齿轮传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多个外齿轮在与内齿轮啮合的同时进行摆动旋转的齿轮传动装置。
【背景技术】
[0002]公知有一种外齿轮在与内齿轮啮合的同时进行摆动旋转的齿轮传动装置。在该齿轮传动装置中，随着外齿轮的摆动旋转，同轴地支承在内齿轮上的齿轮架旋转。在齿轮架上支承有曲轴，该曲轴支承着外齿轮。在该曲轴上固定有偏心体，该偏心体与设在外齿轮上的轴向上的贯通孔卡合。随着偏心体的旋转，外齿轮在与内齿轮啮合的同时进行摆动旋转。在该齿轮传动装置中，若偏心体和外齿轮在轴向上错位，则无法顺畅地从曲轴向外齿轮传递转矩。或者，若偏心体和外齿轮错位，则存在构成齿轮传动装置的部件相互间干涉的情况。
[0003]为了防止上述不良，曲轴和外齿轮利用内齿轮或者齿轮架来约束沿着轴向的移动。在JP2013 — 79688A中公开有防止偏心体和外齿轮错位的技术的一个例子。在JP2013 —79688A的技术中，固定在曲轴上的盘被夹在两个外齿轮之间，限制曲轴和两个外齿轮在轴向上相对错位。在JP2013 — 79688A中，作为盘的例子，能够例示出一体形成在曲轴上的凸缘、固定在曲轴上的垫圈。
【实用新型内容】
[0004]但是，与曲轴一体地制作凸缘的操作、将垫圈分别向曲轴的两个偏心体上固定的操作很复杂，会使齿轮传动装置的制造复杂化且使齿轮传动装置的制造成本上升。因此，本实用新型的目的在于提供一种抑制外齿轮和具有偏心体的曲轴在轴向上错位的新结构。
[0005]本实用新型的齿轮传动装置包括:壳体，其具有内齿轮;齿轮架，其支承在所述壳体上；曲轴，其具有两个偏心体，且以能够旋转的方式支承在所述齿轮架上;两个外齿轮，其被所述曲轴贯穿且分别与所述两个偏心体卡合，能够在与所述内齿轮啮合的同时相对于所述壳体旋转；以及限制盘，其通过被保持在所述曲轴的所述两个偏心体之间且与所述外齿轮接触，来限制所述曲轴相对于所述外齿轮沿着所述曲轴的旋转轴线方向的相对移动。所述限制盘形成有能够供所述偏心体穿过的贯通孔，且该贯通孔被所述曲轴贯穿。所述限制盘以所述贯通孔的中心与所述两个偏心体的轴线错开的方式配置，由此，所述限制盘在所述两个偏心体之间相对于所述曲轴的沿着所述曲轴的旋转轴线方向的移动受到限制。
[0006]采用这样的本实用新型的齿轮传动装置，偏心体能够从限制盘的贯通孔中穿过。因而，能够容易地将限制盘配置在曲轴上的处于两个偏心体之间的位置。而且，在两个偏心体之间，限制盘以其贯通孔的中心与两个偏心体的轴线错开的方式配置。这样的配置能够通过在曲轴上的两个偏心体之间将限制盘沿着与轴向正交的方向偏移而容易地实现。即，能够利用简单的方法将结构简单的限制盘固定在曲轴上的处于两个偏心体之间的位置。
[0007]在本实用新型的齿轮传动装置中，也可以是，所述限制盘的中心轴线与所述曲轴的旋转轴线同轴地配置。此外，也可以是，所述两个偏心体以所述曲轴的旋转轴线为中心对称地偏心。并且，也可以是，设在限制盘上的所述贯通孔的内径CU、所述偏心体的外径dx、以及所述偏心体相对于所述曲轴的旋转轴线偏心的偏心量S满足下式(a)。
[0008]dx<di<dx+2X5 ---(a)
[0009]并且，也可以是，所述限制盘的外径d2、设在所述外齿轮上且用于收容所述偏心体的偏心体插入孔的内径dyl、以及所述偏心体相对于所述曲轴的旋转轴线偏心的偏心量δ满足下式(b)，也可以进一步满足下式(C)。
[0010]dy1-2X5<d2 ---(b)
[0011]dyi+2X5<d2...(C)
[0012]采用这样的本实用新型，能够稳定地确保曲轴或外齿轮与限制盘之间的接触，更稳定地限制限制盘相对于曲轴或外齿轮沿着轴向相对移动。
[0013]在本实用新型的齿轮传动装置中，也可以在各外齿轮上形成有用于接受所述限制盘的凹部。此外，也可以是，所述凹部包含侧壁面，该侧壁面用于限制所述限制盘沿着与所述曲轴的旋转轴线正交的方向移动。并且，也可以是，各外齿轮的所述凹部与该外齿轮所对应的所述偏心体同轴地配置。并且，也可以是，所述限制盘的外径d2、设在所述外齿轮上的所述凹部的内径dy2、以及所述偏心体相对于所述曲轴的所述旋转轴线偏心的偏心量δ，满足下式(d)。
