一种轴距实时调整器的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械装配辅助装置的技术领域，特别是轴距调整器的技术领域。【【背景技术】】
[0002]轮系传动过程中，轮系轴会因为转轮结构在连接传动过程中的随机跳动所产生的相互斥力导致轮轴的轴距发生改变，从而降低传动的精确性。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的就是解决轮系传动中因转轮跳动导致轮轴的轴距变化问题，提出一种轴距实时调整器，能够使支撑转轮的轮轴在转轮跳动导致轴距变化时得到实时补偿调整。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出了一种轴距实时调整器，包括转轮、轮轴、超磁致伸缩致动器、支撑架、轴承、压力传感器和控制器;所述转轮套装在轮轴上，所述轮轴的两端固定在所述轴承的内圈上，所述支撑架上设置有导向槽，位于所述轮轴两端的轴承设置在所述导向槽内，所述导向槽上方设置有直角固定架，所述直角固定架的水平边部分通过螺栓固定在支撑架上，所述超磁致伸缩致动器固定在所述直角固定架的垂直边部分上，所述超磁致伸缩致动器的输出轴顶住所述轴承的外侧边，所述控制器设置在支撑架的侧边，所述压力传感器固定在所述支撑架的导向槽内并紧贴所述轴承的侧边;所述超磁致伸缩致动器与压力传感器均通过导线与所述控制器相连接。
[0005]作为优选，每根轮轴的两端分别设置有一个超磁致伸缩致动器。
[0006]作为优选，每个轴承的外侧均设置有固定在导向槽上的压力传感器。
[0007]作为优选，位于每根轮轴同侧的两个超磁致伸缩致动器的伸缩动作同步进行。
[0008]作为优选，所述超磁致伸缩致动器通过穿过法兰的螺钉与固定架固定连接。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在轮轴两端的轴承外侧边设置超磁致伸缩致动器和压力传感器，并通过压力传感器检测轴承的侧移变化，将信号传递到控制器内，使得控制器可以控制超磁致伸缩致动器产生伸缩变形，从而对轴距进行实时调整，保证传动的精确性。
[0010]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0011 ]图1是本实用新型轴距实时调整器整体结构示意图。
[0012]图中:1_转轮、2-轮轴、3-超磁致伸缩致动器、4-支撑架、5-轴承、6-压力传感器、7-控制器、8-固定架、401-导向槽。
【【具体实施方式】】
[0013]参阅图1，本实用新型轴距实时调整器，包括转轮1、轮轴2、超磁致伸缩致动器3、支撑架4、轴承5、压力传感器6和控制器7;所述转轮I套装在轮轴2上，所述轮轴2的两端固定在所述轴承5的内圈上，所述支撑架4上设置有导向槽401，位于所述轮轴2两端的轴承5设置在所述导向槽401内，所述导向槽401上方设置有直角固定架8，所述直角固定架8的水平边部分通过螺栓固定在支撑架4上，所述超磁致伸缩致动器3固定在所述直角固定架8的垂直边部分上，所述超磁致伸缩致动器3的输出轴顶住所述轴承5的外侧边，所述控制器7设置在支撑架4的侧边，所述压力传感器6固定在所述支撑架4的导向槽401内并紧贴所述轴承5的侧边;所述超磁致伸缩致动器3与压力传感器6均通过导线与所述控制器7相连接。
[0014]每根轮轴2的两端分别设置有一个超磁致伸缩致动器3。
[0015]每个轴承5的外侧均设置有固定在导向槽401上的压力传感器6。
[0016]位于每根轮轴2同侧的两个超磁致伸缩致动器3的伸缩动作同步进行。
[0017]所述超磁致伸缩致动器3通过穿过法兰的螺钉与固定架8固定连接。
[0018]本实用新型工作过程:
[0019]本实用新型轴距实时调整器在工作过程中，两个转轮I与支撑转轮I的轮轴2进行配合，配合后的两个转轮I在配合转动的过程中若发生跳动，轴承5会在导向槽401内侧移，压力传感器6检测到压力信号并传递给控制器7，控制器7将压力信号换算为位移值并对超磁致伸缩致动器3发送指令，超磁致伸缩致动器3是一种以超磁致伸缩棒为核心原件的微位移驱动器，内部具有线圈，向线圈通电产生磁场可驱动超磁致伸缩棒进行伸缩，从而抵消轴承5产生的侧移。
[0020]本实用新型，通过在轮轴两端的轴承外侧边设置超磁致伸缩致动器和压力传感器，并通过压力传感器检测轴承的侧移变化，将信号传递到控制器内，使得控制器可以控制超磁致伸缩致动器产生伸缩变形，从而对轴距进行实时调整，保证传动的精确性。
[0021]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轴距实时调整器，其特征在于:包括转轮(I)、轮轴(2)、超磁致伸缩致动器(3)、支撑架(4)、轴承(5)、压力传感器(6)和控制器(7);所述转轮(I)套装在轮轴(2)上，所述轮轴(2)的两端固定在所述轴承(5)的内圈上，所述支撑架(4)上设置有导向槽(401)，位于所述轮轴(2)两端的轴承(5)设置在所述导向槽(401)内，所述导向槽(401)上方设置有直角固定架(8)，所述直角固定架(8)的水平边部分通过螺栓固定在支撑架(4)上，所述超磁致伸缩致动器(3)固定在所述直角固定架(8)的垂直边部分上，所述超磁致伸缩致动器(3)的输出轴顶住所述轴承(5)的外侧边，所述控制器(7)设置在支撑架(4)的侧边，所述压力传感器(6)固定在所述支撑架(4)的导向槽(401)内并紧贴所述轴承(5)的侧边;所述超磁致伸缩致动器(3)与压力传感器(6)均通过导线与所述控制器(7)相连接。2.如权利要求1所述的轴距实时调整器，其特征在于:每根轮轴(2)的两端分别设置有一个超磁致伸缩致动器(3)。3.如权利要求1所述的轴距实时调整器，其特征在于:每个轴承(5)的外侧均设置有固定在导向槽(401)上的压力传感器(6)。4.如权利要求1所述的轴距实时调整器，其特征在于:位于每根轮轴(2)同侧的两个超磁致伸缩致动器(3)的伸缩动作同步进行。5.如权利要求1所述的轴距实时调整器，其特征在于:所述超磁致伸缩致动器(3)通过穿过法兰的螺钉与固定架(8)固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴距实时调整器，包括转轮、轮轴、超磁致伸缩致动器、支撑架、轴承、压力传感器和控制器；所述转轮套装在轮轴上，所述轮轴的两端固定在所述轴承的内圈上，所述支撑架上设置有导向槽，位于所述轮轴两端的轴承设置在所述导向槽内，所述导向槽上方设置有直角固定架，所述超磁致伸缩致动器固定在所述直角固定架的垂直边部分上，所述控制器设置在支撑架的侧边，所述压力传感器固定在所述支撑架的导向槽内并紧贴所述轴承的侧边；所述超磁致伸缩致动器与压力传感器均通过导线与所述控制器相连接。本实用新型能够使支撑转轮的轮轴在转轮跳动导致轴距变化时得到实时补偿调整。
【IPC分类】F16H57/022, F16H1/06
【公开号】CN205173373
【申请号】CN201521036729
【发明人】杨海霞, 黄红林
【申请人】黄红林
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月12日