一种软启动蜗杆减速机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及减速机领域，特别是一种软启蜗杆减速机。
【背景技术】
[0002]蜗杆减速机相对于其他类型的减速机，有着体积小、结构简单的特点，所以蜗杆减速机耐用性强、价格低廉、维护成本低，被广泛使用。减速机在启动时，需要通过蜗杆推动静止的蜗轮，并使其加速至工作转速，在加速过程中，不止要克服蜗轮的内部应力，还要负担蜗轮输出轴所连接的外界设备所带来的负荷，在刚刚气动时对电机、蜗杆带来很大负担，电机有可能在启动时被烧毁或造成电路过载，而蜗杆上的螺纹有可能因为负荷过大而出现变形。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种软启动蜗杆减速机。具体设计方案为:
[0004]—种软启动蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体内安装有蜗轮、蜗杆，所述蜗轮通过蜗轮轴与所述箱体固定，所述蜗轮轴与蜗杆互相垂直，所述箱体包括箱座、箱盖，所述箱座位于所述箱盖的底端，所述箱座与箱盖之间焊接连接，所述蜗轮位于所述箱盖内，所述蜗轮位于所述箱座内，所述蜗轮的一侧安装有电机，所述电机包括软启动控制板，所述蜗杆上安装有转速传感器，所述转速传感器与软启动控制板电连接，所述软启动控制板包括启动执行电路、保护电路、控制电路，所述启动执行电路、保护电路、控制电路依次连接。
[0005]所述启动执行电路中，电机M接接触器MCl的2脚、4脚、6脚，接触器MCl的I脚接接触器MC2的I脚、传感器THRI的I脚，接触器MCI的3脚接接触器MC2的3脚、接触器MC4的4脚，接触器MCl的5脚接接触器MC2的5脚、传感器THR2的I脚，接触器MC2的2脚接接触器MC3的2脚、电机M，接触器MC2的4脚接接触器MC3的4脚、电机M，接触器MC2的6脚接接触器MC3的6脚、电机M，接触器MC3的I脚接接触器MC3的3脚、5脚，传感器THRl的2脚接接触器MC4的2脚，传感器THR2的2脚接接触器MC4的6，接触器MC4的I脚、3脚、5脚分别接电源线L1、L2、L3。
[0006]所述保护电路中，整流变压器TR的I脚接电源线LI，整流变压器TR的2脚接电源线L3，整流变压器TR的3脚接电路保护FUSEl的I脚，整流变压器TR的4脚接电路保护FUSE2的I脚，电路保护FUSEl的2脚、电路保护FUSE2的2脚接控制电路。
[0007]控制电路中，开关SBI的I脚接电路保护FUSE I的2脚，开关SBl的2脚接开关SB2的I脚、接触器MCla的I脚，开关Sb2的2脚接接触器MCla的脚、控制芯片MCM的I脚，控制芯片MCM的2脚接传感器THR3的I脚，传感器THR3的2脚接电路保护FUSE2的2脚；
[0008]接触器MCla的2脚接三极管开关T的I脚、开关按钮STl的I脚、开关按钮ST2的I脚，三极管开关T的2脚接控制芯片MCM的2脚；
[0009]开关按钮STl的2脚接接触器MC2a的I脚，接触器MC2a的2脚接接触器指示灯MC2b的I脚，接触器指示灯MC2b的2脚接控制芯片MCM的2脚；
[0010]开关按钮ST2的2脚接接触器MC3a的I脚，接触器MC3a的2脚接接触器指示灯MC3b的I脚，接触器指示灯MC3b的2脚接控制芯片MCM的2脚；
[0011 ]接触器MClb的I脚接电路保护FUSEl的2脚，接触器MClb的2脚接指示灯GL的I脚，指示灯GL的2脚接接控制芯片MCM的2脚；
[0012]接触器MClc的I脚接电路保护FUSEl的2脚，接触器MClc的2脚接指示灯RL的I脚，指示灯RL的2脚接接控制芯片MCM的2脚；
[0013]指示灯WL的I脚接电路保护FUSEl的2脚，指示灯WL的2脚接控制芯片MCM的2脚；
[0014]指示灯YL的I脚接电路保护FUSEl的2脚，指示灯WL的2脚接传感器THR4的I脚，传感器THR4的2脚接传感器THR3的2脚、电路保护FUSE2的2脚。
[0015]所述蜗杆的左右两端通过蜗杆轴承与所述箱座固定，所述蜗杆的左右两端通过蜗杆端盖密封于所述箱座内，所述蜗杆的一端贯穿所述箱座的一端并设有输入轴，所述输入轴与所述蜗杆为一次铸造成型的整体结构，所述输入轴上设有连接键，所述箱座与蜗杆端盖的连接处设有密封组件，所述密封组件为机械油封。
[0016]所述蜗轮与蜗轮轴键连接，所述蜗轮的外侧设有轮毂，所述轮毂为环形结构，所述轮毂环形结构的外侧连接有轮缘，所述轮毂与轮缘之间通过六角螺栓钉连接，所述蜗轮的前后两端两端通过蜗轮轴承与所述箱盖固定，所述蜗轮的前后两端通过蜗轮端盖密封于所述箱盖内，所述蜗轮端盖与箱盖之间设有密封组件，所述密封组件为机械油封，所述蜗轮轴的一端贯穿所述箱盖的后端并设有输出轴，所述输出轴与所述蜗轮轴为一次铸造成型的整体结构，所述输出轴上设有连接键。
