拖拉机自动变挡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种变挡装置，具体涉及一种用于农林行业自动驾驶的拖拉机自动变挡装置。
【背景技术】
[0002]目前，大型拖拉机的挡位一般都比较复杂，而变挡装置大多数采用人工控制，这种方式加大了人工劳动强度，捆绑了人力资源，跟不上机械自动化的步伐，而一些采用自动变挡的装置设备造价昂贵，成本也比较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种拖拉机自动变挡装置，其结构简单，自动化程度高，易操作且成本低。
[0004]本实用新型所采用的技术方案:一种拖拉机自动变挡装置，包括拖拉机自身的挡位底板和设置在挡位底板上的挡杆，其特征在于:所述挡位底板上设置有用于驱动拖拉机挡杆进入不同挡位的机械臂装置，所述机械臂装置包括X向机械臂和Y向机械臂，所述X向机械臂和Y向机械臂皆设置在挡位底板上且都与挡杆相连，所述X向机械臂和Y向机械臂相互垂直。
[0005]所述X向机械臂包括两个尾部相对的X向气缸组成的气缸组，所述气缸组的两个活塞杆上均连接有球头，所述气缸组的一端通过球头与挡杆相连，另一端通过球头固定连接在挡位底板上；所述Y向机械臂包括尾部设置有球头连接板的Y向气缸，所述Y向气缸的活塞杆通过球头与挡杆相连，所述Y向气缸的尾部的球头连接板上设置有球头，并通过球头连接在挡位底板上。
[0006]所述挡杆包括挡杆一和挡杆二，所述机械臂装置包括与挡杆一相连的机械臂装置一和与挡杆二相连的机械臂装置二。
[0007]所述的机械臂装置一，其X向机械臂还包括换挡拉杆一，X向机械臂上靠近挡杆的球头通过换挡拉杆一与气缸组的活塞杆连接；所述的机械臂装置二，其Y向机械臂还包括换挡拉杆二，Y向机械臂上靠近挡杆的球头通过换位挡杆二与Y向气缸的活塞杆相连。
[0008]所述挡杆上设置有卡箍，所述机械臂装置的X向机械臂和Y向机械臂的球头通过销轴连接在卡箍上。
[0009]所述挡位底板上还设置有支杆固定板，所述支杆固定板上设置有换挡支杆，所述机械臂装置的一端与挡杆相连，另一端通过换挡支杆连接在支杆固定板上，从而固定连接在挡位底板上。
[0010]本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单，采用由气缸组成的机械臂装置对挡杆进行驱动，实现拖拉机变挡，其设计独特，且采用由尾部相连的气缸组成的气缸组与单气缸同时对挡杆进行驱动，完美巧妙的实现了拖拉机不同挡位的变换和调节，其调节方便，成本低，自动化程度高。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型在拖拉机上的位置示意图。
[0013]图3是本实用新型的挡杆在不同挡位下的位置示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、2所示，一种拖拉机自动变挡装置，包括拖拉机自身的挡位底板1、和挡杆，挡杆有两个，即挡杆一 2和挡杆二 3，挡杆一 2和挡杆二 3位于挡位底板1上，在挡位底板1上安装有支杆固定板6和支杆固定板7，其中支杆固定板6位于挡杆一 2和挡杆二 3的外侧，支杆固定板7位于挡杆一 2和挡杆二 3的左侧；在支杆固定板6上安装有换挡支杆20和换挡支杆33，在支杆固定板7上安装有换挡支杆14和换挡支杆26 ;挡位底板1上通过支杆固定板6和支杆固定板7安装有两个机械臂装置，即机械臂装置一和机械臂装置二，其中机械臂装置一与挡杆一 2相连，并能驱动挡杆一进入不同挡位，机械臂装置二与挡杆二 3相连，并能驱动挡杆二进入不同的挡位，通过机械臂对挡杆进行驱动，是挡位进入不同位置，从而实现拖拉机自动变挡。
