柔性系统防锁死装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性制造系统技术领域,尤其涉及一种柔性系统防锁死装置。
【背景技术】
[0002]工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
[0003]柔性制造系统可以表述为两个方面:一是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量:二是系统适应内部变化的能力。柔性制造设备或系统正成为制造业领域中极为重要的主力制造设备。
[0004]设备或系统的定期维护和检测,是保证生产正常运行的前提。柔性系统的传统维护过程为:首先通过人工拨动维护定位销对整个系统进行定位,再切断电源进行维护工作,最后在维护工作结束后,必须先将维护定位销归原位,再启动电源运行柔性系统。然而在维护工作结束后,如果工人忘记将维护定位销归原位,此时柔性系统处于锁死状态下,若启动柔性系统不仅会对旋转系统造成伤害,甚至还会发生安全事故。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种柔性系统防锁死装置,以解决上述技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种柔性系统防锁死装置,包括设于柔性系统上方用于锁定柔性系统的维护定位销、用于固定所述维护定位销的维护销支座、位置与所述维护定位销相对应的维护状态传感器以及与所述维护状态传感器电连接的报警器。
[0007]进一步的,所述维护销支座与柔性系统之间还设有定位块,所述定位块上方设有定位台阶,所述维护销支座设于所述定位台阶上。
[0008]进一步的,所述维护销支座与所述定位台阶右侧之间设有水平间隙。
[0009]进一步的,所述维护销支座内设有贯穿左右两侧的水平通孔,所述维护定位销穿设于所述水平通孔内。
[0010]进一步的,所述维护定位销从所述水平通孔内穿出的一端与所述维护状态传感器相对应。
[0011]进一步的,所述柔性系统一侧还设有支撑基板,所述支撑基板上端与所述维护状态传感器连接,对其进行固定。
[0012]进一步的,所述支撑基板的上端设有贯穿上下两侧的定位孔,所述维护状态传感器竖直设于所述定位孔内。
[0013]进一步的,所述支撑基板的上端设有贯穿左右两侧的定位孔,所述维护状态传感器水平设于所述定位孔内。
[0014]进一步的,所述维护定位销为圆柱形结构。
[0015]本实用新型提供了一种柔性系统防锁死装置,包括用于锁定柔性系统的维护定位销、用于固定所述维护定位销的维护销支座、位置与所述维护定位销相对应的维护状态传感器以及与所述维护状态传感器电连接的报警器。通过设置维护状态传感器可以实时感应维护定位销的位置,在启动电源后,维护状态传感器会自动判断维护定位销是否归位,并通过报警器进行状态提示,避免柔性系统在锁死状态下开始工作,对柔性系统起到有效的保护作用,提高了系统的安全性能。该装置结构原理简单,安装和使用过程便捷。
【附图说明】
[0016]图I是本实用新型柔性系统防锁死装置实施例I的结构示意图。
[0017]图中所示:1、柔性系统;2、维护定位销;3、维护销支座;4、维护状态传感器;5、报警器;6、定位块;7、支撑基板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作详细描述:
[0019]实施例I
[0020]如图I所示,本实用新型提供了一种柔性系统防锁死装置,包括设于柔性系统I上方用于锁定柔性系统I的维护定位销2、用于固定所述维护定位销2的维护销支座3、位置与所述维护定位销2相对应的维护状态传感器4以及与所述维护状态传感器4连接的报警器5。具体的,当系统正常运行时,维护定位销2应处于系统解锁位置,当系统进行维护时,通过维护定位销2锁定整个柔性系统I,防止断电后,柔性系统I由于受力不平衡而发生旋转,因此维护定位销2则处于系统锁定的位置,通过设置维护状态传感器4可以实时感应维护定位销2的位置,在启动电源后,维护状态传感器4会自动判断维护定位销2是否归位,并通过报警器5进行状态提示,避免柔性系统I在锁死状态下开始工作,对柔性系统I起到有效的保护作用,提高了系统的安全性能。
[0021]如图I所示,所述维护销支座3与柔性系统之间还设有定位块6,用于调整维护销支座3的位置,所述定位块6上方设有定位台阶(图中未标出),所述维护销支座3设于所述定位台阶上,在定位块6的底面插入垫片可以调节维护销支座3沿竖直方向位置;维护销支座3与所述定位台阶右侧之间设有水平间隙,在该水平间隙中插入垫片,便可以调节维护销支座3沿水平方向位置。
