一种双级减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械传动领域，具体地说是一种双级减速装置。
【背景技术】
[0002]在晶体生长设备中由于生长工艺的需要，Z轴的传动方式需要有高速运行和低速运行两种模式，为了满足高速传动和低速传动的需要，输入端设计有两个电机输入，一个高速用电机直接与Z轴相连进行高速输出，另一个低速用电机与行星减速器串联，之后连接电磁离合器，电磁离合器串联一个同步带轮，同步带轮通过同步带与Z轴上的同步带轮相连进行低速输出。需要高速输出时电磁离合器断电，高速用电机运行;需要低速输出时电磁离合器通电吸合，低速用电机运行，高速用电机断电，进行低速输出。这种系统不仅增加系统的成本，也增加设计人员的工作量。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种通过通断电进行高速和低速输出切换的双级减速装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的的技术方案是:
[0005]—种双级减速装置，包括箱体及设置在箱体上的输入轴和输出轴，其特征在于:在所述箱体内设置有电磁失电制动器，行星减速器以及电磁离合器，所述行星减速器包括行星架、太阳轮、行星轮以及外齿圈，所述输入轴与所述行星架固定连接，所述输出轴与所述太阳轮固定连接;所述电磁失电制动器包括制动器固定法兰、制动器线圈、制动器弹簧、制动器衔铁、制动器制动盘以及制动器安装板，所述制动器固定法兰固定在所述箱体上，所述制动器安装板固定在所述外齿圈上，所述制动器衔铁设置在所述制动器固定法兰与制动器制动板之间，所述制动器线圈和制动器弹簧设置在所述制动器固定法兰上，所述制动器线圈用于在失电状态下通过所述制动器弹簧作用使所述外齿圈与所述制动器制动盘同步运动，所述制动器线圈用于在通电状态下通过所述制动器衔铁作用使所述外齿圈与所述制动器制动盘分开;所述电磁离合器包括离合器固定法兰、离合器线圈、离合器安装板、离合器弹簧、离合器衔铁以及离合器转子，所述离合器固定法兰固定在所述箱体上，所述离合器安装板与所述外齿圈固定，所述离合器转子与所述太阳轮连接且同步转动，所述离合器线圈设置在所述离合器固定法兰上，所述离合器衔铁位于所述离合器安装板与所述离合器转子之间，所述离合器弹簧位于所述离合器安装板与所述离合器衔铁之间，所述电磁离合器在通电时使所述外齿圈与所述输出轴同步与运动，所述电磁离合器在失电时使所述外齿圈与所述输出轴分开。
[0006]所述箱体包括两端法兰以及装置外壳，在两端法兰处设置有端盖。
[0007]本实用新型的优点与积极效果为:
[0008]1.本实用新型装置本身具有高速、低速双级减速功能，通过控制装置本身的通断电即可实现高低速切换，大大降低了传动系统的复杂程度，降低了系统的成本，减少了设计人员的工作量。
[0009]2.本实用新型装置由于降低了传动系统的复杂程度，也客观上降低传动系统使用中的故障率，降低了传动系统的维护成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图1对本实用新型作进一步详述。
[0012]如图1，包括箱体及设置在箱体上的输入轴和输出轴，在箱体内设置有电磁失电制动器，行星减速器以及电磁离合器。其中:装置的箱体由两端法兰(1、18)和装置外壳2组装而成，在两端法兰(1、18)处各安装一个端盖(19、27)组成；电磁失电制动器由制动器固定法兰3，制动器线圈4，制动器弹簧5，制动器衔铁6，制动器制动盘7以及制动器安装板8组成;行星减速器由外齿圈9，太阳轮22，行星架23以及行星轮24组成；电磁离合器由离合器安装板U，离合器弹簧片12，离合器衔铁13，离合器转子14，离合器固定法兰15，离合器线圈16以及离合器轴承17组成。
[0013]行星架23—端伸出装置两端的法兰I外作为输入轴，行星架由轴承25、26支撑，端盖27防护，行星架23上安装有若干行星轮24，行星轮24与外齿圈9和太阳轮22啮合，太阳轮22伸出装置两端的法兰18外作为输出轴，太阳轮由轴承20、21支撑，端盖19防护。
[0014]电磁失电制动器固定法兰3固定在装置外壳2上，制动器线圈4的引出线引出装置外壳2，制动器安装板8连接在外齿圈9上，电磁失电制动器在失电时，制动器弹簧5压紧制动器制动盘7与制动器安装板8固定，外齿圈9位置固定;通电时制动器衔铁6吸合，制动器制动盘7与制动器安装板8分开，外齿圈9沿轴向可以旋转。