[0017]所述箱盖的顶端设有通气器，所述箱座上设有油标，所述通气器与所述箱盖内部连通，所述油标为柱状结构，且所述油标嵌入所述箱座内
[0018]所述蜗杆上设有螺纹，所述轮缘为环形结构，所述轮缘的环形内侧与所述轮毂固定，所述轮缘的环形外层为锯齿状结构，所述螺纹与所述轮缘的锯齿状结构相啮合。
[0019]通过本实用新型的上述技术方案得到的软启动蜗杆减速机，其有益效果是:
[0020]在减速机启动时提逐渐增加电流，保障其启动平稳，防止电机过热或电路过载等情况发生，同时使螺纹与轮缘的锯齿状结构之间慢慢蓄力，防止冲量过大造成的螺纹变形。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型所述软启动蜗杆减速机的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型所述软启动蜗杆减速机的侧视结构示意图；
[0023]图3是本实用新型所述软启动蜗杆减速机的俯视结构示意图；
[0024]图4是本实用新型所述软启动控制板的电路原理框图；
[0025]图5是本实用新型所述执行电路的电路原理图；
[0026]图6是本实用新型所述保护电路的电路原理图；
[0027]图7是本实用新型所述控制电路的电路原理图；
[0028]图中，1、箱座；11、油标；2、蜗轮;21、蜗轮轴；22、轮毂;23、轮缘;24、六角螺栓钉；25、蜗轮轴承；26、蜗轮端盖;27、输出轴;3、蜗杆;31、蜗杆轴承;32、蜗杆端盖;33、输入轴；34、螺纹;4、箱盖;41、通气器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
[0030]图1是本实用新型所述软启动蜗杆减速机的结构示意图；图2是本实用新型所述软启动蜗杆减速机的侧视结构示意图；图3是本实用新型所述软启动蜗杆减速机的俯视结构示意图，如图1-3所示，一种软启动蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体内安装有蜗轮2、蜗杆3，所述蜗轮2通过蜗轮轴21与所述箱体固定，所述蜗轮轴21与蜗杆3互相垂直，所述箱体包括箱座1、箱盖4，所述箱座I位于所述箱盖4的底端，所述箱座I与箱盖4之间焊接连接，所述蜗轮2位于所述箱盖4内，所述蜗轮2位于所述箱座I内，所述蜗轮2的一侧安装有电机M，所述电机M包括软启动控制板，所述蜗杆3上安装有转速传感器，所述转速传感器与软启动控制板电连接，
[0031]图4是本实用新型所述软启动控制板的电路原理框图，如图4所示，所述软启动控制板包括启动执行电路、保护电路、控制电路，所述启动执行电路、保护电路、控制电路依次连接。
[0032]图5是本实用新型所述执行电路的电路原理图，如图5所示，所述启动执行电路中，电机M接接触器MCl的2脚、4脚、6脚，接触器MCl的I脚接接触器MC2的I脚、传感器THRl的I脚，接触器MCl的3脚接接触器MC2的3脚、接触器MC4的4脚，接触器MCl的5脚接接触器MC2的5脚、传感器THR2的I脚，接触器MC2的2脚接接触器MC3的2脚、电机M，接触器MC2的4脚接接触器MC3的4脚、电机M，接触器MC2的6脚接接触器MC3的6脚、电机M，接触器MC3的I脚接接触器MC3的3脚、5脚，传感器THRl的2脚接接触器MC4的2脚，传感器THR2的2脚接接触器MC4的6，接触器MC4的I脚、3脚、5脚分别接电源线L1、L2、L3。
[0033]图6是本实用新型所述保护电路的电路原理图，如图6所示，所述保护电路中，整流变压器TR的I脚接电源线LI，整流变压器TR的2脚接电源线L3，整流变压器TR的3脚接电路保护FUSEl的I脚，整流变压器TR的4脚接电路保护FUSE2的I脚，电路保护FUSE I的2脚、电路保护FUSE2的2脚接控制电路。
[0034]图7是本实用新型所述控制电路的电路原理图，如图7所示，控制电路中，开关SBl的I脚接电路保护FUSEl的2脚，开关SBl的2脚接开关SB2的I脚、接触器MCla的I脚，开关Sb2的2脚接接触器MCla的脚、控制芯片MCM的I脚，控制芯片MCM的2脚接传感器THR3的I脚，传感器THR3的2脚接电路保护FUSE2的2脚；
[0035]接触器MCla的2脚接三极管开关T的I脚、开关按钮STl的I脚、开关按钮ST2的I脚，三极管开关T的2脚接控制芯片MCM的2脚；
[0036]开关按钮STl的2脚接接触器MC2a的I脚，接触器MC2a的2脚接接触器指示灯MC2b的I脚，接触器指示灯MC2b的2脚接控制芯片MCM的2脚；
[0037]开关按钮ST2的2脚接接触器MC3a的I脚，接触器MC3a的2脚接接触器指示灯M