一种单轴驱动摇摆平衡机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摇摆机构的技术领域，具体地说是一种单轴驱动摇摆平衡机构。
【背景技术】
[0002]目前，现有的单轴平衡驱动摇摆机构结构比较简单，主要采用四片钢片制成，该摇摆机构只能做回旋运动，不能做往复运动，运动形式较为单一，无法实现摇摆机构的多功能用途，使用者往往需要准备两台机器来分别实现摇摆和往复的功能，这使得现有摇摆机构的使用和发展受到限制和制约。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种改进的单轴驱动摇摆平衡机构，它可克服现有技术中该摇摆机构只能做回旋运动，不能做往复运动，运动形式较为单一，无法实现摇摆机构的多功能用途的一些不足。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种单轴驱动摇摆平衡机构，它主要包括底板，其特征在于:底板的上方设有上、下摇板，所述的上、下摇板之间通过弹簧钢片相连，所述的下摇板设有左右往复支杆，上摇板设有旋转支杆。
[0005]使用时，下摇板左右往复支杆运动。安装在左右往复支杆上的托盘；可以实现托盘的左右往复运动，上摇板回，由于旋转支杆的顶部比左右往复支杆高，托盘就可固定在旋转支杆上，就实现了回转运动。一台机器可以同时实现往复和回转两种运动，不仅节省了机器的购置成本，同时节省了安置空间，拓展了现有摇摆机构的功能。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型上摇板的结构示意图。
[0007]图2为图1的俯视图。
[0008]图3为本实用新型下摇板的结构示意图。
[0009]图4为图3的俯视图。
[0010]图5为本实用新型一实施例的结构示意图。
[0011]图6为图5的侧视图。
[0012]图7为图5的俯视图。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0015]各附图中的标号表示如下:1底板、2上摇板、3下摇板、4弹簧钢片、5左支座、6右支座、7弹簧片压板、8托盘、9左右往复支杆、10旋转支杆、11轴承座。
[0016]本实用新型所述的一种单轴驱动摇摆平衡机构，它主要包括底板，其与现有技术的区别在于:底板的上方设有上、下摇板，所述的上、下摇板之间通过弹簧钢片相连，所述的下摇板设有左右往复支杆，上摇板设有旋转支杆。下摇板的左右两侧分别设有弹簧钢片，弹簧钢片与底板之间通过左、右支座形成固定连接，前后弹簧钢片与上摇板之间通过弹簧片压板固定。上摇板的上方设有托盘，下摇板上设有4根对称设置的左右往复支杆，上摇板设有4根对称设置的旋转支杆，托盘与左右往复支杆或旋转支杆相接。上摇板的下方设有轴承座，所述的轴承座与电动机相连。
[0017]实施中，曲轴的轴承座与上摇板固定，当电动机旋转带动上摇板旋转转动时，通过上摇板前后两侧的弹簧钢片牵动了下摇板，两侧的弹簧钢片分别通过左、右支座固定在底板上，使本实用新型可实现左右往复移动。下摇板上固定有4根左右往复支杆，在不安装旋转支杆的情况下，托盘则固定在左右往复支杆上，托盘就实现了左右往复移动；如果在上摇板上安装旋转支杆，由于旋转支杆的顶部比往复支杆高，则托盘固定在旋转支杆上，就实现了回旋运动。一台机器可以同时实现往复和回转两种运动，不仅节省了机器的购置成本，同时节省了安置空间，拓展了现有摇摆机构的功能。
【主权项】
1.一种单轴驱动摇摆平衡机构，它主要包括底板，其特征在于:底板的上方设有上、下摇板，所述的上、下摇板之间通过弹簧钢片相连，所述的下摇板设有左右往复支杆，上摇板设有旋转支杆； 下摇板的前后两侧分别设有弹簧钢片，弹簧钢片与底板之间通过左、右支座形成固定连接，弹簧钢片与上摇板之间通过弹簧片压板固定。2.根据权利要求1所述的一种单轴驱动摇摆平衡机构，其特征在于:上摇板的上方设有托盘，下摇板上设有4根对称设置的左右往复支杆，上摇板设有4根对称设置的旋转支杆，托盘与左右往复支杆或旋转支杆相接。3.根据权利要求1所述的一种单轴驱动摇摆平衡机构，其特征在于:上摇板的下方设有轴承座，所述的轴承座与电动机相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种单轴驱动摇摆平衡机构，其特征在于：底板的上方设有上、下摇板，所述的上、下摇板之间通过弹簧钢片相连，所述的下摇板设有左右往复支杆，上摇板设有旋转支杆。使用时，下摇板设有左右往复支杆，可以实现托盘的左右往复运动，上摇板设有旋转支杆，由于旋转支杆的顶部比左右往复支杆高，托盘就可固定在旋转支杆上，实现了回转运动。一台机器可以同时实现往复和回转两种运动，不仅节省了机器的购置成本，同时节省了安置空间，拓展了现有摇摆机构的功能。
【IPC分类】F16H21/44, F16H23/10
【公开号】CN205026035
【申请号】CN201520624431
【发明人】戴建妹
【申请人】上海世平实验设备有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月19日