81b之间。在第I支承部81a上形成有相对于轴线Cl方向倾斜的第I倾斜面，在第2支承部81b上形成有相对于轴线Cl方向倾斜且与第I支承部81a的第I倾斜面相对的第2倾斜面。滚动体81c夹在第I支承部81a的第I倾斜面与第2支承部81b的第2倾斜面之间，并沿相对于轴线Cl方向倾斜的方向延伸。滚动体81c的旋转轴线C2沿着该滚动体81c的长度方向延伸。滚动体81c在与第I支承部81a的第I倾斜面和第2支承部81b的第2倾斜面相接触的状态下以旋转轴线C2为中心旋转。
[0068]另外，第2主轴承82的滚动体82c的旋转轴线以在轴线Cl方向上与滚动体81c的旋转轴线C2对称的方式相对于该轴线Cl倾斜。
[0069]在本实施方式中，滚动体81c、82c呈沿相对于轴线Cl倾斜的方向延伸的圆柱形状。因此，主轴承8作为针对外筒2与齿轮架4之间的相对旋转的推力轴承发挥功能，并且，还作为径向轴承发挥功能。另外，滚动体81c、82c还可以呈球形状。
[0070]在第I构件41的外周部分设有第I保持部41d、第I突出部41e以及第I凹部41f。
[0071]第I保持部41d为第I构件41的外周部分的在轴线Cl方向上的中间部分。第I保持部41d的外周面在齿轮架4的径向上位于比主体部2a的内周面21靠内侧的位置。而且，在齿轮架4的径向上，内齿销3的一部分位于包含第I保持部41d的外周面在内的面与主体部2a的内周面21之间。第2支承部81b与第I保持部41d的外周面相接触且在轴线Cl方向上与内齿销3分开。
[0072]第I突出部41e在轴线Cl方向上隔着第I保持部41d而位于第I摆动齿轮51的相反侦^第I突出部41e比第I保持部41d的外周面向齿轮架4的径向外侧突出。在轴线Cl方向上的、第I突出部41e与第2支承构件81b之间配置有定位构件Al。第I主轴承81被以利用定位构件Al确定其在轴线Cl方向上相对于第I构件41的相对位置的状态夹在第I突出部41e与主体部2a之间。另外，第I主轴承81在轴线Cl方向上相对于第I构件41的相对位置能够利用定位构件Al在该轴线Cl方向上的厚度而适当变更。
[0073]第I凹部41f在轴线Cl方向上位于比第I保持部41d靠第I摆动齿轮51侧的位置。第I凹部41f自第I保持部41d的外周面向齿轮架4的径向内侧凹陷。
[0074]偏心摆动型齿轮装置Xl还包括限制构件9，该限制构件9独立于主轴承8而构成，用于限制内齿销3和摆动齿轮5在轴线Cl方向上的移动。限制构件9具有从轴线Cl方向上的一侧限制内齿销3和第I摆动齿轮51的移动的第I限制构件91、和从轴线Cl方向上的另一侧限制内齿销3和第2摆动齿轮52的移动的第2限制构件92。第I限制构件91和第2限制构件92在轴线Cl方向上包夹内齿销3和摆动齿轮5(第I摆动齿轮51和第2摆动齿轮52)，由此，能够限制内齿销3、第I摆动齿轮51以及第2摆动齿轮52在轴线Cl方向上的移动。第I限制构件91和第2限制构件92在轴线Cl方向上具有对称的相同结构，以下参照图2说明第I限制构件91。
[0075]第I限制构件91具有限制内齿销3在轴线Cl方向上移动的销限制部91a、和限制第I摆动齿轮51在轴线Cl方向上移动的齿轮限制部91b。
[0076]销限制部91a形成为在轴线Cl方向上具有规定长度且与齿轮架4的轴线Cl呈同心状配置的筒状(圆环状)。销限制部91a的截面形状形成为矩形状。另外，销限制部91a的截面形状并不限定于矩形状。
[0077]齿轮限制部91b与销限制部91a的轴线Cl方向上的端部的内周面相连。即，齿轮限制部91b在与轴线Cl正交的方向上与销限制部91a连续。齿轮限制部91b形成为在齿轮架4的径向上具有规定长度的圆环状。另外，第I限制构件91可以不具有齿轮限制部91b，还可以仅具有销限制部91a。
[0078]销限制部91a在轴线Cl方向上位于第I主轴承81的第2支承部81b与内齿销3之间。销限制部91a的在轴线Cl方向上靠内齿销3侧的端面与该内齿销3接触。由此，能够限制内齿销3在轴线Cl方向上向第I构件41侧的移动。另外，销限制部91a和内齿销3可以不接触，也可以在该销限制部91a与内齿销3之间产生微小的间隙。
