四自由度实时稳定系统的制作方法_2

文档序号:10076468阅读:来源:国知局
轴承组件二的小轴24。它,十字铰轴的结构具有承载能力强、摆动角度大、配合间隙小的优点,而且传动稳定、运动灵活、维护保养方便。
[0037]此外,铰链7两端的铰链铰支座6以及伺服油缸8的上、下铰支座(9、5)的结构形式与上述固定支撑铰支座2相同,只是大小轴承组件以及大小轴的尺寸根据实际安装情况有所变化。
[0038]固定支撑3的结构如图4所示,主要包括支撑本体、置于支撑本体内的导柱32、设于导柱32和支撑本体内壁之间的导柱挡环33、用于连接固定支撑铰支座2的上台焊合1(位于支撑本体上方)以及支撑本体下方的用于与下平台4相连接的固定支撑底座4。固定支撑承载了上平台1以及置于上平台1的试件的大部分载荷,因此支撑本体采用钢板拼焊而成,为保证其力学性能,拼焊的钢板之间还设有加强筋板。
[0039]铰链7的结构5-1和5-2所示,主要包括由下而上依次设置的铰链底板71、下铰链轴72、下铰链板73、上铰链轴74和上铰链板75,(上、下)铰链轴(74、72)分别安装于轴承76中,分别与下平台4和上平台1相连接的下铰链板3和上铰链板5均采用有加强筋板的型钢焊接而成,使整个结构得到加强的同时,通过铰链轴将三部分(71、73、75)有机地连接在一起。
[0040]作为整个系统运行动力源的伺服油缸8的结构如图6所示,主要包括控制阀组81、连接衬套82、油缸体83和无缝钢管84,控制阀组81通过连接衬套82与油缸体83相连接,无缝钢管84设于油缸体83与控制阀组81之间,控制阀组81和油缸体83分别通过铰支座(9、5)与上、下平台(1、4)相连接。
[0041]通过对各结构件进行理论分析计算,本实用新型的稳定系统在实际使用中安全可
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[0042]通过由作为控制部的主控计算机向伺服油缸8的伺服阀发出相应的控制指令,使服阀驱动伺服油缸8的活塞杆伸缩,四台伺服油,8接收控制指令实现行程控制,通过按照控制都的设定的方式运动,实现了上平1台沿X轴、Υ轴、Ζ轴的转动;或者沿Ζ轴的平动以及复合运动,进而实现上平台1在四个自由度范围内的实时稳定。
[0043]以上结合附图对本实用新型的实施例进行了详细地说明,此处的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解。显然,以上所述仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何对本领域的技术人员来说是可轻易想到的、实质上没有脱离本实用新型的变化或替换,也均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四自由度实时稳定系统,其特征在于,包括上平台、下平台以及设于所述上平台和所述下平台之间的稳定主体单元和动力单元,所述下平台与地基相连接,所述上平台上置有待测试的试件;其中: 所述稳定主体单元包括固定支撑和铰链,所述固定支撑的底端与下平台相连接,所述固定支撑的顶端通过固定支撑铰支座与所述上平台相连接,所述铰链通过两端的铰链铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接; 所述动力单元为伺服油缸,所述伺服油缸通过伺服油缸上铰支座和伺服油缸下铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接。2.根据权利要求1所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,还包括控制部,所述控制部与伺服油缸的伺服阀通讯。3.根据权利要求1所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,所述上平台和下平台均为由钢板焊接而成的结构形式,所述钢板中间还设有加强筋板。4.根据权利要求1所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,所述固定支撑铰支座、所述铰链铰支座、所述伺服油缸上铰支座以及所述伺服油缸下铰支座均采用十字铰轴的结构形式,所述十字铰轴包括垂直设置的第一铰轴单元和第二铰轴单元,其中: 所述第一铰轴单元包括由第一轴承座和第一轴承构成的轴承组件一以及安装于轴承组件一的第一轴; 所述第二铰轴单元包括由第二轴承座和第二轴承构成的轴承组件二以及安装于轴承组件二的第二轴; 所述轴承组件二沿径向安装于所述第一轴。5.根据权利要求1所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,所述固定支撑包括支撑本体、上台焊合、支撑底座、导柱和导柱挡环,其中: 所述导柱置于所述支撑本体内,所述导柱挡环设于所述导柱和所述支撑本体内壁之间; 位于所述支撑本体上方的上台焊合通过固定支撑铰支座与上平台相连接,位于所述支撑本体下方的固定支撑底座与所述下平台相连接。6.根据权利要求5所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,所述支撑本体采用钢板拼焊而成的结构形式,所述拼焊的钢板之间还设有加强筋板。7.根据权利要求1所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,所述铰链包括由下而上依次设置的铰链底板、下铰链轴、下铰链板、上铰链轴和上铰链板,所述上铰链轴和所述下铰链轴分别安装于轴承中,所述上铰链板和所述下铰链板分别与所述上平台和所述下平台相连接。8.根据权利要求7所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,所述上铰链板和所述下铰链板均采用有加强筋板的型钢焊接而成的结构形式。9.根据权利要求1所述的四自由度实时稳定系统,其特征在于,所述伺服油缸包括控制阀组、连接衬套、油缸体和无缝钢管,所述控制阀组通过所述连接衬套与所述油缸体相连接,所述无缝钢管设于所述油缸体与所述控制阀组之间,所述控制阀组和油缸体分别通过伺服油缸上铰支座、伺服油缸下铰支座与所述上平台和所述下平台相连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种四自由度实时稳定系统,包括上平台、下平台以及设于所述上平台和所述下平台之间的稳定主体单元和动力单元,所述下平台与地基相连接,所述上平台上置有待测试的试件;其中:所述稳定主体单元包括固定支撑和铰链,所述固定支撑的底端与下平台相连接,所述固定支撑的顶端通过固定支撑铰支座与所述上平台相连接,所述铰链通过两端的铰链铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接;所述动力单元为伺服油缸,所述伺服油缸通过伺服油缸上铰支座和伺服油缸下铰支座分别与所述上平台和所述下平台相连接。本实用新型的稳定系统可以实现沿X轴、Y轴、Z轴的转动、沿Z轴的平动以及对上述四个自由度相组合的复合运动。
【IPC分类】F16M11/24, F16M11/12, F16M11/18
【公开号】CN204986273
【申请号】CN201520543257
【发明人】张 杰, 李健朝, 宋建瓴, 任忠平, 李宝智, 曹炬
【申请人】北京市星光凯明动感仿真模拟器中心
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月24日
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