一种离合型攀爬登高施工器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种施工装置，尤其涉及一种利用各种管道和支架攀爬登高施工的离合型攀爬登高施工器。
【背景技术】
[0002]在工业生产厂区，常见各种管道通过支架架设半空中，用于传输化学原料，这些管道和支架长期经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，特别容易腐蚀损坏，安装在管道和支架上的设备仪器也需要经常检修更换。现有技术采用在管道下方及四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至管道和支架顶部进行检修施工，以及安装和更换设备仪器，不仅需要较多的人员和杆件材料搭设架手架，还要消耗较长的时间，并且还容易发生检修工人从脚手架顶部坠落的安全事故。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术管道登高施工工作量大危险性高的问题，本实用新型旨在提供一种离合型攀爬登高施工器，该登高施工器设有基架型攀爬臂和脱卸型攀爬臂，既能利用管道和支架攀爬登高，又能与检修工具配合进行管道检修施工以及在管道上装配各种设备仪器，不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种离合型攀爬登高施工器，其特征是:所述离合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂和脱卸型攀爬臂，所述基架型攀爬臂包括综合臂杆架、定位机械臂和定位张合夹，在综合臂杆架一端设有臂杆离合口和输电离合卡扣，所述定位机械臂安装在综合臂杆架另一端，所述定位张合夹安装在定位机械臂端部；所述脱卸型攀爬臂套装在综合臂杆架端部且其结构包括离合机械臂、脱卸张合夹和臂杆离合机，所述离合机械臂套装在臂杆离合口内并设有机具装配头，所述机具装配头与脱卸张合夹或施工工具卡套配合，所述输电离合卡扣与离合机械臂卡扣配合，所述臂杆离合机安装在综合臂杆架上并设有拉绳卷筒，所述拉绳卷筒设有臂杆拉绳，所述臂杆拉绳与离合机械臂连接；所述离合型攀爬登高施工器设有地面操控器。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述定位机械臂包括旋转臂杆、变幅臂杆和夹体臂杆，在旋转臂杆根部设有臂杆旋转基座，所述臂杆旋转基座与综合臂杆架端部连接并设有旋转驱动机，所述变幅臂杆和夹体臂杆依次连接在旋转臂杆端部，在变幅臂杆与旋转臂杆、夹体臂杆连接处设有机动转轴A，所述定位张合夹安装在夹体臂杆端部。
[0007]所述离合机械臂包括离合臂杆、摇摆臂杆和施工臂杆，所述臂杆离合口呈外大内小的锥形结构，所述离合臂杆根部设置成与臂杆离合口相对应的锥形结构，所述摇摆臂杆和施工臂杆依次连接在离合臂杆端部，在摇摆臂杆与离合臂杆、施工臂杆连接处设有机动转轴B，所述机具装配头设置在施工臂杆端部。
[0008]在综合臂杆架与离合机械臂之间设有顶推弹簧，所述顶推弹簧设置在离合臂杆根部并与臂杆离合口底板顶压配合。
[0009]在臂杆离合口内壁设有磁力吸盘，在离合臂杆外圈设有与磁力吸盘相对应的定位磁体。
[0010]所述定位张合夹与脱卸张合夹结构相同都包括机控夹架和张合夹臂，所述机控夹架呈叉型结构且其根部设有双向顶压机和夹体旋转机，在机控夹架两侧都设有张合夹臂，所述张合夹臂中部与机控夹架转轴连接，根部与双向顶压机转轴连接，在张合夹臂端部设有弧形夹板，所述弧形夹板与张合夹臂转轴连接，所述定位张合夹的夹体旋转机与夹体臂杆连接，所述脱卸张合夹的夹体旋转机设有脱卸装配口，所述脱卸装配口与机具装配头卡套配合。
[0011]所述输电离合卡扣包括卡扣定位架、摇摆卡扣头和顶压卡扣机，所述卡扣定位架安装在综合臂杆架端部且其两侧都设有摇摆卡扣头，所述摇摆卡扣头中部与卡扣定位架转轴连接，根部与顶压卡扣机转轴连接，在离合机械臂上设有与摇摆卡扣头相配套的定位卡
□ O
[0012]所述摇摆卡扣头与定位卡口之间设有卡夹输电装置，所述摇摆卡扣头的电源控制线与地面操控器连接，所述定位卡口的电源控制线与离合机械臂连接。
[0013]在综合臂杆架中部设有卷筒箱仓，所述臂杆离合机安装在卷筒箱仓内，所述臂杆拉绳从综合臂杆架内腔穿通臂杆离合口的底板与离合机械臂连接，在综合臂杆架内腔设有拉绳导轮。
[0014]在综合臂杆架中部设有集控配电盒，所述集控配电盒设有远程集控线缆，所述地面操控器与远程集控线缆连接并设有操控按钮。
[0015]本实施例不仅能顺着管道和支架攀爬登高，还能在管道与支架之间横向攀爬，脱卸型攀爬臂既可以与基架型攀爬臂组成一体，进行攀爬和检修施工，又可以与基架型攀爬臂脱离分开，从高处下降至地面更换检修工具。检修工人站在地面通过地面操控器，就能控制本实施例对管道和支架进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了管道登高施工的成本，又缩短了施工时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该离合型攀爬登高施工器结构合理、操控简单，能代替检修工人攀爬管道登高施工。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
