一种齿侧间隙自动消除机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械传动的应用领域，涉及一种齿侧间隙自动消除机构，适用于圆柱直齿轮、斜齿轮传动及双滚子蜗轮传动。
【背景技术】
[0002]在机械传动过程中，由于齿轮传动的装配误差、制造误差、齿面摩擦带来的热膨胀及轮齿的弹性变形等原因，在一对齿轮啮合时非工作齿面之间会存在一定的齿侧间隙，由于传动副中存在齿侧间隙，会使得系统反向运动进给时滞后于指令系统，进而产生反向死区，因此影响传动链的加工精度和系统精度，但现有的齿侧间隙自动消除机构存在一些不足，如承载能力低、自锁可靠性差。因此，提出一种承载能力高、自锁可靠性好的齿侧间隙自动消除机构具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]1、本实用新型解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提出一种齿侧间隙自动消除机构，此种齿侧间隙自动消除机构不仅承载能力高、自锁可靠性好，而且结构简单，便于生产。
[0004]2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种齿侧间隙自动消除机构包括圆锥滑块、弹簧、弹簧座以及位于活动齿轮副和固定齿轮副的两个承载面。圆锥滑块位于活动齿轮副和固定齿轮副的凹槽之间，活动齿轮副和固定齿轮副的凹槽与圆锥滑块相匹配，且凹槽的两槽口均面向圆锥滑块，弹簧座安装在固定齿轮副的开槽内，弹簧一端安装在圆锥滑块的开槽内，另一端安装在弹簧座上。
[0005]3、所述圆锥滑块分别与活动齿轮副和固定齿轮副上的承载面接触，相互能够滑动，构成移动副。
[0006]4、所述圆锥滑块有两个工作面，均为圆弧面，且圆锥滑块的母线与其轴线的夹角小于等于当量摩擦角。
[0007]5、通过改变弹簧的刚度以及弹簧座在固定齿轮副开槽内的位置，达到调节双齿轮错位扭矩的作用。
[0008]6、所述弹簧底座的中心线与圆锥滑块的中心线重合。
[0009]7、当用于高速、超高速齿轮传动时，因考虑平衡问题，可采用多套本机构并采取对称分布的形式，解决平衡问题，提高承载能力。
[0010]8、本实用新型的显著效果是:圆锥滑块在活动齿轮副和固定齿轮副上的承载面间处于自锁状态，在负载作用下不可逆向运动，承载能力高、自锁可靠性好，结构简单，便于生产，生产成本低；可适用于圆柱直齿轮、斜齿轮传动及双滚子蜗轮传动中。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种齿侧间隙自动消除机构的立体图；
[0012]图2是本实用新型一种齿侧间隙自动消除机构的结构示意图；
[0013]图3是图2中A-A剖面图。
【具体实施方式】
[0014]以下是结合附图，并结合齿侧间隙自动消除机构达到所需功能要求，对本实用新型作进一步的说明:一种齿侧间隙自动消除机构包括圆锥滑块(2)、弹簧(3)、弹簧座(4)以及位于活动齿轮副(6 )的承载面(5 )和固定齿轮副(7 )的承载面(I)。圆锥滑块(2 )位于活动齿轮副(6)和固定齿轮副(7)的凹槽之间，且分别与活动齿轮副(6)的承载面(5)和固定齿轮副(7 )的承载面(I)构成移动副，弹簧座(4)安装在固定齿轮副(7 )的开槽里，弹簧座
(4)中心线与圆锥滑块(2)的中心线重合，弹簧(3) —端安装在圆锥滑块(2)的开槽内，另一端安装在弹簧座(4)上。
[0015]活动齿轮副(6)空套在固定齿轮副(7)上，活动齿轮副(6)的轴线与固定齿轮副
(7)的轴线重合，而且活动齿轮副(6)可相对固定齿轮副(7)顺时针转动，以使活动齿轮副
(6)和固定齿轮副(7)分别与其啮合的齿轮的两个齿面贴紧，以此来实现无齿侧间隙。当啮合齿轮的齿面与活动齿轮副(6)和固定齿轮副(7)出现齿侧间隙时，在弹簧(3)作用下圆锥滑块(2)沿活动齿轮副(6)的承载面(5)和固定齿轮副(7)的承载面(I)向下滑动，直到与其啮合的齿轮的齿面无齿侧间隙为止。
【主权项】
1.一种齿侧间隙自动消除机构，其特征在于:所述机构包括圆锥滑块、弹簧、弹簧座以及位于活动齿轮副和固定齿轮副的两个承载面；圆锥滑块位于活动齿轮副和固定齿轮副的凹槽之间，活动齿轮副和固定齿轮副的凹槽与圆锥滑块相匹配，且凹槽的两槽口均面向圆锥滑块，弹簧座安装在固定齿轮副的开槽内，弹簧一端安装在圆锥滑块的开槽内，另一端安装在弹簧座上。2.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙自动消除机构，其特征在于:所述圆锥滑块分别与活动齿轮副和固定齿轮副上的承载面接触，相互能够滑动，构成移动副。3.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙自动消除机构，其特征在于:所述圆锥滑块有两个工作面，均为圆弧面，且圆锥滑块的母线与其轴线的夹角小于等于当量摩擦角。4.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙自动消除机构，其特征在于:通过改变弹簧的刚度以及弹簧座在固定齿轮副开槽内的位置，达到调节双齿轮错位扭矩的作用。5.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙自动消除机构，其特征在于:所述弹簧底座的中心线与圆锥滑块的中心线重合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿侧间隙自动消除机构，属于机械传动的领域，其特征在于：该机构主要包括圆锥滑块、弹簧、弹簧座以及位于活动齿轮副和固定齿轮副上的两个承载面。圆锥滑块位于活动齿轮副和固定齿轮副的凹槽之间，且分别与活动齿轮副和固定齿轮副上的承载面构成移动副，弹簧座安装在固定齿轮副的开槽里，而且弹簧座中心线与圆锥滑块的中心线重合，弹簧一端安装在圆锥滑块的开槽内，另一端安装在弹簧座上。本实用新型具有结构简单、承载能力大、自锁可靠性好的优点，应用前景十分广阔。
【IPC分类】F16H57/12
【公开号】CN204852294
【申请号】CN201520297063
【发明人】李金宽, 蒲宇捷, 柳在鑫, 毛正强, 全建军
【申请人】西华大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月11日