一种基于无线供电和无线通讯的云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，更具体的说，特别涉及一种基于无线供电和无线通讯的云台。
【背景技术】
[0002]近几年云台技术发展迅速，云台多作为监控、传感的核心部件。常见的云台由两大部分组成，多采用电子滑环进行电源的传输和数据的传输。现有的高寿命电子滑环价格昂贵，如水银滑环等，而成本较低的滑环寿命仅有几千万转，在长时间连续旋转的工况下很容易失效。
[0003]专利号为ZL200820007423.6，名称为《一种磁耦合传输旋转云台》的实用新型专利，其中涉及到一种磁耦合式的旋转云台，利用旋转变压器的原理进行供电和信号的传输。该种方式供电和信号的传输都用线圈变压实现，其中供电线圈对信号线圈的干扰较大，虽然解决的了磨损问题，但信号传输易受到干扰。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种基于无线供电和无线通讯的云台，能够很好的解决连续运转的云台的供电和信号传输问题，大大提高云台的使用寿命。
[0005]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种基于无线供电和无线通讯的云台，包括底座和旋转台，其中底座和旋转台均为壳体；
[0007]所述旋转台设置在底座的一侧，底座内设置有电机，所述电机的电机轴伸出底座，并与旋转台连接；所述底座的内侧固定有初级线圈，旋转台的内侧固定有次级线圈，所述次级线圈能够感应到所述初级线圈发出的交变电磁场；
[0008]所述底座和旋转台内还设置有与外围设备进行无线通讯的无线收发装置。
[0009]所述初级线圈和次级线圈两者的位置相对应，并位于电机上电机轴的外表面。
[0010]所述电机与旋转台采用同轴设置。
[0011]所述底座和旋转台均为矩形壳体。
[0012]所述底座内设置有底层电路板和下无线收发装置，两者位于电机的下方，所述底层电路板分别与初级线圈、下无线收发装置以及电机连接；所述旋转台内设置有上层电路板和上无线收发装置，两者位于次级线圈的上方，所述上层电路板分别与次级线圈和上无线收发装置连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型中的云台通过初级线圈和次级线圈进行无线供电，并通过无线收发装置无线传输，在保证通信和供电的前提下，可以大大减少了机械结构的磨损，并大大提高了云台的使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型基于无线供电和无线通讯的云台结构示意图。
[0016]附图标记说明:1、底座；2、旋转台；3、电机；4、初级线圈；5、次级线圈；6、底层电路板；7、下无线收发装置；8、上层电路板；9、上无线收发装置。
【具体实施方式】
[0017]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0019]参阅图1所示，本实用新型提供的一种基于无线供电和无线通讯的云台，包括底座I和旋转台2，所述底座I和旋转台2均为壳体，本实施例中两者均为矩形壳体，可以方便加工和安装。
[0020]所述旋转台2设置在底座I 一侧，本实施例中为了便于安装，旋转台2设置在底座I的上方，底座I内固定有电机3，所述电机3的电机轴伸出底座1，并与旋转台2连接，旋转台2通过电机3带动旋转。
[0021]所述底座I的内侧固定有初级线圈4，旋转台2的内侧固定有次级线圈5，所述初级线圈4和次级线圈5两者之间的间距控制在一定范围内，这样可以保证次级线圈5可以感应到初级线圈4发出的交变电磁场。本实施例中，为了安装方便也为了保证功能可靠，所述初级线圈4和次级线圈5两者的位置相对应，并位于电机3上电机轴的外表面。
[0022]上述中，所述底座I和旋转台2内还设置有用于发出控制指令的控制电路板，以及与外围设备进行无线通讯的无线收发装置，即底座I内设置有底层电路板6和下无线收发装置7，两者位于电机3的下方，这样能够充分利5用底座I内的空间，使得云台整体结构小巧。所述旋转台2内设置有上层电路板8和上无线收发装置9，两者位于次级线圈5的上方，这样能够充分利用旋转台2内的空间，使得云台整体结构小巧。下无线收发装置7和上无线收发装置9用于与外围设备进行无线通讯，底层电路板6分别与初级线圈4、下无线收发装置7以及电机3连接。上层电路板8分别与次级线圈5和上无线收发装置9连接。
[0023]上述中，初级线圈4固定不动并接收底层电路板6的控制指令后，发出交变电磁场，底层电路板6控制电机3工作使其带动旋转台2转动，次级线圈5跟随旋转台2 —起转动，并在所述交变电磁场中感应出交变电流，通过整流滤波实现电能的传递，即次级线圈5将电能通过无线传输给外围设备。
[0024]上述中，所述电机3与旋转台2采用同轴设置，这样可以方便安装，也使得整体结构简单、小巧。两者也可以采用不同轴设置，即电机3可以通过齿轮传动机构带动旋转台2转动。
[0025]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于无线供电和无线通讯的云台，其特征在于:包括底座(I)和旋转台(2)，其中底座⑴和旋转台⑵均为壳体； 所述旋转台⑵设置在底座⑴的一侧，底座⑴内设置有电机(3)，所述电机(3)的电机轴伸出底座(I)，并与旋转台⑵连接；所述底座⑴的内侧固定有初级线圈⑷，旋转台(2)的内侧固定有次级线圈(5)，所述次级线圈(5)能够感应到所述初级线圈(4)发出的交变电磁场； 所述底座(I)和旋转台(2)内还设置有与外围设备进行无线通讯的无线收发装置。2.根据权利要求1所述的基于无线供电和无线通讯的云台，其特征在于:所述初级线圈(4)和次级线圈(5)两者的位置相对应，并位于电机(3)上电机轴的外表面。3.根据权利要求1或2所述的基于无线供电和无线通讯的云台，其特征在于:所述电机⑶与旋转台⑵采用同轴设置。4.根据权利要求3所述的基于无线供电和无线通讯的云台，其特征在于:所述底座(I)和旋转台(2)均为矩形壳体。5.根据权利要求1或4所述的基于无线供电和无线通讯的云台，其特征在于:所述底座(I)内设置有底层电路板(6)和下无线收发装置(7)，两者位于电机(3)的下方，所述底层电路板(6)分别与初级线圈(4)、下无线收发装置(7)以及电机(3)连接；所述旋转台(2)内设置有上层电路板(8)和上无线收发装置(9)，两者位于次级线圈(5)的上方，所述上层电路板(8)分别与次级线圈(5)和上无线收发装置(9)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种基于无线供电和无线通讯的云台，包括底座和旋转台，其中底座和旋转台均为壳体；所述旋转台设置在底座的一侧，底座内设置有电机，所述电机的电机轴伸出底座，并与旋转台连接；所述底座的内侧固定有初级线圈，旋转台的内侧固定有次级线圈，所述次级线圈能够感应到所述初级线圈发出的交变电磁场；所述底座和旋转台内还设置有与外围设备进行无线通讯的无线收发装置。本实用新型能够很好的解决连续运转的云台的供电和信号传输问题，大大提高云台的使用寿命。
【IPC分类】F16M11/08, F16M11/18
【公开号】CN204785365
【申请号】CN201520479300
【发明人】刘园园, 宫海涛, 杨勇, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司, 深圳市大族锐视科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月3日