一种无人船驱动自动换向齿轮箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人船换向装置，特别是一种无人船驱动自动换向齿轮箱。
【背景技术】
[0002]目前市面上船用机械动力装置换向都采用人工手动，无法应用到无人船领域，而在无人船领域动力驱动换向都靠电机正反转换向，而电机驱动只能应用小功率领域，采用相对大功率的机械动力驱动都没有反转功能，不能适合无人船的智能化自动化及可靠性要求高等需求，上述的种种缺陷严重限制了本领域进一步推广应用。
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人船驱动自动换向齿轮箱，解决了现有无人船领域缺乏合适的自动齿轮箱的技术缺陷。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种无人船驱动自动换向齿轮箱，应用于无人船领域，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内安装有正反主动移动轴、正反从动轴和过桥伞齿安装轴，所述正反主动移动轴可在齿轮箱体内轴向移动，正反主动移动轴上安装有正转主动伞齿和反转主动伞齿，所述正反从动轴上安装有从动输出伞齿，所述过桥伞齿安装轴上安装有第一过桥伞齿和第二过桥伞齿，所述第一过桥伞齿可与正转主动伞齿或反转主动伞齿啮合，所述第二过桥伞齿与从动输出伞齿啮合，所述齿轮箱体上设置有推动装置，所述推动装置通过连接装置连接到上述的正反主动移动轴并可驱动正反主动移动轴轴向移动。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述连接装置为配合使用的拔轮和拔叉，所述拔轮固定设置在上述正反主动移动轴的端部，所述拔叉固定设置在上述推动装置输出端端部，所述拔叉卡设在拔轮的轮槽内。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述正反主动移动轴在其远离拔轮的一端设置有主动力输入轮，所述主动力输入轮在轴向开设有卡位槽，所述正反主动移动轴的端部卡入该卡位槽中并可在卡位槽轴向移动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮箱体上设置有齿轮支座，所述齿轮支座用于安装上述的主动力输入轮和正反主动移动轴。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述正反从动轴的输出端设置有从动轴外套法.~~.0
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述正反主动移动轴、正反从动轴和过桥伞齿安装轴通过轴承安装在齿轮箱体内。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮箱体在其具有轴伸出箱体外部处设置有骨架油封装置。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为电动推杆、电磁推杆或气缸。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种无人船驱动自动换向齿轮箱，该种齿轮箱通过推动装置推动正反主动移动轴移动并最终实现正反从动轴的正反转输出，整个齿轮箱结构简单，性能可靠，可有效解决无人船自动换向问题。该种无人船驱动自动换向齿轮箱解决了现有无人船领域缺乏合适的自动齿轮箱的技术缺陷。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型装配示意图；
[0017]图2是本实用新型结构拆分图；
[0018]图3是本实用新型第二实施例的结构拆分图；
[0019]图4是本实用新型第二实施例的装配示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4。
[0021]—种无人船驱动自动换向齿轮箱，应用于无人船领域，包括齿轮箱体1，所述齿轮箱体I内安装有正反主动移动轴2、正反从动轴3和过桥伞齿安装轴4，所述正反主动移动轴2可在齿轮箱体I内轴向移动，正反主动移动轴2上安装有正转主动伞齿21和反转主动伞齿22，所述正反从动轴3上安装有从动输出伞齿31，所述过桥伞齿安装轴4上安装有第一过桥伞齿41和第二过桥伞齿42，所述第一过桥伞齿41可与正转主动伞齿21或反转主动伞齿22啮合，所述第二过桥伞齿42与从动输出伞齿31啮合，所述齿轮箱体I上设置有推动装置5，所述推动装置5通过连接装置连接到上述的正反主动移动轴2并可驱动正反主动移动轴2轴向移动。
[0022]优选地，所述连接装置为配合使用的拔轮61和拔叉62，所述拔轮61固定设置在上述正反主动移动轴2的端部，所述拔叉62固定设置在上述推动装置5输出端端部，所述拔叉62卡设在拔轮61的轮槽内。
