吸盘结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化的技术领域,具体涉及一种吸盘结构。
【背景技术】
[0002]在自动化的执行末端,对平面物体运输时,通常采用吸盘,通过吸气孔抽真空,实现吸盘吸附面与平面物体呈真空状态,使平面物体吸附在吸盘上,通过吸盘移动来实现物体的运输,现有的吸盘的吸附面为平面,在吸附平面物体,特别是吸附柔性的平面物体时,物体会贴紧吸盘吸附面,从而吸力会集中在吸入口对应的物体部分,柔性物体会被局部吸入孔中,会造成柔性物体的损坏。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足,本实用新型提供了一种吸盘结构,较好地扩大了吸力的分布面积,有效避免柔性物体被局部吸入孔中,防止了柔性物体的损坏。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种吸盘结构,其包括吸盘体,所述吸盘体内设置有吸入孔,其特征在于:所述吸盘体的吸附面上设置有多个凸起,所述凸起的高度小于吸盘体的深度,所述凸起间形成通气槽,所述通气槽连通所述吸入孔。
[0005]其进一步特征在于:所述吸盘体的吸附面上设置有环形凸起,所述环形凸起上设置所述通气槽;所述吸盘体的吸附面上保持间距设置有多个环形凸起;所述吸盘体的吸附面上保持间距设置有两个环形凸起;所述吸盘体包括支撑部和吸附部,所述吸附部为厚度渐窄结构;所述支撑部和所述吸附部一体成型。
[0006]本实用新型的上述结构中,吸盘体的吸附面上设置有多个凸起,凸起的高度小于吸盘体的深度,凸起间形成通气槽,通气槽连通吸入孔,吸盘吸附时,由于凸起对被吸物体形成支撑,真空会通过通气槽布入被吸物体与吸盘底部的空间内,扩大了吸力的分布面积,有效避免柔性物体被局部吸入孔中,防止了柔性物体的损坏。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型吸盘结构主视图;
[0008]图2为图1的A-A剖视图;
[0009]图3为本实用新型吸盘结构立体图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图来对本实用新型进行进一步说明:
[0011]见图1、图2、图3,一种吸盘结构,其包括吸盘体1,吸盘体1内设置有吸入孔2,吸盘体1的吸附面3上设置有多个凸起4,凸起4的高度小于吸盘体1的深度,凸起4间形成通气槽5,通气槽5连通吸入孔2,吸盘吸附时,由于凸起对被吸物体形成支撑,真空会通过通气槽布入被吸物体与吸盘底部的空间内,扩大了吸力的分布面积,有效避免柔性物体被局部吸入吸入孔中,防止了柔性物体的损坏。
[0012]吸盘体1的吸附面3上保持间距设置有两个环形凸起4-1、4-2,环形凸起4-1、4-2上设置通气槽5,形成多个凸起4,在吸盘整体浇注成型时,其工艺简单,保证了凸起与吸盘内环面结构的一致性,环形通道使得气流流动稳定,保证了吸盘吸附物体整体的平衡性。
[0013]吸盘体1包括支撑部6和吸附部7,吸附部7为厚度渐窄结构,支撑部6和吸附部7 —体成型,支撑部保证了吸盘的整体刚性,吸附部保证了吸附面的柔性,进一步提高了柔性物体的吸附效果。
[0014]上述实施例中,吸附面上设置有两个环形凸起4-1、4_2,两个环形凸起4-1、4_2间设置有通气槽5,形成多个凸起,其结构与直接设置多个凸起结构相同,当然,根据吸盘的大小,也可以采用其他数量的环形凸起,只要真空通过通气槽布入被吸物体与吸盘底部的空间内,扩大了吸力的分布面积,都是本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种吸盘结构,其包括吸盘体,所述吸盘体内设置有吸入孔,其特征在于:所述吸盘体的吸附面上设置有多个凸起,所述凸起的高度小于吸盘体的深度,所述凸起间形成通气槽,所述通气槽连通所述吸入孔。2.根据权利要求1所述的一种吸盘结构,其特征在于:所述吸盘体的吸附面上设置有环形凸起,所述环形凸起上设置所述通气槽。3.根据权利要求1所述的一种吸盘结构,其特征在于:所述吸盘体的吸附面上保持间距设置有多个环形凸起。4.根据权利要求3所述的一种吸盘结构,其特征在于:所述吸盘体的吸附面上保持间距设置有两个环形凸起。5.根据权利要求1所述的一种吸盘结构,其特征在于:所述吸盘体包括支撑部和吸附部,所述吸附部为厚度渐窄结构。6.根据权利要求5所述的一种吸盘结构,其特征在于:所述支撑部和所述吸附部一体成型。
【专利摘要】本实用新型提供了一种吸盘结构,较好地扩大了吸力的分布面积,有效避免柔性物体被局部吸入孔中,防止了柔性物体的损坏,其包括吸盘体,所述吸盘体内设置有吸入孔,其特征在于:所述吸盘体的吸附面上设置有多个凸起,所述凸起的高度小于吸盘体的深度,所述凸起间形成通气槽,所述通气槽连通所述吸入孔。
【IPC分类】B25J15/06, F16B47/00
【公开号】CN205064542
【申请号】CN201520671335
【发明人】曾宣飞
【申请人】无锡耐博机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月1日