偏心摆动型齿轮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种以外筒和齿轮架相对旋转的方式构成的偏心摆动型齿轮装置。
【背景技术】
[0002]作为以往的齿轮装置，如日本特开平11-210843号公报所公开的那样，公知有一种行星齿轮减速机。如图6所示，日本特开平11-210843号公报所公开的行星齿轮减速机100包括壳体101、设于该壳体101内周部的多个销102、具有与该多个销102相啮合的外齿103a、104a的外齿轮103、104、以及位于壳体101内部并借助滚动轴承105以能够旋转的方式支承于该壳体101的齿轮架106。在该行星齿轮减速机100中，外齿轮103、104在壳体101内摆动旋转，齿轮架106随着该摆动旋转而相对于壳体1I相对旋转。
[0003]在此，滚动轴承105具有安装于壳体101内周面的外圈部105a、安装于齿轮架106外周面的内圈部105b、以及位于外圈部105a与内圈部105b之间的滚动体105c。内圈部105b的靠外齿轮103、104侧的端部在销102的轴向上位于与该销102相接触的位置。
[0004]在专利文献I所公开的行星齿轮减速机100中，例如在使滚动轴承105的在外齿轮103、104的轴向上的尺寸减小了的情况下，在该滚动轴承105与销102之间产生空隙。因此，可能无法利用滚动轴承105抑制销102在轴向上的移动。因此，在多个行星齿轮减速机100分别采用在上述轴向上的尺寸互不相同的多个滚动轴承105的情况下，若要在各行星齿轮减速机100上利用滚动轴承105限制销102在轴向上的移动，则需要对应于各滚动轴承105在轴向上的尺寸而分别设计各行星齿轮减速机100中的壳体101和齿轮架106。因此，无法在多个行星齿轮减速机100中谋求部件的通用化。
【实用新型内容】
[0005]实用新型要解决的问题
[0006]本实用新型的目的在于谋求部件的通用化。
[0007]用于解决问题的方案
[0008]本实用新型的一技术方案的偏心摆动型齿轮装置包括:外筒;多个内齿销，其安装于上述外筒;摆动齿轮，其具有多个外齿，并且以上述多个外齿与上述多个内齿销相啮合的方式摆动旋转；齿轮架，其至少一部分位于上述外筒的内部;主轴承，其在上述摆动齿轮的轴向上与上述内齿销分开配置，容许随着上述摆动齿轮的摆动旋转而产生的上述外筒与上述齿轮架之间的相对旋转；以及限制构件，其独立于上述主轴承而构成，且配置在上述主轴承与上述内齿销之间，限制该内齿销在上述轴向上的移动。
[0009]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，具有独立于主轴承的限制构件。因此，即使在例如采用在摆动齿轮的轴向上尺寸较小的主轴承而在该主轴承与内齿销之间产生空隙的情况下，也能够利用配置于该空隙的限制构件限制内齿销在轴向上的移动。因此，在多个偏心摆动型齿轮装置分别采用在摆动齿轮的轴向上尺寸互不相同的主轴承的情况下，也不需要根据各主轴承在摆动齿轮轴向上的尺寸来设计各偏心摆动型齿轮装置的外筒和齿轮架。由此，在上述多个偏心摆动型齿轮装置中，能够采用通用的外筒和齿轮架，能够谋求部件的通用化。
[0010]另外，优选的是，上述限制构件具有:销限制部，其配置在上述主轴承与上述内齿销之间，限制该内齿销在上述轴向上的移动；以及齿轮限制部，在上述轴向上，该齿轮限制部相比于上述齿轮架的与上述摆动齿轮相对的端面配置在靠该摆动齿轮侧的位置，用于限制该摆动齿轮在上述轴向上的移动。
[0011]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，能够利用齿轮限制部限制摆动齿轮在轴向上的移动。而且，通过在轴向上使齿轮限制部位于比齿轮架的端面靠摆动齿轮侧的位置，从而能在该端面与摆动齿轮之间产生间隙。因此，能够抑制摆动齿轮在与齿轮架的端面相接触的同时进行摆动旋转。
[0012]另外，优选的是，上述齿轮限制部呈环状，该齿轮限制部在整个周向上与上述摆动齿轮接触。
[0013]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，齿轮限制部在整个周向上与摆动齿轮接触。因此，无论摆动旋转中的摆动齿轮位于哪一位置，该摆动齿轮都能够与齿轮限制部接触。因而，能够进一步抑制摆动齿轮因在轴向上位移或倾斜而在与齿轮架的端面相接触的同时进行摆动旋转。
[0014]另外，优选的是，上述销限制部和上述齿轮限制部在与上述轴向正交的方向上连续，上述销限制部的至少一部分的上述轴向上的厚度大于上述齿轮限制部的上述轴向上的厚度。
