的是，上述销限制部具有自上述齿轮限制部的端面沿上述轴向突出的部位。
[0116]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。另外，优选的是，在上述齿轮架上设有具有供上述支承部接触的外周面的保持部、和自上述保持部的外周面沿径向凹陷的凹部。该情况下，优选的是，上述齿轮限制部的至少一部分位于由上述凹部形成的空间内。
[0117]优选的是，上述销限制部形成为筒状，在与上述保持部的上述外周面相接触的状态下，与上述齿轮架的轴线呈同心状地配置。
[0118]优选的是，在上述保持部的上述外周面形成有凹陷部。该情况下，优选的是，在上述销限制部形成有可收容在上述凹陷部内的突起部。
[0119]优选的是，上述齿轮架包括突出部，该突出部隔着上述保持部而位于与上述摆动齿轮相反的一侧。在该情况下，优选的是，在上述突出部与上述外筒之间配置有用于对上述主轴承进行定位的定位构件。
[0120]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。另外，优选的是，上述限制构件在上述轴向上与上述支承部相接触。该情况下，优选的是，在上述轴向上，在上述限制构件的与上述齿轮架相对的面和上述齿轮架之间形成有空隙。
[0121]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，能够利用主轴承的支承部在轴向上对限制构件进行定位。在此，如果在例如对支承部施加了提高滚动体的滑动性的加工的情况下，则能够利用该支承部提高限制构件的滑动性。另外，不需要对在轴向上与限制构件分开的齿轮架实施提高该限制构件的滑动性的加工，因此，能够抑制加工工时的增加。
[0122]优选的是，上述支承部具有相对于上述滚动体位于外筒侧的第I支承部、和相对于上述滚动体位于齿轮架侧的第2支承部。该情况下，优选的是，上述限制构件位于上述第2支承部与上述内齿销之间。
[0123]优选的是，上述齿轮架和上述第2支承部一体形成或独立形成。
[0124]另外，优选的是，在上述轴向上，上述限制构件与上述齿轮架接触，且在上述齿轮架的轴向上，在上述限制构件的与上述主轴承相对的面与上述主轴承之间形成有空隙。
[0125]在上述的偏心摆动型齿轮装置中，能够利用齿轮架对限制构件在轴向上的位置进行定位，在完成了该定位的状态下，限制构件和主轴承在轴向上分开。因此，能够自由调整主轴承在轴向上的位置。
[0126]优选的是，该偏心摆动型齿轮装置包括被以能够旋转的方式支承于上述齿轮架的曲轴。优选的是，上述曲轴具有轴主体、和相对于上述轴主体偏心的偏心部。优选的是，上述摆动齿轮安装于上述偏心部，并利用上述曲轴的旋转而摆动旋转。
[0127]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。优选的是，上述支承部具有相对于上述滚动体位于外筒侧的第I支承部、和相对于上述滚动体位于齿轮架侧的第2支承部。
[0128]优选的是，上述外筒包括具有形成有销槽的内周面的主体部、和自上述主体部沿上述轴向延伸的延伸部。该情况下，优选的是，上述第I支承部与上述主体部的在上述轴向上的端面相接触。
[0129]优选的是，上述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承上述滚动体的支承部。该情况下，优选的是，上述滚动体的旋转轴线相对于上述轴向倾斜。
【主权项】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 该偏心摆动型齿轮装置包括: 外筒； 多个内齿销，其安装于所述外筒； 摆动齿轮，其具有多个外齿，并且以所述多个外齿与所述多个内齿销相啮合的方式摆动旋转； 齿轮架，其至少一部分位于所述外筒的内部； 主轴承，其在所述摆动齿轮的轴向上与所述内齿销分开地配置，容许随着所述摆动齿轮的摆动旋转而产生的所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转；以及 限制构件，其独立于所述主轴承而构成，并且配置在所述主轴承与所述内齿销之间，用于限制该内齿销在所述轴向上的移动。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述限制构件具有:销限制部，其配置在所述主轴承与所述内齿销之间，限制该内齿销在所述轴向上的移动；以及齿轮限制部，在所述轴向上，齿轮限制部相比于所述齿轮架的与所述摆动齿轮相对的端面配置在靠该摆动齿轮侧的位置，用于限制该摆动齿轮在所述轴向上的移动。3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述齿轮限制部呈环状，该齿轮限制部在整个周向上与所述摆动齿轮接触。4.根据权利要求2或3所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述销限制部和所述齿轮限制部在与所述轴向正交的方向上连续， 所述销限制部的至少一部分的所述轴向上的厚度大于所述齿轮限制部的所述轴向上的厚度。