[0015]如图1所示，机械臂装置一包括X向机械臂一和Y向机械臂一，其中X向机械臂一包括尾部相对的X向气缸8和X向气缸9组成的气缸组一，气缸组一右端活塞杆上连接有换挡拉杆10，换挡拉杆10的右端连接球头11，挡杆一 2上安装有一个卡箍4，球头11通过销轴12与卡箍4相连，气缸组一左端的活塞杆上连接球头13，并通过球头13与换挡支杆14相连；Y向机械臂一包括Υ向气缸15，Υ向气缸15的活塞杆上连接球头16，球头16通过销轴17与卡箍4相连，Υ向气缸15的尾部安装有球头连接板18，球头19通过球头连接板18安装在Υ向气缸15的尾部，并与换挡支杆20相连；Χ向机械臂一和Υ向机械臂一相互垂直。
[0016]如图1所示，机械臂装置二包括X向机械臂二和Υ向机械臂二，其中X向机械臂二包括尾部相对的X向气缸21和X向气缸22组成的气缸组二，气缸组二右端活塞杆上连接球头23，挡杆二 3上安装有一个卡箍5，球头23通过销轴24与卡箍5相连，气缸组二左端的活塞杆上连接球头25，并通过球头25与换挡支杆26相连；Υ向机械臂二包括Υ向气缸27，Υ向气缸27的活塞杆上连接换挡拉杆28，换挡拉杆28的另一端连接球头29，球头29通过销轴30与卡箍5相连，Υ向气缸27的尾部安装有球头连接板31，球头32通过球头连接板31安装在Υ向气缸27的尾部，并与换挡支杆33相连；Χ向机械臂二和Υ向机械臂二相互垂直。
[0017]本实用新型工作原理:拖拉机分为四个挡，即高挡，低挡，倒挡和空挡，每个挡中均又分出一挡，二挡，三挡，四挡和空挡这五个挡位。挡杆一为挡位选择杆，选择状态为高挡，低挡，倒挡或空挡，挡杆二为挡位调节杆，调节速度为一挡，二挡，三挡，四挡或空挡。
[0018]气缸活塞的运动，带动与之固定连接的球头或换挡拉杆，进而带动卡箍及与卡箍固定连接的挡杆，气缸活塞的运动带动挡杆运动处于不同的挡位。
[0019]对于挡杆一 2，根据与之相连的气缸活塞的状态，共有四个位置状态:Υ向气缸15活塞不伸出，气缸组一的活塞一个伸出一个不伸出，为位置1-1状态，即挡杆一 2处于空挡状态；Y向气缸15活塞不伸出，气缸组一的两个活塞都伸出时，为位置1-2状态，即挡杆一2处于倒挡状态；Υ向气缸15活塞伸出，气缸组一的两个活塞都伸出，为位置1-3状态，即挡杆一 2处于低挡状态；Υ向气缸15活塞伸出，气缸组一的两个活塞都不伸出，为位置1-4状态，即挡杆一 2处于高挡状态。
[0020]对于挡杆二 3，根据与之相连的气缸活塞的状态，共有五个位置状态:Υ向气缸27的活塞不伸出，气缸组二的活塞一个伸出一个不伸出，为位置2-1状态，即挡杆二 3处于空挡位置；Υ向气缸27的活塞不伸出，气缸组二的两个活塞都不伸出，为位置2-2状态，即挡杆二 3处于四挡位置；Υ向气缸27的活塞不伸出，气缸组二的两个活塞都伸出，为位置2-3状态，即挡杆二 3处于三挡位置；Υ向气缸27的活塞伸出，气缸组二的两个活塞都不伸出，为位置2-4状态，即挡杆二 3处于二挡位置；Υ向气缸27的活塞伸出，气缸组二的两个活塞都伸出，为位置2-5状态，即挡杆二 3处于一挡位置。
[0021]当拖拉机自动变挡装置处于工作状态时，与挡杆相连的气缸，在外部信号的控制下开始动作，进行自动变挡，当挡杆一 2位于位置1-1，即空挡时，挡杆二 3处于任何位置，拖拉机均处于空挡停止行进状态；当挡杆一 2位于位置1-2倒挡，挡杆二 3位于位置2-1空挡时，拖拉机处于倒挡停止行进状态，挡杆二 3位于位置2-2四挡时，拖拉机处于倒挡四挡行进状态，挡杆二 3位于位置2-3三挡时，拖拉机处于倒挡三挡行进状态，挡杆二 3位于位置