[0022]请继续参照图I,所述维护销支座3内设有贯穿左右两侧的水平通孔,所述维护定位销2穿设于所述水平通孔内,即维护定位销2沿水平方向设置,所述维护定位销2从所述水平通孔内穿出的一端与所述维护状态传感器4相对应,通过维护状态传感器4感应维护定位销2的位置状态。
[0023]请继续参照图I,所述柔性系统I一侧还设有支撑基板7,所述支撑基板7的上端与所述维护状态传感器4连接,对其进行固定。优选的,所述支撑基板7的上端设有贯穿上下两侧的定位孔,所述维护状态传感器4竖直设于所述定位孔内,即维护状态传感器4沿竖直方向设置,且其中一端由下至上穿出定位孔后与维护定位销2对应,感应维护定位销2的位置,并通过报警器5进行状态提示。
[0024]优选的,所述维护定位销2为圆柱形结构。
[0025]实施例2
[0026]与实施例I不同的是,本实施例中所述支撑基板7的上端设有贯穿左右两侧的定位孔,所述维护状态传感器4水平设于所述定位孔内,即维护状态传感器4沿水平方向设置,且其中一端与维护定位销2对应,感应维护定位销2的位置,并通过报警器5进行状态提示。
[0027]综上所述,本实用新型提供了一种柔性系统防锁死装置,包括用于锁定柔性系统的维护定位销2、用于固定所述维护定位销2的维护销支座3、位置与所述维护定位销2相对应的维护状态传感器4以及与所述维护状态传感器4连接的报警器5。通过设置维护状态传感器4可以实时感应维护定位销2的位置,在启动电源后,维护状态传感器4会自动判断维护定位销2是否归位,并通过报警器5进行状态提示,避免柔性系统I在锁死状态下开始工作,对柔性系统I起到有效的保护作用,提高了系统的安全性能。该装置结构原理简单,安装和使用过程便捷。
[0028]虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明,但这些实施方式只是作为提示,不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种柔性系统防锁死装置,其特征在于,包括设于柔性系统上方用于锁定柔性系统的维护定位销、用于固定所述维护定位销的维护销支座、位置与所述维护定位销相对应的维护状态传感器以及与所述维护状态传感器电连接的报警器。2.根据权利要求I所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述维护销支座与柔性系统之间还设有定位块,所述定位块上方设有定位台阶,所述维护销支座设于所述定位台阶上。3.根据权利要求2所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述维护销支座与所述定位台阶右侧之间设有水平间隙。4.根据权利要求I所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述维护销支座内设有贯穿左右两侧的水平通孔,所述维护定位销穿设于所述水平通孔内。5.根据权利要求4所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述维护定位销从所述水平通孔内穿出的一端与所述维护状态传感器相对应。6.根据权利要求I所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述柔性系统一侧还设有支撑基板,所述支撑基板上端与所述维护状态传感器连接。7.根据权利要求6所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述支撑基板的上端设有贯穿上下两侧的定位孔,所述维护状态传感器竖直设于所述定位孔内。8.根据权利要求6所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述支撑基板的上端设有贯穿左右两侧的定位孔,所述维护状态传感器水平设于所述定位孔内。9.根据权利要求I所述的柔性系统防锁死装置,其特征在于,所述维护定位销为圆柱形结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性系统防锁死装置,包括用于锁定柔性系统的维护定位销、用于固定所述维护定位销的维护销支座、位置与所述维护定位销相对应的维护状态传感器以及与所述维护状态传感器电连接的报警器。通过设置维护状态传感器可以实时感应维护定位销的位置,在启动电源后,维护状态传感器会自动判断维护定位销是否归位,并通过报警器进行状态提示,避免柔性系统在锁死状态下开始工作,对柔性系统起到有效的保护作用,提高了系统的安全性能。该装置结构原理简单,安装和使用过程便捷。
【IPC分类】F16P7/00
【公开号】CN205155537
【申请号】CN201520919861
【发明人】陆颖, 刘立彬
【申请人】上海冠致工业自动化有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月18日