行星齿轮传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及齿轮传动领域，特别地，涉及一种行星齿轮传动装置。
【背景技术】
[0002]现有的单输入、双输出且输入输出同轴的行星齿轮传动装置中，一般采用深沟球轴承支承，采用深沟球轴承支承时，由于径向载荷不能得到有效的支撑，故而导致齿轮传动时稳定性差，支承轴容易受载荷损伤，且使径向安装尺寸大，增大安装所需空间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种行星齿轮传动装置，以解决现有的行星齿轮传动装置存在的传动时稳定性差、支承轴容易受载荷损伤，且使径向安装尺寸大的技术问题。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种行星齿轮传动装置，包括输入轴、与输入轴同轴设置的中间轮支架、齿圈、行星架、第一输出轴及第二输出轴；中间轮支架与机匣固定，其包括固定设置的第一支承轴，齿圈与第一输出轴相连，行星架包括固定设置的第二支承轴，第二输出轴位于第一输出轴内且与行星架的输出端相连;输入轴上间隔设有输入齿轮和太阳轮，输入齿轮与通过圆柱滚子轴承支承于第一支承轴上的中间齿轮外啮合，中间齿轮与齿圈内啮合，以将由输入轴传递至输入齿轮的动力传递至齿圈上;太阳轮与通过滚针轴承支承于第二支承轴上的行星齿轮外啮合以将由输入轴传递至太阳轮上的动力传递至行星架上，行星齿轮与齿圈内啮入口 ο
[0006]进一步地，圆柱滚子轴承的内圈与第一支承轴固定，其外圈与中间齿轮一体成型。
[0007]进一步地，中间轮支架包括呈圆盘状的第一支盘，第一支盘与机匣开口端的端部相连，第一支承轴垂直第一支盘的端面设置，中间齿轮转动设置于第一支承轴上。
[0008]进一步地，中间齿轮的数量为多个，多个中间齿轮沿输入齿轮的周向均匀布置;第一支承轴的数量为多根，多根第一支承轴沿第一支盘的周向均匀布置且分别与多个中间齿轮——对应设置。
[0009]进一步地，行星架包括呈圆盘状的第二支盘，第二支盘与第二输出轴的输入端相连，第二支承轴垂直第二支盘的端面设置，行星齿轮转动设置于第二支承轴上。
[0010]进一步地，行星齿轮的数量为多个，多个行星齿轮沿太阳轮的周向均匀布置;第二支承轴的数量为多根，多根第二支承轴沿第二支盘的周向均匀布置且分别与多个行星齿轮
——对应设置。
[0011]进一步地，输入齿轮与输入轴一体成型，太阳轮通过花键与输入轴相连。
[0012]进一步地，设齿圈的齿数与输入齿轮的齿数的比值为N，且齿圈的齿数的两倍与太阳轮的齿数的比值为M，则N-M = I。
[0013]本实用新型具有以下有益效果:
[0014]本实用新型中，由于支承中间齿轮的轴承为圆柱滚子轴承，且支承行星齿轮的轴承为滚针轴承，不仅可分别对中间齿轮和行星齿轮进行径向支承，同时还可分别对中间齿轮和行星齿轮进行轴向支承，从而使中间齿轮平稳地将动力传递至齿圈上，使行星齿轮平稳的传递动力，且使第一支承轴和第二支承轴受力平衡不容易因载荷损伤，还可减少径向安装尺寸，使整个传动装置结构紧凑。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本实用新型优选实施例的行星齿轮传动装置的结构示意图。
[0018]图例说明
[0019]10、输入轴；20、中间轮支架；21、第一支承轴；30、齿圈；40、行星架;41、第二支承轴;50、第一输出轴;60、第二输出轴；70、机匣；80、输入齿轮;90、太阳轮；100、圆柱滚子轴承；110、中间齿轮;120、滚针轴承；130、行星齿轮。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021]如图1所示，本实用新型的优选实施例提供了一种行星齿轮传动装置，包括输入轴10、与输入轴10同轴设置的中间轮支架20、齿圈30、行星架40、第一输出轴50及第二输出轴60;中间轮支架20与机匣70固定，其包括固定设置的第一支承轴21，齿圈30与第一输出轴50相连，行星架40包括固定设置的第二支承轴41，第二输出轴60位于第一输出轴50内且与行星架40的输出端相连;输入轴10上间隔设有输入齿轮80和太阳轮90，输入齿轮80与通过圆柱滚子轴承100支承于第一支承轴21上的中间齿轮110外啮合，中间齿轮110与齿圈30内啮合，以将由输入轴10传递至输入齿轮80的动力传递至齿圈30上;太阳轮90与通过第二滚子轴承120支承于第二支承轴41上的行星齿轮130外啮合以将由输入轴10传递至太阳轮90上的动力传递至行星架40上，行星齿轮130与齿圈30内啮合。传动时，动力首先由输入轴10输入，由于中间齿轮110分别与输入轴10上的输入齿轮80外啮合、与齿圈30内啮合，故而由输入轴10传递的动力首先经输入齿轮80传递至中间齿轮110上，再由中间齿轮110传递至齿圈30上，由于第一输出轴50与齿圈30相连，故而输入轴10输入的动力最终由齿圈30传递至第一输出轴50上；同时，由于行星齿轮130分别与太阳轮90外啮合、与齿圈30内啮合，输入轴10输入的动力经太阳轮90传递至行星齿轮130上，且由输入齿轮80传递至齿圈30上的动力也传递至行星齿轮130上，由于第二输出轴60与行星架40相连，故而传递至行星齿轮130上的动力经行星架40最终传递至第二输出轴60上。本实用新型中，由于支承中间齿轮110的轴承为圆柱滚子轴承100，且支承行星齿轮130的轴承为滚针轴承，不仅可分别对中间齿轮110和行星齿轮130进行径向支承，同时还可分别对中间齿轮110和行星齿轮130进行轴向支承，从而使中间齿轮110平稳地将动力传递至齿圈30上，使行星齿轮130平稳的传递动力，且使第一支承轴21和第二支承轴41受力平衡不容易因载荷损伤，还可减少径向安装尺寸，使整个传动装置结构紧凑。
[0022]优选地，圆柱滚子轴承100的内圈与第一支承轴21固定，其外圈与中间齿轮110—体成型。本实用新型中，由于圆柱滚子轴承100的内圈和外圈可分离，且内圈与第一支承轴21固定，外圈与中间齿轮110—体成型，从而使得圆柱滚子轴承100可同时对中间齿轮110进行径向支承和轴向支承，且使圆柱滚子轴承100结构简单、容易安装和拆卸，还使中间齿轮110与圆