2-4 二挡时，拖拉机处于倒挡二挡行进状态，挡杆二 3位于位置2-5 —挡时，拖拉机处于倒挡一挡行进状态；当挡杆一 2位于位置1-3低挡，挡杆二 3位于位置2-1空挡时，拖拉机处于低挡停止行进状态，挡杆二 3位于位置2-2四挡时，拖拉机处于低挡四挡行进状态，挡杆二3位于位置2-3三挡时，拖拉机处于低挡三挡行进状态，挡杆二 3位于位置2-4 二挡时，拖拉机处于低挡二挡行进状态，挡杆二 3位于位置2-5 —挡时，拖拉机处于低挡一挡行进状态；当挡杆一 2位于位置1-4高挡，挡杆二 3位于位置2-1空挡时，拖拉机处于高挡停止行进状态，挡杆二 3位于位置2-2四挡时，拖拉机处于高挡四挡行进状态，挡杆二 3位于位置
2-3三挡时，拖拉机处于高挡三挡行进状态，挡杆二 3位于位置2-4 二挡时，拖拉机处于高挡二挡行进状态，挡杆二 3位于位置2-5 —挡时，拖拉机处于高挡一挡行进状态，挡位的改变均由气缸的动作控制，实现了自动变挡的目标。
【主权项】
1.一种拖拉机自动变挡装置，包括拖拉机自身的挡位底板和设置在挡位底板上的挡杆，其特征在于:所述挡位底板上设置有用于驱动拖拉机挡杆进入不同挡位的机械臂装置，所述机械臂装置包括X向机械臂和Y向机械臂，所述X向机械臂和Y向机械臂皆设置在挡位底板上且都与挡杆相连，所述X向机械臂和Y向机械臂相互垂直。2.根据权利要求1所述的拖拉机自动变挡装置，其特征在于:所述X向机械臂包括两个尾部相对的X向气缸组成的气缸组，所述气缸组的两个活塞杆上均连接有球头，所述气缸组的一端通过球头与挡杆相连，另一端通过球头固定连接在挡位底板上；所述Y向机械臂包括尾部设置有球头连接板的Y向气缸，所述Y向气缸的活塞杆通过球头与挡杆相连，所述Y向气缸的尾部的球头连接板上设置有球头，并通过球头连接在挡位底板上。3.根据权利要求1或2所述的拖拉机自动变挡装置，其特征在于:所述挡杆包括挡杆一和挡杆二，所述机械臂装置包括与挡杆一相连的机械臂装置一和与挡杆二相连的机械臂駐罟一 目.~- ο4.根据权利要求3所述的拖拉机自动变挡装置，其特征在于:所述的机械臂装置一，其X向机械臂还包括换挡拉杆一，X向机械臂上靠近挡杆的球头通过换挡拉杆一与气缸组的活塞杆连接；所述的机械臂装置二，其Υ向机械臂还包括换挡拉杆二，Υ向机械臂上靠近挡杆的球头通过换位挡杆二与Υ向气缸的活塞杆相连。5.根据权利要求2所述的拖拉机自动变挡装置，其特征在于:所述挡杆上设置有卡箍，所述机械臂装置的X向机械臂和Υ向机械臂的球头通过销轴连接在卡箍上。6.根据权利要求1或2所述的拖拉机自动变挡装置，其特征在于:所述挡位底板上还设置有支杆固定板，所述支杆固定板上设置有换挡支杆，所述机械臂装置的一端与挡杆相连，另一端通过换挡支杆连接在支杆固定板上，从而固定连接在挡位底板上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种变挡装置，具体涉及一种用于农林行业自动驾驶的拖拉机自动变挡装置，包括拖拉机自身的挡位底板和设置在挡位底板上的挡杆，所述挡位底板上设置有用于驱动拖拉机挡杆进入不同挡位的机械臂装置，所述机械臂装置包括X向机械臂和Y向机械臂，所述X向机械臂和Y向机械臂皆设置在挡位底板上且都与挡杆相连，所述X向机械臂和Y向机械臂相互垂直，本实用新型结构简单，采用由气缸组成的机械臂装置对挡杆进行驱动，实现拖拉机变挡，其设计独特，且采用由尾部相连的气缸组成的气缸组与单气缸同时对挡杆进行驱动，完美巧妙的实现了拖拉机不同挡位的变换和调节，其调节方便，成本低，自动化程度高。
【IPC分类】F16H59/02
【公开号】CN205078755
【申请号】CN201520693491
【发明人】刘丙炎
【申请人】郑州市顺意科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月9日