减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速装置，更详细地涉及一种包括如下部件的减速装置的改良:分别以旋转中心轴线为中心旋转的太阳转动体、行星转动体以及轮部件；以及包围多个行星转动体的环状的转动部件。
【背景技术】
[0002]在电动轮椅、AGV (无人搬运车)等自走式车辆中，将从电动马达获得的旋转运动进行减速的减速装置用于增加转矩并使车轮以所期望的速度旋转(例如，日本特开2003-28254号公报)。并且，有一种通过使动力传递机构小型化，在车轮内组装减速装置、电动马达以及电磁制动器的轮内驱动方式的车轮驱动装置(例如，日本特开2008-17588号公报)。
[0003]在以往的减速装置中，施加于保持轮胎的轮的荷载直接作用于减速装置内的摩擦部件，因此有可能导致减速装置的传递性能下降。例如，在日本特开2003-28254号公报所记载的摩擦辊式减速机6中，施加于轮1的支承筒部4的荷载直接施加于与引导辊37a、37b以及楔形辊38接触的外圈32。因此，外圈32、引导辊37a、37b、楔形辊38、旋转驱动轴17之间的轴以及摩擦部件发生碰撞，因此传递性能下降，导致这些摩擦部件的寿命缩短。
[0004]并且，在日本特开2008-17588号公报所记载的行星齿轮式减速机103中，施加于轮104的第一层部件41的荷载直接施加于与第二行星齿轮28啮合的第二内齿轮27。因此，第二内齿轮27、第二行星齿轮28以及第二太阳齿轮26之间的啮合部变得不规则，还成为振动和噪音的原因。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够减轻施加于轮部件的荷载施加于摩擦部件的情况的减速装置。
[0006]根据本实用新型的减速装置具有:太阳转动体，所述太阳转动体以旋转中心轴线为中心旋转；两个以上的行星转动体，所述两个以上的行星转动体配置在比所述太阳转动体靠径向外侧的位置，所述两个以上的行星转动体通过与所述太阳转动体接触而被传递旋转；行星架销，所述行星架销将所述行星转动体支承为能够自由旋转；轮部件，所述轮部件将所述两个以上的行星转动体支承为能够旋转，所述轮部件以所述旋转中心轴线为中心旋转；环状的转动部件，所述转动部件包围所述两个以上的行星转动体，所述转动部件通过与所述行星转动体接触，使所述行星转动体以所述旋转中心轴线为中心旋转；外壳部件，所述外壳部件包围所述太阳转动体以及所述行星转动体，所述外壳部件支承所述转动部件；以及轴承，所述轴承将所述轮部件支承为能够相对于所述外壳部件旋转，所述轮部件具有:行星架销支承部，所述行星架销支承部支承所述行星架销；连接部，所述连接部从所述行星架销支承部朝向径向外侧延伸；以及圆筒部，所述圆筒部从所述连接部的外缘部沿着所述外壳部件的外周面延伸，所述轴承包括:输出轴承，所述输出轴承配置在所述外壳部件的内周面与所述行星架销支承部之间；以及轮轴承，所述轮轴承配置在所述外壳部件的外周面与所述圆筒部的内周面之间。
[0007]优选所述太阳转动体是太阳辊，所述行星转动体是与所述太阳辊的外周面接触的行星辊，所述转动部件是具有与所述行星辊的外周面接触的内周面的内环。
[0008]优选所述轮部件的所述圆筒部是保持轮胎的轮。
[0009]优选所述轮轴承的轴向位置与所述太阳辊和所述行星辊相接触的接触部位的至少一部分重叠。
[0010]优选所述输出轴承配置在比所述太阳辊与所述行星辊相接触的接触部位的轴向的中心位置靠轴向的一侧的位置，所述轮轴承配置在比所述接触部位的轴向的中心位置靠轴向的另一侧的位置。
[0011]优选所述行星辊具有直径不同的大径部以及小径部，所述大径部与所述太阳辊的外周面接触，所述小径部与所述内环的内周面接触。
[0012]优选所述减速装置包括对所述内环相对于所述外壳部件沿轴向施力的施力部件，所述内环与所述行星辊的所述大径部在轴向上对置。
