轴承保持架自动填球设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及轴承组件组装设备的技术领域，更具体地说涉及轴承保持架自动填球设备。
【背景技术】
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[0002]轴承一般由内圈、外圈、保持架和钢球组成，保持架和钢球夹持在内圈和外圈之间，目前有一些轴承的保持架如图1所示，其轴承的钢球需嵌至在其保持架7的钢球安置槽71内，而组成钢球和保持架的方式一般采用手工方式，即将钢球一个个填到保持架7的钢球安置槽71内，其填球不仅耗时耗人力，而且生产效率也不高。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供轴承保持架自动填球设备，其实现保持架自动填钢球，大大提高了生产效率。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]轴承保持架自动填球设备，包括机架、上料机构、送料机构、填球机构和出料机构，机架由侧板、下支撑板、中支撑板和上支撑板组成，下支撑板、中支撑板和上支撑板的两端分别固定连接在侧板上，上支撑板上依次设置有上料机构和填球机构，上料机构和填球机构之间设有送料机构；
[0006]所述的上料机构包括底板，底板后侧的底面上固定连接有垫块，垫块固定连接在上支撑板上，底板上成型有圆孔，底板圆孔的上方设有支架板，支架板上成型有槽口，支架板的槽口内插接有保持架安置轴，保持架安置轴的下端插接在底板的圆孔内；
[0007]所述的送料机构包括L型的移动板，移动板插接在上料机构的底板和上支撑板之间，移动板上固定连接有支撑杆，支撑杆固定在横向滑座上，横向滑座上插接有横向导轨，横向导轨固定连接在中支撑板上，横向滑座上固定连接有横向气缸的活塞杆，横向气缸固定连接在中支撑板上，所述的横向滑座上固定连接有纵向导轨，纵向导轨上插接有滑块，滑块固定在纵向滑板上，纵向滑板上固定连接有拨块，拨块上成型有U型槽口，所述的纵向滑板上固定连接有纵向气缸的活塞杆，纵向气缸固定连接在横向滑座上；
[0008]所述的填球机构包括盛料盆，盛料盆固定在法兰座上，法兰座固定在底座上，底座的中心成型有沉台，沉台的中心成型有贯穿底座底面的过孔，沉台的底面上成型有若干贯穿沉台过孔内侧壁的槽道，槽道环形均匀分布在沉台上，槽道内插接有顶块，底座的沉台内插接有环形的转盘，转盘上成型有若干个倾斜的导向槽，导向槽环形均勾分布在转盘上，顶块上成型有导柱，导柱插接在转盘的导向槽内；法兰座的内侧壁上成型有环形的凸台，凸台上插接固定有若干根竖直的导管，导管的上端插接在盛料盆内、下端抵靠在槽道处的沉台底面上，法兰座的凸台上插接固定有圆柱形的挡圈，挡圈的下端插接在底座的沉台内，底座的后侧固定有若干支柱，支柱的下端固定在上支撑板上，底座前侧的侧壁上连接有加强杆，加强杆固定在侧板上；法兰座的法兰边成型有缺口，连杆的一端固定在法兰座缺口内的转盘上，连杆的另一端通过连接块铰接在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸通过支架铰接在底座上；
[0009]所述底座下侧的上支撑板上插接有顶杆，顶杆的下端穿过中支撑板铰接在电机安装板并与压球气缸的活塞杆固定连接在一起，压球气缸固定在气缸安装板，电机安装板上固定连接有电机，电机的转轴和顶杆上均固定连接有带轮并通过皮带连接在一起，所述电机安装板和气缸安装板的一侧均固定有线性轴承，线性轴承插套在竖直的导轨上，导轨固定在侧板上，电机安装板的另一侧抵靠在挡板上，挡板的上下端分别固定在上支撑板和中支撑板上，电机安装板的底面上固定连接有提升气缸，提升气缸固定连接在下支撑板上。
[0010]所述的出料机构为倾斜的下料槽板，下料槽板固定在填球机构侧的机架侧板上，下料槽板上固定若干根支撑杆，支撑杆固定在侧板上。
[0011 ] 所述送料机构的移动板上成型有圆弧形槽口，圆弧形槽口的半径等于上料机构上底板圆孔的半径，圆弧形槽口的圆心与底板上的圆孔相同心，移动板上圆弧形槽口至拨块U型槽口的横向间距等于拨块U型槽口至填球机构上顶杆的横向间距。
[0012]所述填球机构上的导管均匀分布在盛料盆上并与盛料盆相连通，导管的个数与底座上槽道的个数相同，槽道的宽度小于导管的外壁直径，槽道的宽度不小于导管的内壁直径。
[0013]所述填球机构上顶杆的顶面与上支撑板的上端面相齐平，顶杆的顶面上成型有圆形的定位凸台。
[0014]所述填球机构顶杆后侧的上支撑板固定连接有接近开关传感器。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]它能够代替人工进行自动往保持架上填钢球，从而不仅节省了人力，减少了填球组成的时间，从而大大提高了生产效率，同时又节省了生产成本。
【附图说明】
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[0017]图1为本实用新型所采用的保持架的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型立体的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型正视的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型俯视的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型送料机构的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型送料机构的换角度结构示意图；
