一种同向同步的多轴减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种同向同步的多轴减速机。
【背景技术】
[0002]减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆维齿轮减速机和圆维一圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。但是目前的减速机无法实现多轴同向输出。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种同向同步的多轴减速机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]本实用新型实施例提供一种同向同步的多轴减速机，其特征在于，该多轴减速机包括箱体、输入轴、至少两个蜗杆、与蜗杆相同数量的输出轴，所述输入轴设置在箱体内，所述输入轴的输出端设置有第一圆弧锥齿轮，所述输入轴的输出端下方沿水平方向布置至少两个蜗杆并且蜗杆之间连接，所述第一圆弧锥齿轮与设置在其中一个蜗杆端部的第二圆弧锥齿轮配合连接；每个蜗杆的涡轮与一个输出轴连接。
[0006]上述方案中，所述蜗杆之间通过二级行星架连接。
[0007]上述方案中，所述蜗杆的两侧通过蜗杆支架固定在箱体内。
[0008]上述方案中，所述沿水平方向布置至少两个蜗杆并且蜗杆之间连接构成一传动轴，所述传动轴的两端与箱体两侧的轴承座连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型能够提供多轴的输出，并且每个输出轴的转速、方向相同，能够提供稳定的动力源。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例提供一种同向同步的多轴减速机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0013]本实用新型实施例提供一种同向同步的多轴减速机，如图1所示，该多轴减速机包括箱体2、输入轴1、至少两个蜗杆6、与蜗杆6相同数量的输出轴8，所述输入轴I设置在箱体2内，所述输入轴I的输出端设置有第一圆弧锥齿轮4，所述输入轴I的输出端下方沿水平方向布置至少两个蜗杆6并且蜗杆6之间连接，所述第一圆弧锥齿轮4与设置在其中一个蜗杆6端部的第二圆弧锥齿轮5配合连接；每个蜗杆6的涡轮与一个输出轴8连接。
[0014]所述蜗杆6之间通过二级行星架9连接。
[0015]所述蜗杆6的两侧通过蜗杆支架7固定在箱体2内。
[0016]所述沿水平方向布置至少两个蜗杆6并且蜗杆6之间连接构成一传动轴，所述传动轴的两端与箱体2两侧的轴承座3连接。
【主权项】
1.一种同向同步的多轴减速机，其特征在于，该多轴减速机包括箱体(2)、输入轴(I )、至少两个蜗杆(6)、与蜗杆(6)相同数量的输出轴(8)，所述输入轴(I)设置在箱体(2)内，所述输入轴(I)的输出端设置有第一圆弧锥齿轮(4)，所述输入轴(I)的输出端下方沿水平方向布置至少两个蜗杆(6)并且蜗杆(6)之间连接，所述第一圆弧锥齿轮(4)与设置在其中一个蜗杆(6)端部的第二圆弧锥齿轮(5)配合连接；每个蜗杆(6)的涡轮与一个输出轴(8)连接。2.根据权利要求1所述的同向同步的多轴减速机，其特征在于:所述蜗杆(6)之间通过二级行星架(9)连接。3.根据权利要求1或2所述的同向同步的多轴减速机，其特征在于:所述蜗杆(6)的两侧通过蜗杆支架(7)固定在箱体(2)内。4.根据权利要求3所述的同向同步的多轴减速机，其特征在于:所述沿水平方向布置至少两个蜗杆(6)并且蜗杆(6)之间连接构成一传动轴，所述传动轴的两端与箱体(2)两侧的轴承座(3)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同向同步的多轴减速机，该多轴减速机包括箱体、输入轴、至少两个蜗杆、与蜗杆相同数量的输出轴，所述输入轴设置在箱体内，所述输入轴的输出端设置有第一圆弧锥齿轮，所述输入轴的输出端下方沿水平方向布置至少两个蜗杆并且蜗杆之间连接，所述第一圆弧锥齿轮与设置在其中一个蜗杆端部的第二圆弧锥齿轮配合连接；每个蜗杆的涡轮与一个输出轴连接。本实用新型能够提供多轴的输出，并且每个输出轴的转速、方向相同，能够提供稳定的动力源。
【IPC分类】F16H57/039, F16H1/20, F16H57/023
【公开号】CN204852181
【申请号】CN201520546781
【发明人】余金全, 袁卓亚, 余立, 屈连奎, 黄胜
【申请人】余金全
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月27日