[0015]电磁离合器固定法兰15固定在装置外壳2上，离合器线圈16的引出线引出装置外壳2，离合器安装板11连接在外齿圈9上，电磁离合器在失电时，离合器弹簧片12和离合器衔铁13固定在离合器安装板11上，离合器转子14通过键与太阳轮22连接，随太阳轮22转动;通电时电磁离合器衔铁13与离合器转子14连接，外齿圈9和太阳轮22同步运动。
[0016]本实用新型的工作原理为:
[0017]当需要长时间低速运行时，电磁离合器线圈16和电磁失电制动器线圈4失电，这时制动器弹簧5压紧制动器制动盘7与制动器安装板8固定，外齿圈9与制动器固定法兰3位置固定，外齿圈9整体固定;电磁离合器转子14通过键与太阳轮22连接，随太阳轮22转动；当输入轴输入一定转速时，行星架23带动若干行星轮组件24转动，行星轮组件24与外齿圈啮合，同时行星轮组件24与太阳轮22啮合，带动太阳轮22转动;根据外齿圈9、行星轮组件24和太阳轮22之间的齿数关系，装置整体达到一定的减速比。
[0018]当需要短期高速运行时，电磁离合器线圈16和电磁失电制动器线圈4通电，这时制动器线圈4与制动器衔铁6吸合，压紧制动器弹簧5与制动器安装板8分离，外齿圈9整体可以沿圆周旋转；电磁离合器线圈16吸引离合器衔铁13，离合器弹簧片12变形后离合器衔铁13与离合器转子14吸合，离合器转子14与外齿圈9相对固定;离合器转子14通过键与太阳轮22连接，随太阳轮22转动，太阳轮22与外齿圈9位置固定；当输入轴输入一定转速时，行星架23带动若干行星轮组件24转动，行星轮组件24与外齿圈啮合，同时与太阳轮22啮合，带动太阳轮22转动，由于外齿圈9和太阳轮22位置固定，整体装置将进行等速运动，即减速比为I。
[0019]行星减速器作为一个整体的模块，可以根据需要设计成需要的减速比，双级减速装置将根据通电、失电输出等速和减速两种传动比。
【主权项】
1.一种双级减速装置，包括箱体及设置在箱体上的输入轴和输出轴，其特征在于:在所述箱体内设置有电磁失电制动器，行星减速器以及电磁离合器，所述行星减速器包括行星架、太阳轮、行星轮以及外齿圈，所述输入轴与所述行星架固定连接，所述输出轴与所述太阳轮固定连接;所述电磁失电制动器包括制动器固定法兰、制动器线圈、制动器弹簧、制动器衔铁、制动器制动盘以及制动器安装板，所述制动器固定法兰固定在所述箱体上，所述制动器安装板固定在所述外齿圈上，所述制动器衔铁设置在所述制动器固定法兰与制动器制动板之间，所述制动器线圈和制动器弹簧设置在所述制动器固定法兰上，所述制动器线圈用于在失电状态下通过所述制动器弹簧作用使所述外齿圈与所述制动器制动盘同步运动，所述制动器线圈用于在通电状态下通过所述制动器衔铁作用使所述外齿圈与所述制动器制动盘分开;所述电磁离合器包括离合器固定法兰、离合器线圈、离合器安装板、离合器弹簧、离合器衔铁以及离合器转子，所述离合器固定法兰固定在所述箱体上，所述离合器安装板与所述外齿圈固定，所述离合器转子与所述太阳轮连接且同步转动，所述离合器线圈设置在所述离合器固定法兰上，所述离合器衔铁位于所述离合器安装板与所述离合器转子之间，所述离合器弹簧位于所述离合器安装板与所述离合器衔铁之间，所述电磁离合器在通电时使所述外齿圈与所述输出轴同步与运动，所述电磁离合器在失电时使所述外齿圈与所述输出轴分开。2.按权利要求1所述的双级减速装置，其特征在于:所述箱体包括两端法兰以及装置外壳，在两端法兰处设置有端盖。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双级减速装置，包括箱体及设置在箱体上的输入轴和输出轴，在箱体内设置有电磁失电制动器，行星减速器以及电磁离合器，行星减速器包括行星架、太阳轮、行星轮以及外齿圈，输入轴与行星架固定连接，输出轴与太阳轮固定连接；电磁失电制动器包括制动器固定法兰、制动器线圈、制动器弹簧、制动器衔铁、制动器制动盘以及制动器安装板；电磁离合器包括离合器固定法兰、离合器线圈、离合器安装板、离合器弹簧、离合器衔铁以及离合器转子。本实用新型利用行星减速器减速原理，通过电磁离合器及电磁制动器控制行星减速器行星架和外齿圈的相对运动和相对固定，达到传动系统高速和低速的切换。
【IPC分类】F16H3/70, F16H57/02
【公开号】CN205190653
【申请号】CN201520980024
【发明人】闫杰, 迟海龙, 邱晓杰
【申请人】南京中科煜宸激光技术有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月1日