行星轮多组传动自增力装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械传动装置，尤其涉及行星轮多组传动自增力装置。
【背景技术】
[0002]现有技术的机械传动装置，包括有液力传动、气传动、齿轮传动、链传动和皮带传动，主要都是为了改变转速的传动，且由于传动级数的增加而增加阻尼，尽管为了降低摩擦系数而多采用增加润滑的措施，仍会在多级传动的过程中降低实际的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种行星轮多组传动自增力装置，通过齿轮多级的传动，实现动力的有效传递，且并不会使有效动力降低。
[0004]本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机齿轮、第一支架轴、齿轮组A、小内齿圈、齿轮组B、齿轮组C、过渡齿轮、第二支架轴、齿轮组D、齿轮组E、齿轮组F、输出齿轮、动齿轮、大内齿圈、大行星轮A、定齿轮、大行星轮B、行星轮架、连接杆、小行星轮A、小行星轮B和动轮盘，齿轮组是本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮和套接设置有行星轮架，所说的动轮通过轴承套接设置在第一支架轴上，动轮为带有齿纹的动齿轮，在动齿轮的一侧设置有大内齿圈，穿过行星轮架的轴心线两端水平设置有连接杆，所述的连接杆通过轴承与行星轮架相连接，其中一根连接杆一端固定设置有大行星轮A，另一端固定设置有小行星轮A。另一根连接杆一端固定设置有大行星轮B，另一端固定设置有小行星轮B。连接杆与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮尺寸相同，所说的大行星轮A、大行星轮B和定齿轮与大内齿圈相啮合，在动齿轮的传动下，大内齿圈带动大行星轮A和大行星轮B —边自转，一边以大行星轮为圆心公转，在连接杆的传动下，小行星轮A和小行星轮B —边自转，一边随着大行星轮公转组成独立单元齿轮组A ;在第一支架轴上，且在齿轮组A的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘，由此动轮盘组成的独立单元为齿轮组B;在第一支架轴上，并在齿轮组B—侧设置有相同结构的齿轮组C，所说的齿轮组C中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘；在齿轮组B的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组A中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组B中的动轮盘转动，在齿轮组C的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组B中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组C中的动轮盘转动，在第一支架轴上，并在齿轮组C的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮，在过渡齿轮靠近齿轮组C的一侧设置有小内齿圈，通过齿轮组C中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动过渡齿轮的转动，如此为正传动组。在第二支架轴上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮和套接设置有行星轮架，所说的动轮为带有齿纹的动齿轮，动轮通过轴承套接设置在第二支架轴上，穿过行星轮架的轴心线两端水平设置有连接杆，所说的连接杆通过轴承与行星轮架相连接，其中一根连接杆一端固定设置有大行星轮A，并且穿过大行星轮A与动齿轮通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮A。另一根连接杆一端固定设置有大行星轮B，并且穿过大行星轮B与动齿轮通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮B。连接杆与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮尺寸相同，所说的大行星轮A、大行星轮B与定轮相啮合，当动齿轮转动时，连接杆带动大行星轮A和大行星轮B—边自转，一边以定齿轮为圆心公转，在连接杆的传动下，小行星轮A和小行星轮B—边自转，一边随着大行星轮公转，以此组成独立单元组D ;在第二支架轴上，且在齿轮组D的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘，由此动轮盘组成的独立单元为齿轮组E ;在第二支架轴上，并在齿轮组E—侧设置有相同结构的齿轮组F，所说的齿轮组F中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘；在齿轮组E的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组D中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组E中的动轮盘转动，在齿轮组F的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组E中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组F中的动轮盘转动，在第二支架轴上，并在齿轮组F的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮，在过渡齿轮靠近齿轮组F的一侧设置有小内齿圈，通过齿轮组F中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动过渡齿轮的转动，如此为反传动组。电机齿轮带动正传动组首端的动齿轮转动，正传动组首端的动齿轮带动末端的过渡齿轮转动，正传动组末端的过渡齿轮与反传动组首端的动齿轮相啮合，反传动组首端的动齿轮带动末端的过渡齿轮转动，反传动组通过末端的过渡齿轮与下一正传动组的动齿轮相啮合，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的过渡齿轮与输出齿轮相啮合将力输出。
[0005]本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机链轮、第一支架轴、齿轮组A、驱动杆、齿轮组B、驱动链轮A、第二支架轴、驱动链轮B、齿轮组C、齿轮组D、输出链轮、大链轮A、行星轮架、定齿轮、行星轮架A、大链轮B、连接杆、小链轮和行星轮，齿轮组是本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴上，依次设置有套接设置有大链轮A、套接设置有行星轮架、固定设置定齿轮、套接设置行星轮架A、套接设置有大链轮B和套接设置有驱动链轮A，所说的大链轮A通过轴承套接设置在第一支架轴上，在大链轮A的一侧设置有行星轮架，所述的行星轮架通过轴承套接设置在第一支架轴上，在行星轮架一侧固定设置有定齿轮，在定齿轮一侧设置有行星轮架A，所述的行星轮架A通过轴承套接设置在第一支架轴上，在行星轮架A的一侧设置有大链轮B，所述的大链轮B通过轴承套接设置在第一支架轴上，在行星轮架与行星轮架A之间水平穿插设置有连接杆，所述的连接杆通过轴承与行星轮架和行星轮架A相连接，并向两边延伸，在连接杆上，且在行星轮架和行星轮架A之间固定设置有行星轮，所说的行星轮与定齿轮相啮合，向行星轮架外侧延伸的连接杆末端固定设置有大链轮C，所说的大链轮C与大链轮A之间通过链条传动，向行星轮架A外侧延伸的连接杆末端固定设置有小链轮，所说的小链轮与大链轮B之间通过链条传动，所说的大链轮A通过链条带动大链轮C转动，大链轮C带动连接杆上的行星轮与小链轮转动，在连接杆的带动下，行星轮与定齿轮相啮合，行星轮一边自转，一边以定齿轮为圆心公转，以此带动行星轮架和行星轮架A的转动，并且大链轮C绕大链轮A公转，小链轮绕大链轮B公转，以此组成独立单元齿轮组A ;在第一支架轴上，且在齿轮组A的大链轮B的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组B ;在齿轮组A的大链轮B与齿轮组B的大链轮A的轴心线两端，水平连接有驱动杆，通过驱动杆带动下一独立单元的运作，在第一支架轴上，并且在最后一组独立单元一侧通过轴承套接设置有驱动链轮A，所说的驱动链轮A的转动是通过与最后一组独立单元的大链轮B间连接设置有驱动杆带动，如此在第一支架轴上的转动形成正传动组。在第二支架轴上依次套接设置有驱动链轮B、套接设置有行星轮架、固定设置有定齿轮、套接设置有行星轮架A和套接设置有大链轮A，所述的驱动链轮B通过轴承套接设置在第二支架轴上，在驱动链轮B的一侧设置有行星轮架，所说的行星轮架通过轴承套接设置在第二支架轴上，在驱动链轮B轴心线的两端与行星轮架之间水平连接设置有驱动杆，通过驱动杆，驱动链轮B带动行星轮架的转动，在行星轮架的一侧固定设置有定齿轮，在定齿轮的一侧设置有行星轮架A，所说的行星轮架A通过轴承套接设置在第二支架轴上，在行星轮架A的一侧设置有大链轮A，所说的大链轮A通过轴承套接设置在第二支架轴上，在行星轮架与行星轮架A之间水平穿插设置有连接杆，所述的连接杆通过轴承与行星轮架相连接，并向行星轮架A外侧延伸，在连接杆上，且在行星轮架和行星轮架A之间固定设置有行星轮，所说的行星轮与定齿轮相啮合，行星轮一边自转，一边以定齿轮为圆心转动，以此带动行星轮架A的转动，向行星轮架A外侧延伸的连接杆末端固定设置有小链轮，所说的小链轮与大链轮A之间通过链条传动，所说的行星轮架的转动通过连接杆带动行星轮架A的转动，并且行星轮与定齿轮相啮合带动连接杆的自转，所说的连接杆的自转带动小链轮的转动，小链轮通过链条带动大链轮A的转动，并绕大链轮A公转，以此组成独立单元齿轮组C ;在第二支架轴上，且在齿轮组C的大链轮A的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组D ;所说的齿轮组C中的大链轮A与齿轮