一种行星摆线针轮减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速机构，尤其是指一种行星摆线针轮减速机。
【背景技术】
[0002]摆线针轮减速机的结构大体上包括输入部件，减速部件和输出部件三个部分组成。其中减速部件中的针齿壳分布有多个圆孔，圆孔通常是通过钻孔胎钻孔形成，然后件销轴设置在圆孔内。但是现有的摆线轮组装结构较为复杂，在转动过程中，内齿面挤压强度较高，参加啮合的齿数较少，其受力不均匀，传动不平稳，噪声大，往往达不到理想的减速比。
【发明内容】
[0003]为克服上述技术问题，本实用新型提供一种减速比范围大，刚性高，耐冲击，适用于安装空间小、且要求频繁正反转的各种设备的行星摆线针轮减速机。
[0004]所述行星摆线针轮减速机，包括一个立式机座，所述立式机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，所述输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，所述偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，所述摆线轮分别安装在对应的偏心部上，所述输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，所述安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，所述输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块。
[0005]较佳的，所述立式机座上开设有输入通孔，输入轴的一端支撑安装在输入通孔内，所述输入通孔内设置有密封胶圈，密封胶圈外密封套设有骨架油封。
[0006]较佳的，所述立式机座上沿垂直输入轴的方向开设针齿壳安装孔，所述针齿壳通过圆柱螺钉固定安装在立式机座上，针齿壳上设置有油流孔以及与油流孔相连通的润滑油槽道，油流孔上封盖有油塞。
[0007]本实用新型的有益效果在于:立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，输入轴上套设偏心轴承，偏心轴承上设置两个偏心方向呈180度设置的偏心部，利用一个偏心轴承即可带动两个摆线轮转动，传动平稳、结构紧凑、传动效率高;输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块，刚性较高，耐冲击、轴向窜动小，结构紧凑，使用寿命长。
【附图说明】
[0008]附图1为本实用新型所述的行星摆线针轮减速机的结构图。
【具体实施方式】
[0009]参阅附图1所示为本实用新型所述的行星摆线针轮减速机，包括一个立式机座I，所述立式机座I内设置有电机20，输入轴25，与输入轴25同轴设置的输出轴2，所述输入轴25受一个电机20联动而转动，输入轴25上套设有一个偏心轴承3，立式机座I上安装有针齿壳4，所述针齿壳4的内周安装有针齿销套与针齿销5，输入轴25的外周均布有数个销轴6，所述销轴6上安装有两个与针齿销5相啮合的摆线轮7，所述摆线轮7之间设置有间隔环15，所述偏心轴承3上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，所述摆线轮7分别安装在对应的偏心部上，所述输出轴2具有一个位于摆线轮7—端的安装盘，所述安装盘朝向摆线轮7的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴6插装在对应的安装孔内，所述输入轴25通过轴承8支撑在立式机座I内，偏心轴承3的一端与轴承8之间设置有定距环9，偏心轴承3的另一端与立式机座I的内壁之间设置有平衡块10。在具体实施时，所述电机20采用直联式非标电机。
[0010]较佳的，所述立式机座I上开设有输入通孔，输入轴25的一端支撑安装在输入通孔内，所述输入通孔内设置有密封胶圈，密封胶圈外密封套设有骨架油封11。
[0011]较佳的，所述立式机座I上沿垂直输入轴25的方向开设针齿壳安装孔，所述针齿壳4通过圆柱螺钉12固定安装在立式机座I上，针齿壳4上设置有油流孔以及与油流孔相连通的润滑油槽道，油流孔上封盖有油塞16。
[0012]本实用新型所述行星摆线针轮减速机为标准单级摆线针轮减速传动，带平键实心输出轴输出，法兰式安装;其单级减速比为9?87，配直联式非标电机，体积小，重量更轻，结构特别紧凑;摆线轮7、针齿销及针齿销套5、轴销6、轴销套26均采用轴承钢GCrl5整体淬火并磨削，精度高;摆线轮7轮齿为短幅摆线，刚性强；啮合采用滚动啮合，单级传动效率高达94%。生产制造成本低，安装、维修方便;齿轮耐磨性能好，传动运行平稳，传递效率高，工作可靠，使用寿命长。
[0013]由以上对本实用新型的描述可知:立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，输入轴上套设偏心轴承，偏心轴承上设置两个偏心方向呈180度设置的偏心部，利用一个偏心轴承即可带动两个摆线轮转动，传动平稳、结构紧凑、传动效率高;输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块，刚性较高，耐冲击、轴向窜动小，结构紧凑，使用寿命长。
【主权项】
1.一种行星摆线针轮减速机，其特征在于:包括一个立式机座，所述机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，所述输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，所述偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，所述摆线轮分别安装在对应的偏心部上，所述输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，所述安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，所述输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块。2.根据权利要求1所述的行星摆线针轮减速机，其特征在于:所述立式机座上开设有输入通孔，输入轴的一端支撑安装在输入通孔内，所述输入通孔内设置有密封胶圈，密封胶圈外密封套设有骨架油封。3.根据权利要求1所述的行星摆线针轮减速机，其特征在于:所述立式机座上沿垂直输入轴的方向开设针齿壳安装孔，所述针齿壳通过圆柱螺钉固定安装在立式机座上，针齿壳上设置有油流孔以及与油流孔相连通的润滑油槽道，油流孔上封盖有油塞。
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种行星摆线针轮减速机，包括一个立式机座，立式机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，摆线轮之间设置有间隔环，偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，摆线轮分别安装在对应的偏心部上，输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环。
【IPC分类】F16H1/32
【公开号】CN205244261
【申请号】CN201521041795
【发明人】李承业
【申请人】浙江双联机械有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月15日