双行星齿轮减速机浮动定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变速器技术领域，具体涉及一种双行星齿轮减速机浮动定位机构。
【背景技术】
[0002]目前，减速比大的减速器有摆线针轮减速器、RV减速器、谐波减速器，摆线针轮减速器装配复杂，相同变速比体积大。RV减速器也比较复杂。谐波减速器的柔轮寿命有限，不耐冲击。双行星齿轮减速机通过两组行星齿轮机构可以实现宽的变速比，但是在变速过程中两个行星齿轮支架互为固定件或活动件，变速初期作为从动的行星齿轮支架容易与相邻的行星齿轮或太阳轮发生擦碰，如不能及时调整，会对变速箱组件造成损坏，影响变速箱的正常稳定运行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，以解决现有技术存在的从动的行星齿轮支架与相邻组件擦碰影响运行的问题。
[0004]本实用新型包括两组行星齿轮机构，两组行星齿轮机构设置在一个太阳轮轴上，两组行星齿轮机构的太阳轮与太阳轮轴固定连接，两组行星齿轮机构的齿圈通过横梁固定连接，两组行星齿轮机构的行星齿轮支架互为相应的固定件或活动件，解决其技术问题所采用的技术方案是两组行星齿轮机构的行星齿轮支架上下两端分别与横梁之间设置一个定位弹簧，定位弹簧一端固定在横梁的固定座上，定位弹簧另一端固定在相应的行星齿轮支架上。
[0005]本实用新型的工作原理:当第一组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为固定件，第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为从动件，两组太阳轮作为主动件正方向转动时，由于第一组行星齿轮机构的行星齿轮支架固定不动，第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架随着第二组行星齿轮机构行星齿轮的公转就实现了主动件太阳轮轴与从动件第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架的变速，变速时，通过第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架上下设置的定位弹簧进行上下浮动定位，避免行星齿轮支架与相邻的行星齿轮或太阳轮发生擦碰；当第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为固定件，第一组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为从动件，工作原理也相同。
[0006]本实用新型通过在两组行星齿轮机构的行星齿轮支架上下设置浮动定位弹簧，避免了行星齿轮支架与相邻的行星齿轮或太阳轮发生擦碰，具有结构简单、运行稳定和使用寿命长的优点。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图中1太阳轮轴、2太阳轮、3太阳轮、4齿圈、5齿圈、6横梁、7行星齿轮支架、8行星齿轮支架、9定位弹簧、10固定座。
【具体实施方式】
[0010]如图所示，一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括两组行星齿轮机构，两组行星齿轮机构设置在一个太阳轮轴1上，两组行星齿轮机构的太阳轮2和太阳轮3与太阳轮轴1固定连接，两组行星齿轮机构的齿圈4和齿圈5通过横梁6固定连接，两组行星齿轮机构的行星齿轮支架7和行星齿轮支架8互为相应的固定件或活动件，行星齿轮支架7和行星齿轮支架8上下两端分别与横梁6之间设置一个定位弹簧9，定位弹簧9 一端固定在横梁的固定座10上，定位弹簧9另一端固定在相应的行星齿轮支架上。
[0011]本实用新型的工作原理:当第一组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为固定件，第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为从动件，两组太阳轮作为主动件正方向转动时，由于第一组行星齿轮机构的行星齿轮支架固定不动，第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架随着第二组行星齿轮机构行星齿轮的公转就实现了主动件太阳轮轴与从动件第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架的变速，变速时，通过第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架上下设置的定位弹簧进行上下浮动定位，避免行星齿轮支架与相邻的行星齿轮或太阳轮发生擦碰；当第二组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为固定件，第一组行星齿轮机构的行星齿轮支架作为从动件，工作原理也相同。
【主权项】
1.一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括两组行星齿轮机构，两组行星齿轮机构设置在一个太阳轮轴上，两组行星齿轮机构的太阳轮与太阳轮轴固定连接，两组行星齿轮机构的齿圈通过横梁固定连接，两组行星齿轮机构的行星齿轮支架互为相应的固定件或活动件，其特征是两组行星齿轮机构的行星齿轮支架上下两端分别与横梁之间设置一个定位弹簧，定位弹簧一端固定在横梁的固定座上，定位弹簧另一端固定在相应的行星齿轮支架上。
【专利摘要】双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括两组行星齿轮机构，两组行星齿轮机构设置在一个太阳轮轴上，两组行星齿轮机构的太阳轮与太阳轮轴固定连接，两组行星齿轮机构的齿圈通过横梁固定连接，两组行星齿轮机构的行星齿轮支架互为相应的固定件或活动件，两组行星齿轮机构的行星齿轮支架上下两端分别与横梁之间设置一个定位弹簧，定位弹簧一端固定在横梁的固定座上，定位弹簧另一端固定在相应的行星齿轮支架上。本实用新型通过在两组行星齿轮机构的行星齿轮支架上下设置浮动定位弹簧，避免了行星齿轮支架与相邻的行星齿轮或太阳轮发生擦碰，具有结构简单、运行稳定和使用寿命长的优点。
【IPC分类】F16H57/08, F16H1/32
【公开号】CN205118210
【申请号】CN201520903123
【发明人】张小乔, 王金洲
【申请人】河北志远减速机械有限责任公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月14日