一种抗冲击型主被动混合隔振器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备隔振领域，尤其涉及机械设备的主被动混合隔振领域，特别涉及一种可以承载设备重量、降低设备的宽频振动传递、控制低频线谱振动、防止设备因倾斜、摇摆、冲击等造成作动器结构损坏的一种抗冲击型主被动混合隔振器。
【背景技术】
[0002]控制机械设备引起的振动，使其满足标准要求，是工业、民用、特别是船舶机械系统设计的关键。采用隔振装置是降低设备振动传递最有效的方法之一。主被动混合隔振装置将被动隔振器与压电作动器、磁致伸缩作动器串联安装在机械设备与基座之间，被动隔振器对机械设备的宽频振动提供隔离效果，而作动器则对低频线谱振动实现有效控制。船舶机械在特殊的工作环境下，经常会遇到倾斜、摇摆以及冲击带来的不利影响。当隔振设备遭受外来强冲击时，由于没有抗冲隔振装置，可能导致隔振器完全失效，进而导致船舶减振降噪性能下降。
[0003]现有的《用于汽车发动机的惯性质量式隔振装置》(专利号200920067893.6)、《主动隔振器》(专利号:200610092560.X)采用橡胶隔振器支撑被隔振设备，将电磁惯性质量作动器采用单点安装方式固定在被隔振目标上，控制线谱振动，由于主、被动器件的集成度较低，存在占用空间大、适应性较差的缺点。《基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法与装置》(专利号200610150810.0)采用气囊隔振器与电磁作动器并联支撑精密平台并隔振，集成度较低，占用空间大。《主被动混合隔振器》(专利号201210198889.X)采用气囊隔振器承载设备重量并隔离设备宽频振动，同时由作动器隔离设备线谱振动，具有隔振性能优越，占用空间小、安装方便等优点，但其没有专门的抗冲击设计，当装置遭受外来强冲击时，可能使主被动混合隔振器中的电磁作动器破损甚至功能失效等。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种将电磁作动器集成在气囊隔振器内部，可以在高效隔离宽频振动和有效控制低频线谱振动的同时，能吸收冲击载荷，起到缓冲作用，防止冲击造成作动器结构损坏；具有抗冲击性能好、可靠性高、能耗低、集成度高、占用空间小等优点的抗冲击型主被动混合隔振器。
[0005]本实用新型目的的实现方式为，一种抗冲击型主被动混合隔振器，电磁作动器、抗冲击弹簧安装于囊式气囊隔振器内，抗冲击弹簧装在气囊上盖板和上座之间或装在电磁作动器和下盖板之间；下盖板上开有气孔、线孔，气孔、线孔的一端开口在下盖板的外侧面，另一端开口在下盖板处于弹性囊体内的上表面，气密封插座焊接在线孔外端口 ；
[0006]所述电磁作动器的铁芯上置有永磁体，永磁体上有柔性导磁橡胶，铁芯外缠绕线圈，衔铁固定在下座上；衔铁与永磁体间留有气隙，气隙中填充柔性导磁橡胶；
[0007]散热片一端围绕电磁作动器的铁芯和线圈，另一端紧贴囊式囊式气囊隔振器的下盖板，温度传感器二、加速度传感器在电磁作动器铁芯的底部和线圈内，温度传感器一在线圈内侧；加速度传感器安装于囊式气囊隔振器内侧。
[0008]本实用新型的技术效果如下:
[0009](I)具有优良的宽频隔振性能。经过气囊隔振器高效隔振，能有效衰减振动能量的传递，大大降低电磁作动器控制残余线谱振动的功耗；
[0010](2)电磁作动器和气囊之间安装有抗冲击弹簧，正常工作时衔铁不与作动器永磁体上的柔性导磁橡胶接触，电磁作动器的输出力稳定地传递到气囊盖板上；当被支撑机械设备发生倾斜、摇摆或遭遇冲击载荷时，电磁作动器衔铁有可能与永磁体上的柔性导磁橡胶发生碰撞，此时，弹簧被压缩起缓冲作用，可防止冲击造成作动器结构损坏，永磁体上面的柔性导磁橡胶也可以起到缓冲作用，进一步增强对永磁体的防护作用，增强抗冲击型主被动混合隔振器的抗冲击效果；
[0011](3)将电磁作动器集成到气囊隔振器中，与气囊隔振器采用并联方式集成，气囊隔振器对设备提供可靠的支撑，电磁作动器无需承受静载荷，与其它类型作动器常用的串联隔振模式相比，具有可靠性高、能耗低、成本低、占用空间小、集成度高等优点；加速度传感器和温度传感器均可集成到气囊隔振器内，安装、接线简单，使用方便；