[0015]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，于在与轴向正交的方向上连续的销限制部和齿轮限制部中，销限制部的厚度设定为大于齿轮限制部的厚度，因此，能够提高限制构件中的销限制部的刚性。因此，在内齿销被沿轴向上按压于销限制部的情况下，能够抑制该销限制部挠曲，由此，能够更高精度地限制内齿销在轴向上的移动。
[0016]优选的是，上述销限制部具有自上述齿轮限制部的端面沿上述轴向突出的部位。
[0017]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。另外，优选的是，在上述齿轮架上设有具有供上述支承部接触的外周面的保持部、和自上述保持部的外周面沿径向凹陷的凹部。该情况下，优选的是，上述齿轮限制部的至少一部分位于由上述凹部形成的空间内。
[0018]优选的是，上述销限制部形成为筒状，在与上述保持部的上述外周面相接触的状态下，与上述齿轮架的轴线呈同心状地配置。
[0019]优选的是，在上述保持部的上述外周面形成有凹陷部。该情况下，优选的是，在上述销限制部形成有可收容在上述凹陷部内的突起部。
[0020]优选的是，上述齿轮架包括突出部，该突出部隔着上述保持部而位于与上述摆动齿轮相反的一侧。在该情况下，优选的是，在上述突出部与上述外筒之间配置有用于对上述主轴承进行定位的定位构件。
[0021]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。另外，优选的是，上述限制构件在上述轴向上与上述支承部相接触。该情况下，优选的是，在上述轴向上，在上述限制构件的与上述齿轮架相对的面和上述齿轮架之间形成有空隙。
[0022]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，能够利用主轴承的支承部在轴向上对限制构件进行定位。在此，如果在例如对支承部施加了提高滚动体的滑动性的加工的情况下，则能够利用该支承部提高限制构件的滑动性。另外，不需要对在轴向上与限制构件分开的齿轮架实施提高该限制构件的滑动性的加工，因此，能够抑制加工工时的增加。
[0023]优选的是，上述支承部具有相对于上述滚动体位于外筒侧的第I支承部、和相对于上述滚动体位于齿轮架侧的第2支承部。该情况下，优选的是，上述限制构件位于上述第2支承部与上述内齿销之间。
[0024]优选的是，上述齿轮架和上述第2支承部一体形成或独立形成。
[0025]另外，优选的是，在上述轴向上，上述限制构件与上述齿轮架接触，且在上述齿轮架的轴向上，在上述限制构件的与上述主轴承相对的面与上述主轴承之间形成有空隙。
[0026]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，能够利用齿轮架对限制构件在轴向上的位置进行定位，在完成了该定位的状态下，限制构件和主轴承在轴向上分开。因此，能够自由调整主轴承在轴向上的位置。
[0027]优选的是，该偏心摆动型齿轮装置包括被以能够旋转的方式支承于上述齿轮架的曲轴。优选的是，上述曲轴具有轴主体、和相对于上述轴主体偏心的偏心部。优选的是，上述摆动齿轮安装于上述偏心部，并利用上述曲轴的旋转而摆动旋转。
[0028]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。优选的是，上述支承部具有相对于上述滚动体位于外筒侧的第I支承部、和相对于上述滚动体位于齿轮架侧的第2支承部。
[0029]优选的是，上述外筒包括具有形成有销槽的内周面的主体部、和自上述主体部沿上述轴向延伸的延伸部。该情况下，优选的是，上述第I支承部与上述主体部的在上述轴向上的端面相接触。
[0030]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。该情况下，优选的是，上述滚动体的旋转轴线相对于上述轴向倾斜。实用新型的效果
[0031]如上所述，根据本实用新型，能够谋求部件的通用化。
【附图说明】
[0032]图1是表示本实施方式的偏心摆动型齿轮装置的概略结构的剖视图。
[0033]图2是图1中的单点划线包围的区域BI的放大图。
[0034]图3是表示本实施方式的偏心摆动型齿轮装置的变形例I的图，是与图2相同的放大图。
[0035]图4是表示本实施方式的偏心摆动型齿轮装置的变形例2的图，是与图2相同的放大图。
[0036]图5是表示本实施方式的偏心摆动型齿轮装置的变形例3的图，是与图