轴向杠杆驱动少齿差减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于少齿差减速器领域，具体涉及一种轴向杠杆驱动少齿差减速器。
【背景技术】
[0002]内啮合少齿差传动具有接触强度高、扭矩大等优点，被高性能的减速器所广泛的采用，例如，RV减速器，内平动齿轮减速器、三环减速器等。然而，随着输出扭矩的增加，首先出现问题的是轴承，因为轴承工作在高转速，同时由于重载，径向力很大，长期重负荷工作，很容易出现问题，国内外的论文对此都有共识，即轴承是提高这几种齿轮减速器性能的瓶颈。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是能够提供一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，本实用新型提出了一种由球副承载的轴向杠杆来驱动内啮合齿轮的工作方案，采用球副代替目前曲轴轴承这一薄弱环节，由于面接触的球副属于低副，其材料所承受的应力低，因而承载能力较高，既提高了效率，又实现大扭矩传动的目标。
[0004]本实用新型提供的技术方案为:
[0005]—种轴向杠杆驱动少齿差减速器，包括:
[0006]支架，其外部延伸出多个第一连接板；
[0007]外齿轮组，其包括套设在所述支架外部的上下相对设置的齿数相等的第一外齿轮和第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的内圆周分别延伸出与所述第一连接板一一对应的多个第二连接板、多个第三连接板；
[0008]内齿轮，其套设在所述外齿轮组外部且能够与所述外齿轮组啮合，所述内齿轮齿数大于所述第一外齿轮和所述第二外齿轮；
[0009]曲轴，其设置在所述支架上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴，以及套设在所述输入轴上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂和第二曲柄臂；
[0010]对于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体，所述壳体外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第一连接板一一对应的第四连接板，
[0011]其中，
[0012]杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板或所述第三连接板、第四连接板活动连接，且所述第二连接板和所述第三连接板依次交错与杠杆连接；
[0013]或，杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板活动连接；
[0014]所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一外齿轮或所述第二外齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮分别与所述内齿轮沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述内齿轮转动。
[0015]优选的是，所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，每个所述杠杆上均设有三个球副，所述杠杆分别通过所述三个球副分别与所述第一连接板、所述第二连接板或所述第三连接板、所述第四连接板球面连接；
[0016]或部分对称设置的所述杠杆上设有四个球副，所述杠杆分别通过所述四个球副分别与所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板球面连接。
[0017]优选的是，所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，所述杠杆被靠近所述第四连接板的一个所述球副，分隔为靠近所述第四连接板的第一子杠杆、远离所述第四连接板的第二子杠杆，所述第一子杠杆的长度大于所述第二子杠杆的长度。
[0018]优选的是，所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，所述支架为中空状。
[0019]优选的是，所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，所述杠杆的数量为偶数个，且所述杠杆沿着第一外齿轮的圆周对称分布。
[0020]优选的是，所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮的尺寸一致。
[0021]—种轴向杠杆驱动少齿差减速器，包括:
[0022]内齿轮组，其包括上下相对设置的齿数相等的第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮的外圆周分别延伸出多个第五连接板、多个第六连接板；
[0023]外齿轮，其设在所述内齿轮组内部且能够与所述内齿轮组啮合，所述外齿轮的齿数小于所述第一内齿轮和所述第二内齿轮的齿数；
[0024]支架，位于内齿轮组的外部，且向里面延伸出多个与所述第五连接板和所述第六连接板一一对应的多个第七连接板；
[0025]曲轴，其设置在所述内齿轮上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴，以及套设在所述输入轴上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂和第二曲柄臂；
[0026]对于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体，所述壳体外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第五连接板和所述第六连接板一一对应的第四连接板，
[0027]其中，
[0028]杠杆分别与所述第五连接板或所述第六连接板、所述第四连接板、所述第七连接板活动连接；
[0029]所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一内齿轮或所述第二内齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一内齿轮与所述第二内齿轮分别与所述外齿轮沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述外齿轮转动。
[0030]本实用新型至少包括以下有益效果:本实用新型通过输入轴利用所述杠杆带动所述第一外齿轮或所述第二外齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮分别与所述内齿轮沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述内齿轮转动；而且杠杆被3个球副分隔为靠近所述第四连接板的第一子杠杆和远离所述第四连接板的第二子杠杆，第一子杠杆的长度大于所述第二子杠杆的长度，根据杠杆平衡原理，在输入轴驱动，也就是在第一子杠杆的一端驱动，可以得到更大的驱动力，也就是说可以大大降低输入的径向力，提尚整个减速器的承载能力。
【附图说明】
[0031]图1为本实用新型中实施例1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器的结构示意图；
[0032]图2为本实用新型中实施例2所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器的结构示意图；
[0033]图3为本实用新型中实施例3所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器的结构示意图；
[0034]图4为本实用新型中实施例4所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器的结构示意图；
[0035]图5为本实用新型中所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器中的杠杆的受力分析原理示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0037]实施例1
[0038]如图1所示，
[0039]—种轴向杠杆驱动少齿差减速器，包括:
[0040]支架I，其外部延伸出多个第一连接板110;
[0041]外齿轮组2，其包括套设在所述支架I外部的上下相对设置的齿数相等的第一外齿轮210和第二外齿轮220，所述第一外齿轮210和所述第二外齿轮220的内圆周分别延伸出与所述第一连接板110 —一对应的多个第二连接板230、多个第三连接板240 ;
[0042]内齿轮3，其套设在所述外齿轮组2外部且能够与所述外齿轮组2啮合，所述内齿轮3齿数大于所述第一外齿轮210和所述第二外齿轮220，为了示意更清楚，图1中的内齿轮3只画了局部；
[0043]曲轴，其设置在所述支架I上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴410，以及套设在所述输入轴4