冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置的制造方法

文档序号:9991772阅读:310来源:国知局
冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开一种排列装置,具体是一种冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,属于轴承自动装配的技术领域。
【背景技术】
[0002]冲压轴承通常由外圈、垫片、内圈、钢球和防尘盖组成,其中外圈和垫片为基础性部件。在装配过程中,外圈和垫片的上料方法和排列方式将对后序工艺的顺利开展有着至关重要的作用。传统的装配主要依靠人工抓取装配或者采用半自动装配,这两种装配方法的工作效率低,工作量大且容易出现卡料现象,不能有效提高冲压轴承的整体装配效率。

【发明内容】

[0003]针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,能够有效解决轴承装配过程中出现的卡料以及装配效率低的技术难题。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型采用一种冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,包括固定在上料台底板上的上料装置和安装在操作台上的传送装置,其特征在于,所述传送装置包括输送带、用于带动输送带运转的滚轮和用于驱动滚轮转动的减速电机,所述输送带的两侧分别设有上下放置的挡板I和挡板II,所述挡板I的中间断接口处设有推送气缸I,所述挡板I上设有满料传感器,所述满料传感器固定在推送气缸I的左侧的挡板I上,所述输送带的上方且位于推送气缸I的右侧设有前后放置的挡板III,所述挡板III上设置有料传感器I ;所述上料装置包括推料气缸、外圈推料头、垫片上料片、挡销、轴承外圈上料座和垫片上料座,所述外圈推料头的一端与推料气缸的伸缩端相连接,所述外圈推料头的另一端与垫片上料片连接,所述外圈推料头内部两侧分别开有圆孔,所述挡销的底端垂直穿过垫片上料片并插入到外圈推料头内部的圆孔中;所述轴承外圈上料座的顶端开有上料口 I,所述上料口 I与轴承外圈振动盘的出料口对接;所述垫片上料座的顶端开有上料口 II,所述上料口 II与垫片振动盘的出料口对接;所述轴承外圈上料座和垫片上料座的两侧内壁上均开有导向槽。
[0005]所述推送气缸I的左侧设置推送气缸II,所述推送气缸II和推送气缸I的之间设置有料传感器II,所述有料传感器II固定在挡板I
[0006]所述外圈推料头、挡板1、挡板II和挡板III均为尼龙材质。
[0007]与现有技术相比,本实用新型采用全自动化的装配,装配的效率大大提高,不会在装配的过程处出现卡料的现象。
【附图说明】
[0008]图1是本用新型的主视图;
[0009]图2是本实用新型的俯视图;
[0010]图3是本实用新型中轴承外圈上料座和垫片上料座的结构示意图。
[0011]其中:1、上料装置,2、传送装置,3、输送带,4、减速电机,5、挡板I,6、挡板11,7、满料传感器,8、挡板III,9、有料传感器I,10、推料气缸,11、外圈推料头,12、轴承外圈上料座,13、垫片上料座,14、垫片上料片,15、推送气缸I,16、挡销,17、上料口 I,18、上料口 II,19、推送气缸II,20、有料传感器II,21、导向槽,22、滚轮,23、轴承外圈振动盘,24、垫片振动盘。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0013]如图1、图2和图3所示,冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,包括固定在上料台底板上的上料装置I和安装在操作台上的传送装置2,所述传送装置2包括输送带3、用于带动输送带3运转的滚轮22和用于驱动滚轮22转动的减速电机4,所述输送带3的两侧分别设有上下放置的挡板I 5和挡板II 6,所述挡板I 5的中间断接口处设有推送气缸I 15,所述挡板I 5上设有满料传感器7,所述满料传感器7固定在推送气缸I 15的左侧的挡板I 5上,所述输送带3的上方且位于推送气缸I 15的右侧设有前后放置的挡板III8,所述挡板III 8上设置有料传感器I 9 ;所述上料装置I包括推料气缸10、外圈推料头11、垫片上料片14、挡销16、轴承外圈上料座12和垫片上料座13,所述外圈推料头11的一端与推料气缸10的伸缩端相连接,所述外圈推料头11的另一端与垫片上料片14连接,所述外圈推料头11内部两侧分别开有圆孔,所述挡销16的底端垂直穿过垫片上料片14并插入到外圈推料头11内部的圆孔中;所述轴承外圈上料座12的顶端开有上料口 I 17,所述上料口I 17与轴承外圈振动盘的出料口对接;所述垫片上料座13的顶端开有上料口 II 18,所述上料口 II 18与垫片振动盘的出料口对接;所述轴承外圈上料座12和垫片上料座13的两侧内壁上均开有导向槽21,导向槽21用于外圈推料头11和垫片上料片14在其中运行。
