一种多线圈多摩擦副型电磁制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多线圈多摩擦副型电磁制动器。
【背景技术】
[0002]目前，国内的电磁制动器普遍采用单摩擦副结构安全性低，扭矩小;无法满足某些特殊场合。另外电磁制动器在运行过程，由于零件之间的摩擦和碰撞，因此在运行中会产生较大的噪音，而如果摩擦副越多，产生的噪音将更加明显，因此现有的电磁制动器无法工作在对有噪音要求的较低工作场合。因现有电磁制动器单摩擦副结构形式的限制，无法在线包不变的情况下依靠增加摩擦副数量来增强安全性或者加大扭矩，因而只能依靠重新设计线包来获得.因而此能够通用的标准件种数也就比较少.且同一产品系列里面对不同扭矩要求时，各种零件几乎都不能相互通用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种减少机加工工作量、提高生产效率、降低生产成本的多线圈多摩擦副型电磁制动器。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
[0005]—种多线圈多摩擦副型电磁制动器，包括安装在花键轴上与花键轴联动旋转的第一摩擦副、第二摩擦副和电磁制动器本体，所述第一摩擦副和第二摩擦副之间安装有电磁制动器本体，所述电磁制动器本体包括励磁线圈和安装在励磁线圈上下两侧的上衔铁和下衔铁，所述励磁线圈包括磁轭、安装在磁轭内的线圈和弹性体，所述上衔铁和下衔铁之间通过弹性体连接，在初始状态时，弹性体在弹性作用使得上衔铁和下衔铁相互远离，所述磁轭包括独立的内圈和外圈，所述内圈和外圈之间的间隙内安装有骨架，所述骨架的底面封闭并且底面两侧与内圈和外圈内壁之间采用过盈配合，所述骨架顶部设有与线圈大小相匹配的开口，所述骨架使得所述内圈和外圈之间形成一个底部密封的腔体，所述腔体内放置有线圈，所述线圈与腔体之间填充有绝缘材料层。
[0006]上述过盈配合的一种结构形式，所述外圈和/或内圈的内壁在底部设有向内倾斜的一个斜面，所述骨架的底面设有与斜面相匹配的斜面，所述骨架通过斜面与外圈和/或内圈的内壁密封连接。
[0007]上述过盈配合的另一种结构形式，所述外圈和/或内圈的底部沿径向朝腔体方向设有一台阶，所述骨架安装在所述台阶上并且通过密封圈密封骨架与台阶之间的间隙。
[0008]所述线圈由上下两个线圈组成双线圈结构。
[0009]所述上衔铁和下衔铁通过调节螺栓固定在上法兰和下法兰之间，所述上、下衔铁与励磁线圈之间以及上衔铁与上法兰、下衔铁与下法兰之间设置有减震缓冲件。
[0010]所述减震缓冲件为橡胶圈。
[0011 ]由于采用上述方案，用环氧树脂将线圈组和磁轭灌封固定在一起，磁轭包括独立的内圈和外圈，因此在加工时可以采用管料作为内圈和外圈，大大节约了加工时间，通过骨架将内圈和外圈进行连接，同时保证骨架在连接时的底板与内圈和外圈内壁密封形成一个密封空间，从而解决了独立内圈和外圈在进行绝缘树脂灌封时泄漏的问题，而骨架与内圈和外圈之间可以采用过盈配合的方式进行密封，而过盈密封配合可以是外圈和骨架内腔尺寸精密加工过盈配合，也可以是采用密封圈的方式进行和锥度连接压紧的方式，从而方便在腔体与线圈内灌封绝缘树脂，达到增加励磁线圈整体的绝缘防护等级，降低制动器线圈工作时的电磁噪声的目的，而如果不使用本结构进行绝缘树脂灌封，则在灌封时会发生树脂从底部渗漏的现象，使得工艺很难实现，另外本装置的线圈可以为双线圈结构，通过减小趋肤效应，降低产品温升。线圈为双线圈结构，通过减小趋肤效应，降低产品温升。
[0012]上、下衔铁与励磁线圈之间的气隙可以通过调整调节螺栓调节，使得当摩擦副磨损可以稍作调整，保证产品的功能不变。因为使用调节螺栓等标准化零件，装配时对气隙进行统一调整，故对励磁线圈、衔铁及法兰等零件的厚度尺寸的加工精度要求相对现有的电磁制动器来讲的比较低，从而提高了加工效率，降低了生产成本。通过设置橡胶圈等柔性阻尼件作减震缓冲件，使得产品运行噪声小，另外本装置为失电制动，线圈的使用寿命长，功耗低。
【附图说明】
[0013]图I是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。
[0015]如图I所示，一种多线圈多摩擦副型电磁制动器，包括安装在花键轴上与花键轴联动旋转的第一摩擦副2、第二摩擦副11和电磁制动器本体，所述第一摩擦副2和第二摩擦副11之间安装有电磁制动器本体，所述电磁制动器本体包括励磁线圈和安装在励磁线圈上下两侧的上衔铁7和下衔铁9，所述励磁线圈包括磁轭、安装在磁轭内的线圈12和弹性体4，本例中的弹性体4采用弹簧，所述上衔铁7和下衔铁9之间通过弹性体4连接，在初始状态时，弹性体4在弹性作用使得上衔铁7和下衔铁9相互远离，所述磁轭包括独立的内圈13和外圈8，所述内圈13和外圈8之间的间隙内安装有骨架14，所述骨架的底面封闭并且底面两侧与内圈13和外圈8内壁之间采用过盈配合，所述骨架顶部设有与线圈大小相匹配的开口，所述骨架14使得所述内圈和外圈之间形成一个底部密封的腔体，所述腔体内放置有线圈，所述线圈与腔体之间填充有绝缘材料层。