[0079]齿轮限制部91b在轴线Cl方向上位于第I构件41与第I摆动齿轮51之间。齿轮限制部91b在齿轮架4的径向上位于比第I保持部41d的外周面靠内侧的位置，并与凹部41f的外周面相对。即，齿轮限制部91b的至少一部分位于由凹部41f形成的空间内。在轴线Cl方向上，在齿轮限制部91b与第I构件41之间形成有空隙SI。另外，在轴线Cl方向上，与第I构件41的靠第I摆动齿轮51侧的端面相比，齿轮限制部91b的一部分位于靠该第I摆动齿轮51侧的位置。
[0080]齿轮限制部91b的在轴线Cl方向上靠第I摆动齿轮51侧的端面与该第I摆动齿轮51接触。在本实施方式中，齿轮限制部91b在该齿轮限制部91b的整个周向上与第I摆动齿轮51接触。由此，能够限制第I摆动齿轮51在轴线Cl方向上向第I构件41侧的移动。另外，齿轮限制部91b和第I摆动齿轮51可以不接触，还可以在齿轮限制部91b与第I摆动齿轮51之间产生微小的间隙。
[0081]销限制部91a在轴线Cl方向上具有大于齿轮限制部91b的厚度的厚度。销限制部91a中的自齿轮限制部91b的靠第I构件41侧的端面向轴线Cl方向上的第2支承部81b侧突出的部位(以下称为凸部91c)呈圆环状，并与第I保持部41d的外周面相接触。另外，销限制部91a在轴线Cl方向上与第I主轴承81的第2支承部81b的在轴线Cl方向上的端面相接触。
[0082]第I限制构件91以凸部91c与第I保持部41d的外周面相接触的方式从轴线Cl方向上的第2构件42侧嵌合于第I构件41。而且，第I限制构件91在轴线Cl方向上被定位于凸部91c与第2支承部81b相接触的位置，并在该状态下限制内齿销3和第I摆动齿轮51沿轴线Cl方向而朝向第I构件41侧的移动。
[0083]另外，第2限制构件92具有:销限制部92a，其在轴线Cl方向上位于第2主轴承82的第2支承部82b与内齿销3之间，且与内齿销3接触；以及齿轮限制部92b，其与销限制部92a相连续，并在轴线Cl方向上与第2摆动齿轮52接触。而且，第2限制构件92以销限制部92a的凸部92c与第2保持部42g接触的方式从轴线Cl方向上的第I构件41侧嵌合于第2构件42的基板部42a，且在轴线Cl方向上被定位于凸部92c与第2支承部82b接触的位置。在该状态下，限制内齿销3和第2摆动齿轮52沿轴线Cl方向而朝向基板部42a侧的移动。
[0084]这样，偏心摆动型齿轮装置Xl具有相对于主轴承8独立的限制构件9。因此，例如通过采用轴线Cl方向上的尺寸较小的主轴承8，即使在该主轴承8与内齿销3之间产生空隙的情况下，也能够利用配置在该空隙内的限制构件9的销限制部91a、92a限制内齿销3在轴线Cl方向上的移动。因此，在多个偏心摆动型齿轮装置Xl分别采用轴线Cl方向上的尺寸互不相同的主轴承8的情况下，不需要根据各主轴承8在轴线Cl方向上的尺寸来设计各偏心摆动型齿轮装置Xl的外筒2和齿轮架4。由此，上述多个偏心摆动型齿轮装置Xl能够采用通用的外筒2和齿轮架4，从而能够谋求部件的通用化。
[0085]特别是，在本实施方式中，如图2所示，由于第I主轴承81的滚动体81c的旋转轴线C2相对于轴线Cl倾斜，因此，用于支承该滚动体81c的第2支承部81b与滚动体81c相比，在轴线Cl方向上位于距内齿销3较远的一侧。因此，虽然会在第2支承部81b与内齿销3之间产生空隙，但是能够利用配置于该空隙内的第I限制构件91的销限制部91a来限制内齿销3沿轴线Cl方向而朝向第I构件41侧的移动。因此，不需要通过例如对第2支承部81b实施特殊的形状加工来利用该第2支承部81b限制内齿销3的移动。另外，第2主轴承82的情况也同样。
[0086]另外，例如在为了增大第I主轴承81的负荷容量而增大旋转轴线C2相对于轴线Cl倾斜的角度的情况下，第I主轴承81在轴线Cl方向上的尺寸可能会减小。在这样的情况下，由于在偏心摆动型齿轮装置Xl中能够利用相对于第I主轴承81独立构成的第I限制构件91来限制内齿销3沿轴线Cl方向而朝向第I构件41侧的移动，因此，也能够使旋转轴线C2相对于轴线Cl的倾斜角度充分增大。由此，能够充分地增大第I主轴承81的负荷容量。另外，第2主轴承82的情况也同样。
[0087]而且，在偏心摆动型齿轮装置Xl中，能够利用齿轮限制部91b、92b限制摆动齿轮5在轴线Cl方向上的移动。而且，在轴线Cl方向上，与第I构件41的靠第I摆动齿轮51侧的端面相比，齿轮限制部91b位于靠该第I摆动齿轮51侧的位置，从而可在该端面与第I摆动齿轮51之间产生间隙。另外，