全自动控制式高效管路不停输封堵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种封堵装置，尤其涉及一种全自动控制式高效管路不停输封堵
目.ο
【背景技术】
[0002]现有的管路不停输封堵装置中的一种，是本申请人以名称为“新管路不停输封堵装置”、申请号为CN200720186413.9所申请的。它的结构由操作手柄、导向杆、丝杆、导向套、主轴、封堵头、管件、夹板阀、连箱、旁通等构成，其中一导向杆的外壁设有进尺标示，在主轴的上端部设有一拨叉，该技术在使用中存在有以下几点不足:1、封堵装置的导向杆设有四根，虽然在操作过程中，导向杆不容易产生扭曲变形，但是加大了生产成本，不利于资源节约；2、不具有控制系统，无法实现全自动化控制，全部由人工进行操作，劳动量大，同时人工容易产生误差，封堵效率低，封堵操作费力和繁琐，显然，这一操作方式很原始，不符合现代工业的要求。
【实用新型内容】
[0003](1)要解决的技术问题
[0004]本实用新型为了克服现有的管路不停输封堵装置通常不具有控制系统，无法实现全自动化控制，封堵效率低，人工操作费时费力，浪费资源的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动控制式高效管路不停输封堵装置。
[0005](2)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动控制式高效管路不停输封堵装置，包括有液压缸、L形固定杆、固定盘、伸缩杆、伺服电机、丝杆、螺母、主轴、导向套、导向杆、连箱、夹板阀、固定装置、旁通、右封堵头、右连接杆、右上连接杆、左上连接杆、左连接杆、左封堵头、控制系统；
[0007]在液压缸的左侧和右侧对称式设置有L形固定杆，液压缸分别与对称式设置的L形固定杆的上端相连接；在液压缸的下方设置有固定盘，固定盘分别与对称式设置的L形固定杆的下端相连接；
[0008]在固定盘上设置有孔，在液压缸的下方设置有伸缩杆，液压缸与伸缩杆的上端相连接，伸缩杆从固定盘上设置的孔内穿过；在伸缩杆的下方设置有伺服电机，伸缩杆的下端与伺服电机相连接；
[0009]在伺服电机的下方设置有丝杆，伺服电机与丝杆相连接；在丝杆上设置有螺母，螺母为圆块状，丝杆与螺母为活动式连接；在螺母上设置有固定装置，固定装置与丝杆的位置相对应；在螺母的下方设置有主轴，螺母与主轴为固定连接，主轴的内部为中空式设置，丝杆套在主轴的内部；
[0010]在主轴的外侧设置有三根导向杆，三根导向杆间隔均匀式的设置在以主轴为圆心的同一圆边上，三根导向杆的横截面为正三角形；在其中一根导向杆的外壁上设置有进尺标示；在三根导向杆的上方设置有固定盘，三根导向杆均与固定盘相连接；
[0011]在三根导向杆上分别设置有导向套，三个导向套为对应式设置，各个导向套分别与各个对应的导向杆为活动式连接；主轴通过三个导向套分别与三根导向杆相连接；
[0012]在三根导向杆的下方设置有连箱，三根导向杆的下端与连箱相连接；在连箱上设置有孔，主轴通过连箱上设置的孔伸入到连箱的内部，在连箱的右壁上设置有旁通；在连箱的下方设置有夹板阀，连箱与夹板阀相连接，主轴从夹板阀的内部穿过；
[0013]在主轴的下方设置有右上连接杆和左上连接杆，主轴分别与右上连接杆和左上连接杆为铰接连接；
[0014]右上连接杆与左上连接杆为平行设置，右上连接杆与左上连接杆为活动连接；在右上连接杆的右侧设置有右连接杆，右上连接杆与右连接杆为铰接连接；在右连接杆的右侧设置有右封堵头，右连接杆与右封堵头相连接；
[0015]在左上连接杆的左侧设置有左连接杆，左上连接杆与左连接杆为铰接连接；在左连接杆的左侧设置有左封堵头，左连接杆与左封堵头相连接；左封堵头与右封堵头为对称式设置；液压缸、伺服电机、固定装置都分别与控制系统相连接。