[0016]上述过盈配合的一种结构形式，所述外圈和/或内圈的内壁在底部设有向内倾斜的一个斜面，所述骨架的底面设有与斜面相匹配的斜面，所述骨架通过斜面与外圈和/或内圈的内壁密封连接。
[0017]上述过盈配合的另一种结构形式，所述外圈和/或内圈的底部沿径向朝腔体方向设有一台阶，所述骨架安装在所述台阶上并且通过密封圈密封骨架与台阶之间的间隙。
[0018]所述线圈为由上下两个线圈组成双线圈结构，当然也可以为普通的单线圈或双线圈结构。所述上衔铁和下衔铁通过调节螺栓固定在上法兰和下法兰之间，所述上、下衔铁与励磁线圈之间、以及上衔铁与上法兰、下衔铁与下法兰之间设置有减震缓冲件15。在本例中，在上、下衔铁与励磁线圈之间的减震缓冲件15为橡胶圈，在上衔铁与上法兰、下衔铁与下法兰之间的减震缓冲件15为圆柱形聚安脂胶粒，这样在衔铁质被吸住时或者释放时依靠此结构起到缓冲消音作用。
[0019]本装置中的内圈为独立装入线圈中心，通过上、下衔铁的阻挡作用防止内圈脱离装配整体，内圈的高度比外圈略低。调整螺栓穿过设置在励磁线圈的外圈上的带螺纹的导柱将上法兰5、下法兰10和励磁线圈三者固定在一起。上、下法兰中间装有第一、第二摩擦副，上、下衔铁被带螺纹的导柱贯通圆周方向被固定，因而只能作上下直线运动，励磁线圈内装的弹簧分别向两端的衔铁施加作用力，从而将摩擦副组压在法兰上产生扭矩。励磁线圈通过导柱和调节螺栓保证同上、下法兰的距离，从而保证上、下衔铁的气隙。各摩擦副通过中央的花键套连接传递扭矩至外端机械传动部分。本发明运行噪声小于65分贝，多摩擦副结构安全性能更优越，模块化设计使得零件的加工成本大副度降低，生产效率得以提高。
【主权项】
1.一种多线圈多摩擦副型电磁制动器，其特征在于，包括安装在花键轴上与花键轴联动旋转的第一摩擦副、第二摩擦副和电磁制动器本体，所述第一摩擦副和第二摩擦副之间安装有电磁制动器本体，所述电磁制动器本体包括励磁线圈和安装在励磁线圈上下两侧的上衔铁和下衔铁，所述励磁线圈包括磁轭、安装在磁轭内的线圈和弹性体，所述上衔铁和下衔铁之间通过弹性体连接，在初始状态时，弹性体在弹性作用使得上衔铁和下衔铁相互远离，所述磁轭包括独立的内圈和外圈，所述内圈和外圈之间的间隙内安装有骨架，所述骨架的底面封闭并且底面两侧与内圈和外圈内壁之间采用过盈配合，所述骨架顶部设有与线圈大小相匹配的开口，所述骨架使得所述内圈和外圈之间形成一个底部密封的腔体，所述腔体内放置有线圈，所述线圈与腔体之间填充有绝缘材料层。2.根据权利要求I所述的制动器励磁线圈，其特征在于:所述外圈和/或内圈的内壁在底部设有向内倾斜的一个斜面，所述骨架的底面设有与斜面相匹配的斜面，所述骨架通过斜面与外圈和/或内圈的内壁密封连接。3.根据权利要求I所述的制动器励磁线圈，其特征在于:所述外圈和/或内圈的底部沿径向朝腔体方向设有一台阶，所述骨架安装在所述台阶上并且通过密封圈密封骨架与台阶之间的间隙。4.根据权利要求I至3之一所述的制动器励磁线圈，其特征在于:所述线圈由上下两个线圈组成双线圈结构。5.根据权利要求4所述的制动器励磁线圈，其特征在于:所述上衔铁和下衔铁通过调节螺栓固定在上法兰和下法兰之间，所述上、下衔铁与励磁线圈之间以及上衔铁与上法兰、下衔铁与下法兰之间设置有减震缓冲件。
【专利摘要】一种多线圈多摩擦副型电磁制动器，包括安装在花键轴上与花键轴联动旋转的第一摩擦副、第二摩擦副和电磁制动器本体，第一摩擦副和第二摩擦副之间安装有电磁制动器本体，电磁制动器本体包括励磁线圈和安装在励磁线圈上下两侧的上衔铁和下衔铁，励磁线圈包括磁轭、安装在磁轭内的线圈和弹性体，上衔铁和下衔铁之间通过弹性体连接，磁轭包括独立的内圈和外圈，内圈和外圈之间的间隙内安装有骨架，骨架的底面封闭并且底面两侧与内圈和外圈内壁之间采用过盈配合，骨架顶部设有与线圈大小相匹配的开口，骨架使得内圈和外圈之间形成一个底部密封的腔体，腔体内放置有线圈，线圈与腔体之间填充有绝缘材料层，本装置具有减少机加工工作量、提高生产效率、降低生产成本等优点。
【IPC分类】F16F15/08, F16D65/14, F16D55/00, F16D131/00, F16D121/22
【公开号】CN205154968
【申请号】CN201520934045
【发明人】赵孟良, 袁三保
【申请人】长沙伟福机电产品有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日