9内腔与电机防爆罩10内腔隔离；所述液位堵头20固定于油箱9顶部；所述流量配对模块21和安全阀模块22固定于集成阀块5侧面；阀组防护盖23罩于流量配对模块21和安全阀模块22外部并固定于集成阀块5 ;驱动出力栗25工作的电机为出力电机27，驱动加速栗24工作的电机为加速电机28，双动力单元协