一种行星变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变速设备领域，特别是涉及一种行星变速器。
【背景技术】
[0002]在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
[0003]如图1和图2所示，现有技术中的行星减速机包括太阳轮1、过渡轮2、内齿圈3、前盖4和后盖5，过渡轮2分别与太阳轮I和内齿圈3啮合，用于将太阳轮I的转动传递给内齿圈3，过渡轮2安装在行星架6上，行星架6与输出轴为一体结构。当电机带动太阳轮I旋转时，太阳轮I带动过渡轮2沿轴反方向旋转，由于内齿圈3固定不转，过渡轮2自转的同时在内齿圈3上周转，带动行星架6和输出轴一起反方向旋转，单级减速器具有一个内齿圈3和一个行星架6。
[0004]由于具有单级内齿圈3的一级行星齿减速器的减速比一般在1:1.5-3，当一级行星齿减速器无法满足需要的减速比时，一般采用二级行星减速器，如图3所示，将一级行星减速器的输出轴变成二级减速齿的输入轴，再组装另一个稍大的单级减速器，便形成一个二级减速器，二级减速器具有两个内齿圈3和两个行星架6，三级和三级以上以此内推。
[0005]现有技术中的行星齿减速机具有如下缺点:
[0006]1、单级内齿圈3减速比很低，很难达到1:5，当需要的减速比稍大时，便需要多级内齿圈3才能达到减速要求；
[0007]2、内齿圈3的加工难度大，齿形和精度较差，同等条件下，内齿的精度较外齿精度低，而且内齿的加工费用较高；
[0008]3、现有技术中的行星减速器由于一级、二级内齿圈3、过渡轮均参与了高转速运动，导致运行噪音大，难以低于70分贝；
[0009]4、现有技术中的行星减速器的寿命较短；
[0010]5、现有技术中的行星减速器由于结构特点，体积大且笨重。
[0011]6、现术中的行星减速齿在输入轴沿顺时针方向旋转时，无论多少级内齿圈3变速，输出轴始终与输入轴同向旋转。
[0012]因此，如何在提高行星减速器的减速比的同时，减小体积和重量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型的目的是提供一种行星变速器，该行星变速器的减速比明显提高，承受负载明显提高，噪音大幅度下降，减小体积和重量，明显节约能源。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0015]一种行星变速器，包括太阳轮和内齿圈，还包括位于所述太阳轮与所述内齿圈之间的至少一路用于提前变速传动的变速轮；每路所述变速轮由至少一组同轴同向转动的大齿轮和小齿轮组合而成，所述小齿轮的直径小于所述大齿轮的直径；所述大齿轮与所述太阳轮啮合，所述小齿轮与所述内齿圈啮合；全部所述变速轮都安装在行星架上。
[0016]优选的，每路所述变速轮均包括第一变速轮和第二变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述第二变速轮同轴同向转动的包括二级变速大齿轮和三级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述太阳轮啮合，所述二级变速小齿轮与所述二级变速大齿轮啮合，所述三级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。
[0017]优选的，所述三级变速小齿轮与所述内齿圈之间还设有过渡轮，所述过渡轮安装在行星架上。
[0018]优选的，所述变速轮的传动路数为至少两路，每路所述变速轮靠近所述太阳轮一侧的大齿轮均与所述太阳轮啮合，每路所述变速轮靠近所述内齿圈一侧的小齿轮分别与所述内齿圈啮合。
[0019]优选的，每路所述变速轮靠近所述内齿圈一侧的小齿轮与所述内齿圈之间分别设有一个过渡轮，全部所述过渡轮均安装在行星架上。
[0020]优选的，还包括前盖和后盖，所述前盖安装在所述行星架靠近电机的一端，所述后盖安装在所述行星架远离所述电机的一端。
[0021]本实用新型所提供的行星变速器，包括太阳轮、内齿圈以及位于所述太阳轮与所述内齿圈之间的至少一路用于提前变速传动的变速轮；每路所述变速轮由至少一组同轴同向转动的大齿轮和小齿轮组合而成，所述小齿轮的直径小于所述大齿轮的直径；所述大齿轮与所述太阳轮啮合，所述小齿轮与所述内齿圈啮合；全部所述变速轮都安装在行星架上。该行星变速器相比于现有技术中的行星减速器增加了所述变速轮进行提前变速，由于所述变速轮由直径不同的大齿轮和小齿轮构成，因此所述太阳轮的旋转在经过所述变速轮的传递之后，使得所述行星架及输出轴的旋转速度明显降低，进而有效了增加了所述太阳轮与所述输出轴之间的减速比，相反的，当反向传动时，所述变速轮的设置可以有效的提高增速比。另外，该行星变速器中的所述变速轮的大齿轮和小齿轮均为外齿，外齿的齿形和加工精度远高于内齿，而且外齿加工费用低，使用噪音小，传递功率损失小，使用寿命大大延长，因此，该行星变速器能够有效地降低噪声，还由于同时并联多组传动，大大缩小体积和减轻重量，起到明显节能。
[0022]在一种优选实施方式中，每路所述变速轮均包括第一变速轮和第二变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮和三级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述太阳轮啮合，所述二级变速小齿轮与所述二级变速大齿轮啮合，所述三级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。在所述太阳轮与所述内齿圈之间设两个相互配合的所述变速轮，使得该行星变速器在一路传动中，可以先在行星架上进行前期提前三级外齿变速，如此设置能够进一步提高该行星变速器的传动比。
【附图说明】
[0023]图1为现有技术中行星减速器的结构示意图；
[0024]图2为图1所示行星减速器的A-A刨面结构示意图；
[0025]图3为现有技术中二级行星减速器的结构示意图；
[0026]图4为本实用新型所提供的一路二级行星变速器一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0027]图5为图4所示行星变速器的A-A刨面结构示意图；
[0028]图6为本实用新型所提供的一路三级行星变速器一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0029]图7为图6所示行星变速器的A-A刨面结构示意图；
[0030]图8为本实用新型所提供的二路二级行星变速器一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0031]图9为图8所示行星变速器的A-A刨面结构示意图；
[0032]图10为本实用新型所提供的二路三级行星变速器一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0033]图11为图10所示行星变速器的A-A刨面结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型的核心是提供一种行星变速器，该行星变速器的减速比明显提高，体积缩小，重量减轻及传递功率损失小等特点，明显起到节能效果。
[0035]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0036]请参考图4和图5，图4为本实用新型所提供的一路二级行星变速器一种【具体实施方式】的结构示意图，图5为图4所示行星变速器的A-A刨面结构示意图；
[0037]在该实施方式中，包括太阳轮101和内齿圈110，还包括位于太阳轮101与内齿圈110之间的至少一路用于提前变速传动的变速轮；每路变速轮由至少一组同轴同向转动的大齿轮102和小齿轮103组合而成，小齿轮103的直径小于