[0013]优选所述轮部件的所述连接部使针对每个所述行星转动体而设置的所述行星架销支承部相互连接。
[0014]优选所述减速装置包括检测所述轮部件的旋转的编码器，所述轮部件呈有底的圆筒形状，由所述行星架销支承部以及所述连接部构成所述轮部件的底部，所述轮轴承配置在所述轮部件的开口侧，所述编码器具有:识别件，所述识别件固定于所述轮部件，所述识别件以所述旋转中心轴线为中心沿周向配置；以及传感器部，所述传感器部固定于所述外壳部件，所述传感器部通过对所述识别件进行读取，来生成表示所述轮部件的转速的检测信号。
[0015]优选所述编码器的所述传感器部配置在所述轮部件的底部侧，所述轮部件具有使所述编码器的所述传感器部露出于所述底部的外缘部的传感器安装孔。
[0016]优选所述编码器的所述传感器部配置在比所述输出轴承靠径向外侧的位置。
[0017]轮部件借助输出轴承以及轮轴承支承于外壳部件。尤其是，轮部件的圆筒部沿外壳部件的外周面延伸，并借助配置在轮部件的圆筒部与外壳部件的外周面之间的轮轴承支承于外壳部件。并且，由于与行星转动体接触的转动部件被外壳部件支承，因此施加于轮部件的荷载不会直接施加于转动部件。
[0018]实用新型效果
[0019]根据本实用新型的减速装置由于可以减轻施加于与行星转动体接触的转动部件的荷载，因此能够减轻施加于轮部件的荷载施加于由太阳转动体、行星转动体以及转动部件构成的摩擦部件的情况。
[0020]通过参照附图对以下的本实用新型优选实施方式进行详细说明，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
【附图说明】
[0021]图1是根据例示性的一实施方式的减速装置10的剖视图。
[0022]图2是从输出侧观察减速装置10的内部的说明图。
[0023]图3是示意地示出减速装置10的详细结构的一例的说明图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照附图对本实用新型的例示性的一实施方式进行说明。在本说明书中，为方便起见，以太阳转动体的旋转中心轴线的方向为水平方向进行说明，但并不限定根据本实用新型的减速装置在使用时的姿态。并且，在本说明书中，将太阳转动体的旋转中心轴线的方向简称为“轴向”，将以太阳转动体的旋转中心轴线为中心的径向以及周向简称为“径向”以及“周向”。
[0025]图1是示出包括根据本实用新型的例示性的一实施方式的减速装置10的车轮驱动装置1的一个构成例的剖视图，示出了利用包括旋转中心轴线J1的平面切断车轮驱动装置1的一部分时的切断面。在图1中，描绘了减速装置10的切断面。并且，在图1的纸面中，并未切断位于太阳辊11的上侧的行星辊12而进行描绘。图2是从输出侧观察减速装置10的内部的说明图，剖切轮部件14以及外壳部件16的一部分而示出太阳辊11、行星辊12、行星架销13以及内环15。
[0026]该车轮驱动装置1是使自走式车辆的车轮旋转的轮内驱动方式的驱动装置，该车轮驱动装置1由减速装置10、电动马达20以及电磁制动器30构成。电动马达20是利用电力输出转矩的发动机。减速装置10是对通过电动马达20获得的旋转运动进行减速的减速机。电磁制动器30是利用电磁铁的吸引力获得制动力的制动装置，该电磁制动器30对电动马达20的旋转运动进行制动。
[0027]减速装置10配置在电动马达20的轴(未图示)的一端侧，电磁制动器30配置在所述轴的另一端侧。例如，电动马达20是包括圆筒形状的机壳的外转子型马达。
[0028]该减速装置10是利用摩擦力传递旋转的摩擦式减速机，该减速装置10由轮罩4、输入轴承5、太阳辊11、行星辊12、行星架销13、轮部件14、内环15、外壳部件16、输出轴承17、轮轴承18、编码器19以及施力部件153构成。以下，对这些各部件进行详细说明。
[0029]太阳辊11是以旋转中心轴线J1为