一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机，简称非完轴承减速机。属于机械传动领域。
技术背景:
[0002]现有技术中，所有的减速机的输入轴，都是配置完整轴承，即360度全方位包围轴颈，有效保持轴的空间位置并承受原动机传来的径向力。
[0003]中国专利:圆柱滑套式减速机(专利号ZL201420249656.2申请号201410205954.6)，是已经公开的摆线齿轮减速机，由于其输入轴由数段有错位角和偏心距的圆柱体构成，当输入轴每旋转I周时，输出轴只旋转I齿；实际上输入轴也就相当于“只有I齿的齿轴”。
[0004]一般情况下一根轴的定位，只要两个轴承就足够了，但是在摆线齿轮减速机输入轴(齿轴)的特定条件下，不宜按常规公式来选择中段轴(齿)径，故细长比偏大，刚度不足，所以采用中部圆盘外围增设“附加轴承”的方法来解决刚度难题。
[0005]对于传动比在6以上的情况下，输入轴和输出轴的中心距较大，具备安装完整轴承的位置尺寸。但是对于传动比在5以下的时候，输入轴和输出轴的中心距较小，不具备安装完整轴承的位置尺寸，此时就必须采用不完整的“非完轴承”，才能解决输入轴的刚度问题。
[0006]顾名思义“非完轴承”不能承受全方位的径向力；通过分析其啮合副(摆线齿轮)的反作用力，正好也不是从全方位传来，而是小于或等于180度，所以为配置“非完轴承”，提供了便利条件。
[0007]针对上述问题，本实用新型申请，提供一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机。
[0008]有以下优点:
[0009]1，由于输入轴中部的两个圆盘外围增设“非完轴承”，减小了“齿轴的齿径”，并使它的啮合副(摆线齿轮)直径减小，导致整台摆线齿轮减速机体积和重量也随之减小；有条件将原来最小传动比5再次降为传动比4。
[0010]2，在圆盘上适当位置钻减重孔，既可实现输入轴高速旋转时的动平衡，避免振动现象，又可储蓄机油以保证非完轴承的润滑。
[0011]3，非完轴承和输入轴同时组装在一个铸造壳体内，成为I个单独的通用部件，其尺寸按原动机的扭矩计算，每I种规格，可以传递2至3种电动机的输出扭矩，与其后面构成的传动比无论大小都适用。只要7种规格的输入轴，就能覆盖常用电动机全部规格(0.75?90kw)，大量减少零件规格型号，有利于降低成本。
[0012]4，由于摆线齿轮减速机的输入轴(“齿轴”)和摆线齿轮，是按原动机(电动机、发动机)的输出轴尺寸作为基础数值来设计的，所编制出来的“减速机产品系列谱”，堪称“正向系列谱”。而渐开线齿轮减速机，是以箱体尺寸中的两轴中心距为基础数值来设计的，所编制出来的“减速机产品系列谱”，从型号名称数字上不能直接看出许用功率，只能在《承载能力表》中去仔细查找；可称“反向系列谱”。相比之下，“正向系列谱”将许用功率直接与型号接轨，直观、简明，便于客户选购和设计单位选型。
【发明内容】
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[0013]为了实现上述目标，本申请的
【发明内容】
如下:
[0014]这种装有非完轴承的摆线齿轮减速机，由高速部件总成和低速部件总成两部分组成；其高速部件总成，又由输入轴，非完轴承，轴承，壳体和端盖构成。
[0015]输入轴由两个轴承定位，在中部4个相同直径、相同厚度的圆盘之间，有3段偏心距相同且错位角120度的圆柱体:在每I段圆柱体两端面的圆盘上各钻3个径向孔，孔间夹角40度，孔的直径、深度尺寸均由计算决定；要求其不平衡矩量，正好与圆柱体造成的不平衡矩量相等；
[0016]按下列方程式:
[0017]6r2 XhXy = R2 XLXe
[0018]式中:
[0019]r--孔的半径；(mm)
[0020]h——孔的深度；(mm)
[0021]y--3 个孔组成扇形面积的重心座标=0.47 {[H3-(H_h)3] / [H2-(Η-h)2]} ； (mm)
[0022]H--圆盘的半径；(mm)
[0023]R--圆柱体的半径；(mm)
[0024]L——圆柱体的长度；(mm)
[0025]e--圆柱体的偏心距。(mm)
[0026]在输入轴中部的两个圆盘外围，装有两个非完轴承，采用滑动轴承通用材料，其内半径与圆盘的半径相等；其外径与轴承座精密配合，轴承座的外径与两端的轴承的外径相同；用螺钉固定在高速部件总成的壳体上。
[0027]对于接触应力和转速大于滑动轴承材料的许用值时，用滚动非完轴承:滚针(10)的中段直径较大，接触受力滚道(a)、回行通道(b)和转弯通道(C)，滚针(10)的两端直径较小，伸入的导向块(11)和中央导向块(12)的导向槽内；当其3个导向块(11、12)、两个轴承座(13)和两个圆弧块(14)组合在一起，并保持滚针(10)的正确序列后，再用螺钉(15)固结成整体。
【附图说明】
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[0028]为了更清楚地理解本实用新型，现将通过实施例，同时参照附图，进一步来详细描述本实用新型，其中:
[0029]图1是装有非完轴承的摆线齿轮减速机主视图。
[0030]图2是是图1的A-A局部剖视图；也就是高速组部件总成的剖视图。
[0031 ] 图3是输入轴圆盘局部剖视图；也是图4的B-B剖视图。
[0032]图4是滑动非完轴承剖视图。
[0033]图5是滚动非完轴承剖视图；也是图6的D-D剖视图。
[0034]图6是图5的C-C剖视图。
[0035]部件代号:
[0036]G.高速组部件总成，D.低速组部件总成。
[0037]零件编号:
[0038]1.输入轴，2.非完轴承，3.轴承，4.壳体，5.端盖，6.端盖，7.轴承座，
[0039]8.限位片，9.螺钉，10.滚针，11.导向块，12.中央导向块，13.滚动非完轴承座，14.圆弧块，15.螺钉。
[0040]零件功能代号:
[0041]a.圆弧滚道，b.回行通道，c.弯曲导向槽。
【具体实施方式】
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[0042]图1是装有非完轴承的摆线齿轮减速机的主视图，显示这种装有非完轴承的摆线齿轮减速机，由高速部件总成(G)和低速部件总成(D)两部分组成；
[0043]图2是图1的A-A局部(旋转120度)剖视图。也就是高速组部件总成(G)的剖视