多幅面3d扫描测量仪的相机调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于三维形貌测量技术领域，具体涉及多幅面3D扫描测量仪的相机调节装置。
【背景技术】
[0002]随着现代工业制造水平的发展，产品零件大量采用不规则复杂曲面，其设计、生产、检测等环节需要进行大量的三维曲面实体数字化和三维测量，迫切需要快速、高效、移动式的三维测量技术。扫描仪相机是一种快速高精度的非接触式三维扫描测量设备，其采用国际最先进的外差式多频相移三维光学测量技术、相位测量技术和计算机视觉技术，其测量过程是:由计算机生成并控制光扫描仪向目标物体表面透射一组标准正弦分布的多频相移光栅条纹，再由CCD相机同步拍摄包含目标物体表面形状星系的光栅条纹图像，再通过相移法和多频外差算法进行相位展开得到代表物体表面形貌信息的绝对相位值，最后结合系统标定内外参数，以三角测量法反求出物体表面密集的三维点云。
[0003]多幅面3D扫描测量仪的相机是通过安装座安装固定在扫描仪上，现有扫描仪由于安装座的装配方式十分复杂，实际应用过程中，很难调整两相机的夹角和拍摄俯仰角，如果硬是要调整，必须把整个安装座全部拆下来再组装才行，拆卸再组装过程特别繁琐，同时在扫描仪内狭小空间环境下操作更是费时费力;3D扫描仪也因为相机镜头的位置不能灵活的调整而只能提供单幅面大小工件的测量。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多幅面3D扫描测量仪的相机调节装置，能够调整两相机的夹角和俯仰角，配合三维形貌扫描仪使用能够测量多幅面大小的工件，具有调节方便、操作简单的特点。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种多幅面3D扫描测量仪的相机调节装置，包括测量仪底板、和对称设置在其上的两组相机，其特征在于:对称设置在所述测量仪底板上的设有两支撑座，两所述支撑座上各支撑有一承载板，两所述承载板的板面上各设有一水平转动块，所述水平转动块上设有轴孔和圆弧形贯通槽，所述承载板上对应轴孔和圆弧形贯通槽分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，一紧固件穿过轴孔后与第一螺纹孔螺纹连接，一紧固件在圆弧形贯通槽内能够移动的穿过后与第二螺纹孔螺纹连接，两组所述相机分别固定在两所述水平转动块上，所述轴孔和圆弧形贯通槽分别设置在固定相机位置的两侧。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述圆弧形贯通槽为一个，所述相机设置在水平转动块的位于圆弧形贯通槽的槽心与所述轴孔的孔心连线的中间部位。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述圆弧形贯通槽为间隔设置的两个，两所述圆弧形贯通槽的槽心和所述轴孔的孔心连线为等腰三角形，所述相机设置在水平转动块的位于等腰三角形的外接圆的圆心位置。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑座具有横截面为“L”字形的支撑底块、固定在所述支撑底块上的竖直移动架，所述竖直移动架上设有定位孔和竖直设置的腰形贯通槽，所述支撑底块上对应定位孔和腰形贯通槽分别设有第三螺纹孔和第四螺纹孔，一紧固件穿过定位孔后与第三螺纹孔螺纹连接，一紧固件在腰形贯通槽内能够移动的穿过后与第四螺纹孔螺纹连接。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述腰形贯通槽的两端与定位孔的孔心连线为等腰三角形。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述紧固件为内六角螺栓。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型的多幅面3D扫描测量仪的相机调节装置，通过优化结构设计，在扫描仪外部不变动相机安装位置的前提下，拆卸再组装极少数零部件就能够调整两相机的夹角和俯仰角，操作简单，调节方便，两相机的夹角和俯仰角能够调整后配合三维形貌扫描仪使用能够测量多幅面大小的工件，大大节省了测量时间，提高测量效率。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型优选实施例的后视结构示意图。
[0015]其中:2-测量仪底板，4-相机，6-支撑座，8-承载板，10-水平转动块，12_轴孔，14-圆弧形贯通槽，18-第二螺纹孔，20-紧固件，22-支撑底块，24-竖直移动架，26-定位孔，28-腰形贯通槽，30-第三螺纹孔，32-第四螺纹孔。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]实施例
[0018]如图1、2所示，本实施例中公开了一种多幅面3D扫描测量仪的相机调节装置，包括测量仪底板2，对称设置在所述测量仪底板2上的设有两支撑座6，两所述支撑座6上各支撑有一承载板8，两所述承载板8的板面上各设有一水平转动块10，两所述水平转动块10上分别固定有一组相机4，所述水平转动块10上设有轴孔12和圆弧形贯通槽14，所述承载板8上对应轴孔12和圆弧形贯通槽14分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔18，一紧固件20穿过轴孔12后与第一螺纹孔螺纹连接，一紧固件20在圆弧形贯通槽14内能够移动的穿过后与第二螺纹孔18螺纹连接，所述轴孔12和圆弧形贯通槽14分别设置在固定相机4位置的两侧。
[0019]基于上述结构，两相机4位置固定后能够调整两者之间的夹角，其安装调整过程如下:安装时，固定有相机4的水平转动块10首先通过紧固件20穿过轴孔12插入第一螺纹孔内实现定位，此时不不拧紧紧固件20，另一紧固件20穿过圆弧形贯通槽14插入第二螺纹孔18，此时紧固件20也不拧紧，由于是贯通槽，紧固件20在槽内能够移动，又由于是为圆弧形结构的贯通槽，紧固件20在槽内移动的轨迹为圆弧形，随着紧固件20在槽内移动就可以调整单个相机4的镜头方向，也就实现两相机4夹角的调整，当调整至合适位置时对应拧紧四个紧固件20;调整两相机4的夹角时，圆弧形贯通槽14，使得水平转动块10与承载板8通过紧固件20穿过圆弧形贯通槽14与第二螺纹孔18固定的一端能够在水平方向转动，而两者通过紧固件20穿过轴孔12与第一螺