[0014]d2<dy2-2X5 …⑷
[0015]采用本实用新型，能够利用简单的方法将结构简单的限制盘固定在曲轴上的处于两个偏心体之间的位置。而且，通过使用该限制盘，能够有效地防止曲轴和外齿轮的轴向错位。
【附图说明】
[0016]图1是用于说明本实用新型的一个实施方式的图，是表示齿轮传动装置的剖视图。
[0017]图2是沿着图1的II一 II线的剖视图。
[0018]图3是图1的局部放大图。
[0019]图4是用于说明限制盘的安装方法的图。
[0020]图5是表示限制盘的贯通孔的内径和偏心体的外径之间的关系的图。
[0021]图6是表示限制盘的外径和外齿轮的偏心体插入孔的内径之间的关系的图。
[0022]图7是表示限制盘的外径和外齿轮的凹部的侧壁面之间的关系的图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照【附图说明】本实用新型的一个实施方式。在以下的说明中，对曲轴的旋转轴线相对于齿轮架的旋转轴线偏置的齿轮传动装置进行说明，但本实用新型也能够应用于曲轴的旋转轴线与齿轮架的旋转轴线位于同一条线上的齿轮传动装置。
[0024]首先，参照图1和图2说明齿轮传动装置10的整体结构。齿轮传动装置10是外齿轮50a、50b在与内齿轮21啮合的同时进行摆动旋转的偏心摆动型的减速装置。在齿轮传动装置10中，齿轮架30对应于外齿轮50a、50b的齿数和内齿轮21的齿数之差而相对于壳体20旋转。内齿轮21包括壳体20和配置在壳体20内周的多个内齿销22(参照图2)。
[0025]齿轮传动装置10包括壳体20、齿轮架30、曲轴40以及两个外齿轮50a、50b。齿轮架30具有利用连结件互相固定的第I板31和第2板32。自第I板31朝向第2板32延伸有柱状部31a。柱状部31a和第2板32利用连结件固定。齿轮架30和壳体20利用一对角接触球轴承12以能够以由一对角接触球轴承12形成的旋转轴线am为中心进行旋转的方式连接。角接触球轴承12能够承受轴向载荷和径向载荷。因而，齿轮架30利用角接触球轴承12能够相对于壳体20旋转，并限制其朝向沿着旋转轴线am的方向da移动。
[0026]接着，说明曲轴40。如图1所示，曲轴40包括具有中心轴线的轴主体41、两个偏心体即第I偏心体42a和第2偏心体42b、以及输入齿轮43。在齿轮架30上形成有用于收容曲轴40的贯通孔33。曲轴40被借助第I圆柱滚子轴承13a和第2圆柱滚子轴承13b支承在齿轮架30的贯通孔33内。另外，在齿轮架30上形成有三个贯通孔33，根据图2可知，彼此具有相同结构的三个曲轴40被支承在各自对应的贯通孔33内。
[0027]第I圆柱滚子轴承13a和第2圆柱滚子轴承13b配置在贯通孔33的内壁和轴主体41之间。利用该结构，曲轴40被支承在齿轮架30上，能够以与轴主体41的中心轴线一致的旋转轴线ac为中心进行旋转。另外，曲轴40的相对于齿轮架30的旋转轴线ac与齿轮架30的相对于壳体20的旋转轴线am平行。以下，将与曲轴40的旋转轴线ac和齿轮架30的旋转轴线am这两者平行的方向简称作〃轴向da〃。
[0028]输入齿轮43固定在轴主体41的一个端部。偏心体42a、42b与轴主体41 一体地形成。两个偏心体42a、42b沿轴向da排列。两个偏心体42a、42b位于在轴向da上分开配置的第I圆柱滚子轴承13a和第2圆柱滚子轴承13b之间。各偏心体42形成为圆板状(或圆柱状)。偏心体42a、42b相对于轴主体41偏心。即，偏心体42a的中心轴线ac4P偏心体4的42b的中心轴线acb相对于轴主体41的中心轴线、换言之是相对于曲轴40的旋转轴线ac偏置。特别是，两个偏心体42a、42b以曲轴40的旋转轴线ac为中心对称地偏心。即，在从轴向da观察时，第I偏心体42a的中心轴线aca和第2偏心体42b的中心轴线acb以曲轴40的旋转轴线ac