[0012](4)采用电磁作动器来控制线谱振动，具有响应速度快、频响特性优良、力特性好的优点，可以有效控制线谱振动，而且具有无接触特性，不会造成振动短路传递；
[0013](5)安装了温度传感器、速度传感器、散热片，使得隔振器能够实时监测工作状态，增加了其智能化和可靠性。
[0014]本实用新型隔振和抗冲击效果是积极明显的，具有抗冲击性能好、可靠性高、能耗少、成本低、占用空间小等优点，能随隔振装置载荷变化而进行适应性调整，可以实现宽频振动和线谱振动的同步有效控制，可承载设备重量、降低设备的宽频振动传递、控制低频线谱振动、防止设备因倾斜、摇摆、冲击等造成作动器结构损坏；为工业、民用，特别为船舶领域的宽频振动和线谱振动同步有效控制难题提供新的更可靠的解决途径。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型为囊式囊体的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型去掉上盖板的结构俯视图；
[0017]图3是本实用新型为膜式囊体的结构示意图；
[0018]图4是抗冲击弹簧为一根弹簧实施方式的结构示意图；
[0019]图5是抗冲击弹簧为多根弹簧实施方式的结构示意图；
[0020]图6、7、8、9分别是为两根、三根、四根、五根抗冲击弹簧图5的结构俯视图；
[0021]图10是本实用新型的散热装置用散热片的结构示意图；
[0022]图11是本实用新型的散热装置用散热管的结构示意图；
[0023]图12是本实用新型抗冲击主被动混合隔振器的原理图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型将电磁作动器集成在囊式气囊隔振器内部，可以在高效隔离宽频振动和有效控制低频线谱振动的同时，通过安装在气囊盖板和作动器之间的抗冲击弹簧和置于永磁体上面的柔性导磁橡胶吸收冲击载荷，起到缓冲作用，防止冲击造成作动器结构损坏。
[0025]下面参照附图详述本实用新型。
[0026]参照图1、2、3，电磁作动器2、抗冲击弹簧18安装于囊式气囊隔振器I内，抗冲击弹簧18装在气囊上盖板5和上座19之间或装在电磁作动器2和下盖板7之间。下盖板7上开有气孔10、线孔11，气孔、线孔的一端开口在下盖板7的外侧面，另一端开口在下盖板7处于弹性囊体内的上表面，气密封插座3焊接在线孔外端口。
[0027]本实用新型可以通过气孔10给囊式气囊隔振器I充、放气，从而调整囊式气囊隔振器I的承载和高度。气囊隔振器I依靠内囊体6内的空气来承载重量，具有重量轻、隔振效果好的优点。
[0028]所述电磁作动器2的铁芯9上置有永磁体14，永磁体上有柔性导磁橡胶21，铁芯9外缠绕线圈15，衔铁8固定在下座20上。衔铁8与永磁体14间留有气隙17，气隙17中填充柔性导磁橡胶2。
[0029]散热片16 —端围绕电磁作动器2的铁芯8和线圈15，另一端紧贴气囊隔振器I的下盖板7，温度传感器二 12、加速度传感器4在电磁作动器铁芯9的底部和线圈15内，温度传感器一 13在线圈15内侧。加速度传感器4安装于气囊隔振器I内侧。
[0030]所述电磁作动器的铁芯9是山字型叠片固定而成，衔铁8是一字型叠片固定而成，衔铁两侧的永磁体与中柱的永磁体磁极方向相反，形成左右两个闭合的永磁磁路。线圈绕在山字型铁芯的中柱上，占满铁芯槽宽。线圈15中通过电流时，也会形成左右两个闭合的电磁磁路。由于作动器的电磁磁场和永磁磁场闭合程度高，漏磁小，具有较高的电-力转换效率。电磁作动器衔铁8与铁芯9平行正对，铁芯与衔铁之间有气隙17，气隙中填充柔性导磁橡胶21，以减小气隙漏磁，并对永磁体起到抗冲击防护作用。气隙17中填充柔性导磁橡胶21，减小气隙17的磁阻，进一步提高电-力转换效率，降低作动器功耗，同时还可以防止衔铁8和铁芯9直接碰撞。
[0031]参照图4、5，本实用新型的抗冲击作用是通过抗冲击弹簧和柔性导磁橡胶实现，其中抗冲击弹簧18可以为一根、两根或多根，使用安装多根抗冲击弹簧时，多根抗冲击弹簧以相隔