5.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述销限制部具有自所述齿轮限制部的端面沿所述轴向突出的部位。6.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承所述滚动体的支承部，在所述齿轮架上设有具有供所述支承部接触的外周面的保持部、和自所述保持部的外周面沿径向凹陷的凹部， 所述齿轮限制部的至少一部分位于由所述凹部形成的空间内。7.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述销限制部形成为筒状，在与所述保持部的所述外周面相接触的状态下与所述齿轮架的轴线呈同心状地配置。8.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述保持部的所述外周面形成有凹陷部， 在所述销限制部形成有可收容在所述凹陷部内的突起部。9.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述齿轮架包括突出部，该突出部隔着所述保持部而位于与所述摆动齿轮相反的一侧， 在所述突出部与所述外筒之间配置有对所述主轴承进行定位的定位构件。10.根据权利要求1?3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承所述滚动体的支承部， 所述限制构件在所述轴向上与所述支承部相接触，在所述轴向上，在所述限制构件的与所述齿轮架相对的面和所述齿轮架之间形成有空隙。11.根据权利要求10所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述支承部具有相对于所述滚动体位于外筒侧的第I支承部、和相对于所述滚动体位于齿轮架侧的第2支承部， 所述限制构件位于所述第2支承部与所述内齿销之间。12.根据权利要求11所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述齿轮架和所述第2支承部一体形成或独立形成。13.根据权利要求1?3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 在所述轴向上，所述限制构件与所述齿轮架相触，且在所述齿轮架的轴向上，在所述限制构件的与所述主轴承相对的面与所述主轴承之间形成有空隙。14.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 该偏心摆动型齿轮装置还包括被以能够旋转的方式支承于所述齿轮架的曲轴， 所述曲轴具有轴主体、和相对于所述轴主体偏心的偏心部， 所述摆动齿轮安装于所述偏心部，并利用所述曲轴的旋转而摆动旋转。15.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承所述滚动体的支承部， 所述支承部具有相对于所述滚动体位于外筒侧的第I支承部、和相对于所述滚动体位于齿轮架侧的第2支承部。16.根据权利要求15所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述外筒包括具有形成有销槽的内周面的主体部、和自所述主体部沿所述轴向延伸的延伸部， 所述第I支承部与所述主体部的在所述轴向上的端面相接触。17.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于， 所述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承所述滚动体的支承部， 所述滚动体的旋转轴线相对于所述轴向倾斜。
【专利摘要】本实用新型提供一种能够谋求部件的通用化的偏心摆动型齿轮装置(X1)。该偏心摆动型齿轮装置(X1)包括：外筒(2)；多个内齿销(3)，其安装于外筒(2)；摆动齿轮(5)，其具有多个外齿(51a、52a)，并且以多个外齿(51a、52a)与多个内齿销(3)相啮合的方式摆动旋转；齿轮架(4)，其至少一部分位于外筒(2)的内部；主轴承(8)，其在摆动齿轮(5)的轴向上与内齿销(3)分开配置，容许随着摆动齿轮(5)的摆动旋转而产生的外筒(2)与齿轮架(4)之间的相对旋转；以及限制构件(9)，其独立于主轴承(8)而构成，并且配置在主轴承(8)与内齿销(3)之间，用于限制内齿销(3)在轴向上的移动。
【IPC分类】F16H57/00, F16H55/17, F16H57/021
【公开号】CN205244312
【申请号】CN201520932831
【发明人】广瀬真哉, 吉田俊介, 古田和哉
【申请人】纳博特斯克有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月20日