[0023]图7为本实用新型填球机构的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型填球机构俯视的结构示意图；
[0025]图9为本实用新型填球机构无盛料盆时俯视的结构示意图；
[0026]图10为本实用新型填球机构底座处的剖视示意图；
[0027]图11为本实用新型填球机构无盛料盆和法兰座的结构示意图。
[0028]图中:1、机架；11、侧板；12、下支撑板；13、中支撑板；14、上支撑板；15、支柱；16、加强杆；17、导轨；18、线性轴承；19、挡板；110、接近开关传感器；
[0029]2、上料机构；21、底板；211、圆孔；22、垫块；23、支杆；24、支架板；25、保持架安置轴；
[0030]3、送料机构；31、移动板；311、圆弧形槽口 ；32、支撑杆；33、横向滑座；34、横向导轨；35、横向气缸；36、纵向导轨；37、滑块；38、纵向滑板；39、拨块；310、纵向气缸；
[0031]4、填球机构；41、盛料盆；42、法兰座；421、凸台；422、缺口 ；43、底座；431、沉台；432、槽道；44、导管;45、挡圈;46、转盘；461、导向槽；47、顶块；471、导柱;48、顶杆;481、定位凸台；49、电机安装板；410、电机；411、皮带；412、压球气缸；413、气缸安装板；414、提升气缸；415、连杆；416、驱动气缸；417、支架；
[0032]5、出料机构；51、下料槽板；52、支撑杆；7、保持架；71钢球安置槽。
【具体实施方式】
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[0033]实施例:见图2至11所示，轴承保持架自动填球设备，包括机架1、上料机构2、送料机构3、填球机构4和出料机构5，机架I由侧板11、下支撑板12、中支撑板13和上支撑板14组成，下支撑板12、中支撑板13和上支撑板14的两端分别固定连接在侧板11上，上支撑板14上依次设置有上料机构2和填球机构4，上料机构2和填球机构4之间设有送料机构3 ；
[0034]所述的上料机构2包括底板21，底板21后侧的底面上固定连接有垫块22，垫块22固定连接在上支撑板14上，底板21上成型有圆孔，底板21圆孔的上方设有支架板24，支架板24上成型有槽口，支架板24的槽口内插接有保持架安置轴25，保持架安置轴25的下端插接在底板21的圆孔内，所述的支架板24通过支杆23固定连接在底板21上；
[0035]所述的送料机构3包括L型的移动板31，移动板31插接在上料机构2的底板21和上支撑板14之间，移动板31上固定连接有支撑杆32，支撑杆32固定在横向滑座33上，横向滑座33上插接有横向导轨34，横向导轨34固定连接在中支撑板13上，横向滑座33上固定连接有横向气缸35的活塞杆，横向气缸35固定连接在中支撑板13上，所述的横向滑座33上固定连接有纵向导轨36，纵向导轨36上插接有滑块37，滑块37固定在纵向滑板38上，纵向滑板38上固定连接有拨块39，拨块39上成型有U型槽口，所述的纵向滑板38上固定连接有纵向气缸310的活塞杆，纵向气缸310固定连接在横向滑座33上；
[0036]所述的填球机构4包括盛料盆41，盛料盆41固定在法兰座42上，法兰座42固定在底座43上，底座43的中心成型有沉台431，沉台431的中心成型有贯穿底座43底面的过孔，沉台431的底面上成型有若干贯穿沉台431过孔内侧壁的槽道432，槽道432环形均匀分布在沉台431上，槽道432内插接有顶块47，底座43的沉台431内插接有环形的转盘46，转盘46上成型有若干个倾斜的导向槽461，导向槽461环形均勾分布在转盘46上，顶块47上成型有导柱471，导柱471插接在转盘46的导向槽461内；法兰座42的内侧壁上成型有环形的凸台421，凸台421上插接固定有若干根竖直的导管44，导管44的上端插接在盛料盆41内、下端抵靠在槽道432处的沉台431底面上，法兰座42的凸台421上插接固定有圆柱形的挡圈45，挡圈45的下端插接在底座43的沉台431内，底座43的后侧固定有若干支柱15，支柱15的下端固定在上支撑板14上，底座43前侧的侧壁上连接有加强杆16，加强杆16固定在侧板11上；法兰座42的法兰边成型有缺口 422，连杆415的一端固定在法兰座42缺口 422内的转盘46上，连杆415的另一端通过连接块铰接在驱动气缸416的活塞杆上，驱动气缸416通过支架417铰接在底座43上；
[0037]所述底座43下侧的上支撑板14上插接有顶杆48，顶杆48的下端穿过中支撑板13铰接在电机安装板49并与压球气缸412的活塞杆固定连接在一起，压球气缸412固定在气缸安装板413，电机安装板49上固定连接有电机410，电机410的转轴和顶杆48上均固定连接有带轮并通过皮带411连接在一起，所述电机安装板4