[0023]优选地，所述正反主动移动轴2在其远离拔轮61的一端设置有主动力输入轮71，所述主动力输入轮71在轴向开设有卡位槽，所述正反主动移动轴2的端部卡入该卡位槽中并可在卡位槽轴向移动。
[0024]优选地，所述齿轮箱体I上设置有齿轮支座72，所述齿轮支座72用于安装上述的主动力输入轮71和正反主动移动轴2。
[0025]优选地，所述正反从动轴3的输出端设置有从动轴外套法兰32。
[0026]优选地，所述正反主动移动轴2、正反从动轴3和过桥伞齿安装轴4通过轴承安装在齿轮箱体I内。
[0027]优选地，所述齿轮箱体I在其具有轴伸出箱体外部处设置有骨架油封装置。
[0028]优选地，所述驱动装置5为电动推杆、电磁推杆或气缸。
[0029]在应用该种变速箱时，通过上述的驱动装置5驱动正反主动移动轴2在轴向移动，从而使得正反主动移动轴2上的正转主动伞齿21、反转主动伞齿22中的一个主动伞齿与桥伞齿安装轴4上安装的第一过桥伞齿41啮合传动，并最终通过第二过桥伞齿42与动输出伞齿31啮合使得驱动力从反从动轴3的输出端输出。当正传主动伞齿21与第一过桥伞齿41啮合时，变速箱实现正传输出；当反转主动伞齿22与第一过桥伞齿41啮合时，变速箱实现反转输出。
[0030]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种无人船驱动自动换向齿轮箱，应用于无人船领域，其特征在于:包括齿轮箱体(1)，所述齿轮箱体(I)内安装有正反主动移动轴(2)、正反从动轴(3)和过桥伞齿安装轴(4)，所述正反主动移动轴(2)可在齿轮箱体(I)内轴向移动，正反主动移动轴(2)上安装有正转主动伞齿(21)和反转主动伞齿(22)，所述正反从动轴(3)上安装有从动输出伞齿(31 )，所述过桥伞齿安装轴(4)上安装有第一过桥伞齿(41)和第二过桥伞齿(42)，所述第一过桥伞齿(41)可与正转主动伞齿(21)或反转主动伞齿(22)啮合，所述第二过桥伞齿(42)与从动输出伞齿(31)啮合，所述齿轮箱体(I)上设置有推动装置(5)，所述推动装置(5)通过连接装置连接到上述的正反主动移动轴(2)并可驱动正反主动移动轴(2)轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种无人船驱动自动换向齿轮箱，其特征在于:所述连接装置为配合使用的拔轮(61)和拔叉(62 )，所述拔轮(61)固定设置在上述正反主动移动轴(2 )的端部，所述拔叉(62)固定设置在上述推动装置(5)输出端端部，所述拔叉(62)卡设在拔轮(61)的轮槽内。3.根据权利要求2所述的一种无人船驱动自动换向齿轮箱，其特征在于:所述正反主动移动轴(2)在其远离拔轮(61)的一端设置有主动力输入轮(71 )，所述主动力输入轮(71)在轴向开设有卡位槽，所述正反主动移动轴(2)的端部卡入该卡位槽中并可在卡位槽轴向移动。4.根据权利要求3所述的一种无人船驱动自动换向齿轮箱，其特征在于:所述齿轮箱体(I)上设置有齿轮支座(72 )，所述齿轮支座(72 )用于安装上述的主动力输入轮(71)和正反主动移动轴(2)。5.根据权利要求4所述的一种无人船驱动自动换向齿轮箱，其特征在于:所述正反从动轴(3)的输出端设置有从动轴外套法兰(32)。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无人船驱动自动换向齿轮箱，其特征在于:所述正反主动移动轴(2)、正反从动轴(3)和过桥伞齿安装轴(4)通过轴承安装在齿轮箱体(I)内。7.根据权利要求6所述的一种无人船驱动自动换向齿轮箱，其特征在于:所述齿轮箱体(I)在其具有轴伸出箱体外部处设置有骨架油封装置。8.根据权利要求1所述的一种无人船驱动自动换向齿轮箱，其特征在于:所述驱动装置(5)为电动推杆、电磁推杆或气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人船驱动自动换向齿轮箱，应用于无人船领域，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内安装有正反主动移动轴、正反从动轴和过桥伞齿安装轴，所述正反主动移动轴可在齿轮箱体内轴向移动，正反主动移动轴上安装有正转主动伞齿和反转主动伞齿，所述正反从动轴上安装有从动输出伞齿，所述过桥伞齿安装轴上安装有第一过桥伞齿和第二过桥伞齿，所述第一过桥伞齿可与正转主动伞齿或反转主动伞齿啮合，所述第二过桥伞齿与从动输出伞齿啮合，所述齿轮箱体上设置有推动装置，所述推动装置通过连接装置连接到上述的正反主动移动轴并可驱动正反主动移动轴轴向移动。该种无人船驱动自动换向齿轮箱可解决目前无人船实现自动换向的问题。
【IPC分类】F16H3/14
【公开号】CN204784499
【申请号】CN201520470314
【发明人】周开宇, 蔡旺平, 周航宇
【申请人】深圳前海鑫大周科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月2日