[0014]进一步地,所述推送气缸I 15的左侧设置推送气缸II 19,所述推送气缸II 19和推送气缸I 15的之间设置有料传感器II 20,所述有料传感器II 20固定在挡板I 5上。采用两套推送装置同时将排列好的轴承外圈和垫片推送到轴承装配的下一个工位,可以提高整体的装配效率。
[0015]进一步地,所述外圈推料头11、挡板I 5、挡板II 6和挡板III 8均为尼龙材质。可以防止轴承的外圈被划伤。
[0016]工作时,轴承外圈振动盘23将轴承的外圈输送至上料口 I 17内,垫片振动盘24将垫片输送至上料口 II 18内,推料气缸10推动外圈推料头11移动,此时因为摩擦力和轴承外圈上料座12内部的导向槽22的作用垫片上料片14不动,当外圈推料头11移动至上料口 II 18的下方时,通过挡销16带动垫片上料片14移动,此时轴承外圈和垫片同时被推送出来,最终组合装配在一起并被推料气缸10推送至输送带3上,输送带3持续不断输送组合在一起的轴承外圈和垫片移动至端部的挡板III 8的位置,当有料传感器I 9检测有料时,推送气缸I 15推送组合的轴承外圈和垫片至下一工位;当满料传感器7检测到有料时,推料气缸10则停止向输送带3上送料,当满料传感器7检测到当前位置没有料时,推料气缸10则继续向输送带3上送料。当推送气缸I 15和推送气缸II 19同时工作时,只要有料传感器II 20检测到当前位置有料时,则将组合好的轴承外圈和垫片推送至下一工位。
[0017]以上实施例仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制。对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例中所记载的技术方案进行修改,或者进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,包括固定在上料台底板上的上料装置(I)和安装在操作台上的传送装置(2 ),其特征在于,所述传送装置(2 )包括输送带(3 )、用于带动输送带(3)运转的滚轮(22)和用于驱动滚轮(22)转动的减速电机(4),所述输送带(3)的两侧分别设有上下放置的挡板I (5)和挡板II (6),所述挡板I (5)的中间断接口处设有推送气缸I (15),所述挡板I (5)上设有满料传感器(7),所述满料传感器(7)固定在推送气缸I (15)的左侧的挡板I (5)上,所述输送带(3)的上方且位于推送气缸I (15)的右侧设有前后放置的挡板III (8),所述挡板III (8)上设置有料传感器I (9);所述上料装置(I)包括推料气缸(10)、外圈推料头(11)、垫片上料片(14)、挡销(16)、轴承外圈上料座(12)和垫片上料座(13),所述外圈推料头(11)的一端与推料气缸(10)的伸缩端相连接,所述外圈推料头(11)的另一端与垫片上料片(14)连接,所述外圈推料头(11)内部两侧分别开有圆孔,所述挡销(16)的底端垂直穿过垫片上料片(14)并插入到外圈推料头(11)内部的圆孔中;所述轴承外圈上料座(12)的顶端开有上料口 I (17),所述上料口 I (17)与轴承外圈振动盘的出料口对接;所述垫片上料座(13)的顶端开有上料口 II (18),所述上料口 II (18)与垫片振动盘的出料口对接;所述轴承外圈上料座(12)和垫片上料座(13)的两侧内壁上均开有导向槽(21)。2.根据权利要求1所述的冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,其特征在于,所述推送气缸I (15)的左侧设置推送气缸II (19),所述推送气缸II (19)和推送气缸I (15)的之间设置有料传感器II (20),所述有料传感器II (20)固定在挡板I (5)上。3.根据权利要求1所述的冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,其特征在于,所述外圈推料头(11)、挡板I (5)、挡板II (6)和挡板III⑶均为尼龙材质。
【专利摘要】本实用新型公开一种冲压轴承外圈和垫片组合供料的排列装置,包括上料装置和传送装置,所述传送装置包括输送带、滚轮和减速电机,所述输送带两侧分别设有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ,所述挡板Ⅰ的中间断接口处设有推送气缸Ⅰ,所述挡板Ⅰ上设有满料传感器,所述输送带上方设有挡板Ⅲ,所述挡板Ⅲ上设置有料传感器Ⅰ;所述上料装置包括推料气缸、外圈推料头、垫片上料片、挡销、轴承外圈上料座和垫片上料座,所述外圈推料头一端与推料气缸伸缩端连接,所述外圈推料头另一端与垫片上料片连接,所述挡销底端垂直穿过垫片上料片并插入到外圈推料头内部圆孔中,所述轴承外圈上料座和垫片上料座上均开有导向槽。该实用新型装配效率高,不会出现卡料的现象。
【IPC分类】B65G27/00, B65G47/82, F16C43/04
【公开号】CN204900566
【申请号】CN201520692587
【发明人】韩强, 艾京京, 朱聪聪
【申请人】徐州市道胜机器人有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月8日
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