[0016]工作原理:在本实用新型中液压缸固定在L形固定杆上，在液压缸的下方设置的伺服电机通过伸缩杆与液压缸相连接。液压缸能够通过伸缩杆带动伺服电机进行上下位置的移动。伺服电机与丝杆相连接，在丝杆上设置有螺母，螺母又与主轴固定连接。丝杆和螺母的结合能够使旋转运动变成上下运动。伺服电机通过丝杆与螺母能够带动主轴进行上下位置的移动，并通过主轴将右封堵头与左封堵头提升或下降到要施工的管道内。在管道上设置有管件，管件与夹板阀为活动式连接。
[0017]在螺母上设置的固定装置，能够将丝杆夹紧固定住以防止主轴晃动，为主轴通过液压缸的上下动作，带动右封堵头与左封堵头的收拢或放开，提供辅助性帮助。
[0018]在主轴的外侧设置有三根导向杆，三根导向杆间隔均匀式的设置在以主轴为圆心的同一圆边上，三根导向杆的横截面为正三角形；在节省生产成本的同时，又极大的提高了稳定性，使三根导向杆的受力均勾，在操作中不会出现导向杆扭曲变形的情况。同时在其中一根导向杆的外壁上设置有进尺标示，能够准确掌握进尺的情况，操作精度得到了极大的提高，不会有误差情况出现。
[0019](3)有益效果
[0020]本实用新型所提供的一种全自动控制式高效管路不停输封堵装置，具有控制系统，实现了全自动化控制，省时省力，采用正三角形设置的导向杆，在节省生产成本的同时，又兼顾了导向杆的受力均衡性，取得了一举两得的效果，不会出现导向杆扭曲变形的情况，采用了进尺标示，能够准确的掌握进尺情况，容易控制工作进度，升降和收放封堵头的过程转换方便快捷，封堵效率高效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0022]图2为本实用新型的固定装置的放大结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1_液压缸，2-L形固定杆，3-固定盘，4-伸缩杆，5-伺服电机，6-丝杆，7-螺母，8-主轴，9-导向套，10-导向杆，11-连箱，12-夹板阀，13-管件，14-固定装置，15-进尺标示，16-旁通，17-右封堵头，18-右连接杆，19-右上连接杆，20-左上连接杆，21-左连接杆，22-左封堵头，23-控制系统，24-管道。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]—种全自动控制式高效管路不停输封堵装置，如图1-2所示，包括有液压缸1、L形固定杆2、固定盘3、伸缩杆4、伺服电机5、丝杆6、螺母7、主轴8、导向套9、导向杆10、连箱
11、夹板阀12、固定装置14、旁通16、右封堵头17、右连接杆18、右上连接杆19、左上连接杆20、左连接杆21、左封堵头22、控制系统23。
[0027]在液压缸1的左侧和右侧对称式设置有L形固定杆2，液压缸1分别与对称式设置的L形固定杆2的上端相连接；在液压缸1的下方设置有固定盘3，固定盘3分别与对称式设置的L形固定杆2的下端相连接。
[0028]在固定盘3上设置有孔，在液压缸1的下方设置有伸缩杆4，液压缸1与伸缩杆4的上端相连接，伸缩杆4从固定盘3上设置的孔内穿过；在伸缩杆4的下方设置有伺服电机5，伸缩杆4的下端与伺服电机5相连接。
[0029]在伺服电机5的下方设置有丝杆6，伺服电机5与丝杆6相连接；在丝杆6上设置有螺母7，螺母7为圆块状，丝杆6与螺母7为活动式连接；在螺母7上设置有固定装置14，固定装置14与丝杆6的位置相对应；在螺母7的下方设置有主轴8，螺母7与主轴8为固定连接，主轴8的内部为中空式设置，丝杆6套在主轴8的内部。
[0030]在主轴8的外侧设置有三根导向杆10，三根导向杆10间