一种加强型行星减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机应用技术领域，具体为一种加强型行星减速机。
【背景技术】
[0002]现时市场上出现的行星减速机，不能承载大的轴向、径向力，且会产生不同程度的轴向移动。
[0003]针对上述问题，设计出一款在相同扭矩条件下输出承载力更大的减速机。确保减速机在径向力、轴向力加大的情况下仍然能正常使用，且保证寿命。同时满足减速机输出端的绝对密封性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种加强型行星减速机，法兰采用铝合金材质，在重量轻的前提下实现强度；内齿圈的连接方式采用分体式，便于内齿的机械加工，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种加强型行星减速机，包括输出轴、轴用挡圈、单列圆锥滚子轴承、单列深沟球轴承、TC骨架油封、内六角圆柱头螺钉、销轴、滚针轴承、行星轮、太阳轮、输出法兰、输入法兰、输入轴、后过渡法兰和内齿圈；所述该减速机内通过锁紧螺母固定TC骨架油封，TC骨架油封内侧分别与单列圆锥滚子轴承和单列深沟球轴承相连接，单列深沟球轴承外端设有轴用挡圈；所述输入法兰与内齿圈通过内六角圆柱头螺钉连接;所述输入法兰和后过渡法兰通过内六角圆柱头螺钉固定;所述行星轮与销轴铰链;所述行星轮内设有行星轴，行星轮与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承;所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与行星轮相互啮合，行星轮与内齿圈相互啮合;所述输出轴与圆头普通平键锲键连接。
[0006]进一步，所述太阳轮与输入轴通过花键压配。
[0007]进一步，所述内齿圈、输出法兰、输入法兰和后过渡法兰四个部件采用分体式加工，法兰是一种铝合金构件。
[0008]进一步，所述输出端使用“X”形式安装的2件单列圆锥滚子轴承，满足大轴向力、径向力使用。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该加强型行星减速机，减速机输出承载的径向力是原来的3.6倍，轴向力是原来的6.5倍，输出端密封从原来的轴承直接密封到现在的TC骨架油封密封，防护等级从IP64也提高到IP65。有效的保证了大承载力下的使用寿命O
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体剖视图；
[0011]图2为本实用新型的俯视图；
[0012]图3为本实用新型的截面图。
[0013]图中:圆头普通平键I;输出轴2;轴用挡圈3;单列圆锥滚子轴承4;单列深沟球轴承5 ； TC骨架油封6和7;锁紧螺母8;孔用挡圈9;销轴10;滚针轴承11;行星轮12;太阳轮13;内六角圆柱头螺钉14、15、17;输入轴16;内齿圈18;输出法兰19;输入法兰20;后过渡法兰21。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种加强型行星减速机，包括输出轴2、轴用挡圈3、单列圆锥滚子轴承4、单列深沟球轴承5、TC骨架油封6、内六角圆柱头螺钉14、15和17、销轴10、滚针轴承11、行星轮12、太阳轮13、输出法兰输出法兰19、输入法兰20、输入轴16、后过渡法兰21和内齿圈18;减速机内通过锁紧螺母8固定TC骨架6，TC骨架6内侧分别与单列圆锥滚子轴承4和单列深沟球轴承5相连接，保证减速机的密封性，单列深沟球轴承4外端设有轴用挡圈3;所述输入法兰20与内齿圈18通过内六角圆柱头螺钉14连接;所述输入法兰20和后过渡法兰21通过内六角圆柱头螺钉15固定，法兰实现满足单列圆锥滚子轴承4 “X”形式安装需求，保证最大的刚性及两轴承受力点的距离最大;所述行星轮12与销轴10铰链;所述行星轮12内设有行星轴，行星轮12与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承11;所述输入轴16与太阳轮13连接，太阳轮13与行星轮12相互啮合，行星轮12与内齿圈18相互啮合;所述输出轴2与圆头普通平键I锲键连接，用锁紧螺母8可调节出单列圆锥滚子轴承4的最合适间距，保证了轴承的使用寿命。O
[0016]进一步，所述太阳轮13与输入轴16通过花键压配。
[0017]进一步，所述内齿圈18、输出法兰19、输入法兰20和后过渡法兰21四个部件采用分体式加工，法兰采用铝合金材质，在重量轻的前提下实现强度；内齿圈18的连接方式采用分体式，便于内齿的机械加工(实现可拉齿加工)，提高生产效率。
[0018]本实用新型使用原理:内齿圈18、输出法兰19、输入法兰20和后过渡法兰21通过内六角圆柱头螺钉14和内六角圆柱头螺钉15固定成整体，动力源通过输入轴16带动太阳轮13传递到3个行星轮12上做沿中心线公转和本身自转运动，3个行星轮12同时带动3个销轴10沿中心线公转，把旋转动力传递到输出轴2上，输出轴2配合单列圆锥滚子轴承4、TC骨架油封6、锁紧螺母8、输出法兰19组成一个机构，把动力稳固的输出给实际使用地。后过渡法兰21可根据不同电机特殊定制。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种加强型行星减速机，包括输出轴、轴用挡圈、单列圆锥滚子轴承、单列深沟球轴承、TC骨架油封、内六角圆柱头螺钉、销轴、滚针轴承、行星轮、太阳轮、输出法兰、输入法兰、输入轴、后过渡法兰和内齿圈；其特征在于:所述该减速机内通过锁紧螺母固定TC骨架油封，TC骨架油封内侧分别与单列圆锥滚子轴承和单列深沟球轴承相连接，单列深沟球轴承外端设有轴用挡圈；所述输入法兰与内齿圈通过内六角圆柱头螺钉连接;所述输入法兰和后过渡法兰通过内六角圆柱头螺钉固定;所述行星轮与销轴铰链;所述行星轮内设有行星轴，行星轮与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承;所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与行星轮相互啮合，行星轮与内齿圈相互啮合;所述输出轴与圆头普通平键锲键连接。2.根据权利要求1所述的一种加强型行星减速机，其特征在于:所述太阳轮与输入轴通过花键压配。3.根据权利要求1所述的一种加强型行星减速机，其特征在于:所述内齿圈、输出法兰、输入法兰和后过渡法兰四个部件采用分体式加工，法兰采用铝合金材质。4.根据权利要求1所述的一种加强型行星减速机，其特征在于:所述输出端使用“X”形式安装的2件单列圆锥滚子轴承，满足大轴向力、径向力使用。
【专利摘要】本实用新型公开了一种加强型行星减速机，包括输出轴、轴用挡圈、单列圆锥滚子轴承、单列深沟球轴承、TC骨架油封、内六角圆柱头螺钉、销轴、滚针轴承、行星轮、太阳轮、输出法兰、输入法兰、输入轴、后过渡法兰和内齿圈；减速机内通过锁紧螺母固定TC骨架油封，TC骨架油封内侧分别与单列圆锥滚子轴承和单列深沟球轴承相连接，单列深沟球轴承外端设有轴用挡圈；所述输入法兰与内齿圈通过内六角圆柱头螺钉连接；所述输入法兰和后过渡法兰通过内六角圆柱头螺钉固定。该加强型行星减速机，输出端密封从原来的轴承直接密封到现在的TC骨架油封密封，防护等级从IP64也提高到IP65。有效的保证了大承载力下的使用寿命。
【IPC分类】F16H57/021, F16H57/029, F16H1/28
【公开号】CN205173375
【申请号】CN201520943009
【发明人】江炜, 彭新飞, 赵素启
【申请人】江炜, 彭新飞, 赵素启
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月24日