[0018]图2为图1中脱卸型攀爬臂20与基架型攀爬臂10、脱卸张合夹22分离后的结构示意图。
[0019]图中序号分别表示:10.基架型攀爬臂，20.脱卸型攀爬臂，21.离合机械臂，210.机具装配头，211.离合臂杆，212.摇摆臂杆，213.施工臂杆，214.机动转轴B，215.定位磁体，22.脱卸张合夹，23.臂杆离合机，230.拉绳卷筒，231.臂杆拉绳，30.综合臂杆架，31.臂杆离合口，310.顶推弹簧，32.输电离合卡扣，320.卡扣定位架，321.摇摆卡扣头，322.顶压卡扣机，323.定位卡口，33.卷筒箱仓，34.拉绳导轮，35.集控配电盒，36.远程集控线缆，40.定位机械臂，41.旋转臂杆，42.变幅臂杆，43.夹体臂杆，44.臂杆旋转基座，45.旋转驱动机，46.机动转轴A，50.定位张合夹，51.机控夹架，52.张合夹臂，53.双向顶压机，54.夹体旋转机，55.弧形夹板，56.脱卸装配口，60.地面操控器。
【具体实施方式】
[0020]参见图1并结合图2，本实施例的离合型攀爬登高施工器包括基架型攀爬臂10和脱卸型攀爬臂20，所述基架型攀爬臂10包括综合臂杆架30、定位机械臂40和定位张合夹50，在综合臂杆架30 —端设有臂杆离合口 31和输电离合卡扣32，所述定位机械臂40安装在综合臂杆架30另一端，所述定位张合夹50安装在定位机械臂40端部；所述脱卸型攀爬臂20套装在综合臂杆架30端部且其结构包括离合机械臂21、脱卸张合夹22和臂杆离合机23，所述离合机械臂21套装在臂杆离合口 31内并设有机具装配头210，所述机具装配头210与脱卸张合夹22或施工工具卡套配合，所述输电离合卡扣32与离合机械臂21卡扣配合，所述臂杆离合机23安装在综合臂杆架30上并设有拉绳卷筒230，所述拉绳卷筒230设有臂杆拉绳231，所述臂杆拉绳231与离合机械臂21连接；所述离合型攀爬登高施工器设有地面操控器60。
[0021]本实施例的离合型攀爬登高施工器，通过基架型攀爬臂10与脱卸型攀爬臂20相互配合，既可以顺着管道和支架攀爬登高，又可以在管道与管道之间以及管道与支架之间横向攀爬。脱卸型攀爬臂20既可以与基架型攀爬臂10组成一体，进行攀爬和检修施工，又可以与基架型攀爬臂10脱离分开，从高处下降至地面更换检修工具。检修工人站在地面通过地面操控器60，就能控制本实施例对管道和支架进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了管道登高施工的成本，又缩短了施工时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
[0022]所述定位机械臂40包括旋转臂杆41、变幅臂杆42和夹体臂杆43，在旋转臂杆41根部设有臂杆旋转基座44，所述臂杆旋转基座44与综合臂杆架30端部连接并设有旋转驱动机45，所述变幅臂杆42和夹体臂杆43依次连接在旋转臂杆41端部，在变幅臂杆42与旋转臂杆41、夹体臂杆43连接处设有机动转轴A46，所述定位张合夹50安装在夹体臂杆43端部。
[0023]定位机械臂40通过臂杆旋转基座44安装在综合臂杆架30端部，能方便的进行旋转、变幅和摇摆等动作。旋转驱动机45和机动转轴A46的电源控制线与地面操控器60连接，使检修施工人员在地面通过控制按钮，就能控制定位机械臂40进行旋转、变幅和摇摆等动作。
[0024]所述离合机械臂21包括离合臂杆211、摇摆臂杆212和施工臂杆213，所述臂杆离合口 31呈外大内小的锥形结构，所述离合臂杆211根部设置成与臂杆离合口 31相对应的锥形结构，所述摇摆臂杆212和施工臂杆213依次连接在离合臂杆211端部，在摇摆臂杆212与离合臂杆211、施工臂杆213连接处设有机动转轴B214，所述机具装配头210设置在施工臂杆213端部。
[0025]离合机械臂21通过臂杆离合口 31能方便的套装或脱离于综合臂杆架30，臂杆离合机23带动离合机械臂21套装或脱离于综合臂杆架30，输电离合卡扣32使离合机械臂21与综合臂杆架30牢固的组成一体，并同时进行电力传输。
[0026]定位机械臂40通过定位张合夹50夹紧管道和支架时，构成离合机械臂21的定位基架，使离合机械臂21能完成旋转、变幅和摇摆等多种动作，带动脱卸张合夹22进行攀爬工作，或者带动检修工具进行施工检修。离合机械臂21通过脱卸张合夹22夹紧管道和支架时，构成定位机械臂40的定位基架，使定位机械臂40能方便的带动定位张合夹50攀爬管道和支架。
[0027]施工臂杆213通过机具装配头210既可以装配脱卸张合夹22，又可以装配其它检修施工工具。具体实施时，在脱卸张合夹22和其它检修工具上设有与机具装配头210相配套的对接口。
[0028]在综合臂杆架30与离合机械臂21之间设有顶推弹簧310，所述顶推弹簧310设置在离合臂杆211根部并与臂杆离合口 31底板顶压配合。
[0029]顶推弹簧310的弹性力推动离合机械臂21始终往脱离臂杆离合口 31方向运行，只有臂杆离合机23拉紧臂杆拉绳231并克服顶推弹簧310的弹性力，离合机械臂21才能与综合臂杆架30牢固的组合成一体。具体实施时，顶推弹簧310也可以设置在臂杆离合口31的底部，与离合臂杆211根部顶压配合。
[0030]在臂杆离合口 31内壁设有磁力吸盘，在离合臂杆211外圈设有与磁力吸盘相对应的定位磁体215。
[0031]在臂杆离合口 31内壁两侧设置不同极的磁力吸盘，在离合臂杆211外圈两侧设