高精度的旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高精度的旋转装置，主要用于实现旋转运动。
【背景技术】
[0002]目前，随着技术的进步，越来越多的人力劳动被机械替代，极大地降低了劳动成本、提高了生产效率。而旋转装置是机械设备中常见的装置之一，诸如物品的转运、码垛等均需要用到精度要求高的旋转装置。但是现有的旋转装置，均存在结构复杂，精度低等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、高精度的旋转装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种高精度的旋转装置，包括箱体，在所述箱体内安装有转轴和两根相对布置的齿条，所述转轴位于两根齿条之间，在所述转轴上固套有齿轮，所述齿轮与两根齿条均啮合，在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条反向移动，所述齿轮和转轴转动。
[0005]采用上述结构，通过两根齿条与齿轮的啮合来将驱动装置的直线运动转化为转轴的旋转运动，使转轴的旋转精度更高，并且结构更加简单，生产容易、生产成本低。两根齿条相对布置，使齿条和齿轮的运动更加平稳。
[0006]每一所述驱动装置均由气缸构成，两个所述气缸的缸体并排固定在箱体上，所述气缸的活塞杆与对应的齿条端头固定。驱动装置的结构简单、成本低。
[0007]在所述箱体上还安装有与齿条一一对应的圆筒状定位套，所述定位套正对相应齿条远离气缸的一端，所述定位套的外壁与箱体螺纹配合。定位套的设置，便于对齿条的位置进行精确定位，并且定位套与箱体螺纹连接，便于调节定位套的位置，适用于旋转不同的角度。
[0008]在所述定位套的中心孔内螺纹连接有缓冲器，所述缓冲器的缓冲头伸出定位套的内端，并且缓冲器的缓冲头正对相应齿条的端头。缓冲器的设置，便于对齿条进行缓冲，有利于延长齿条的使用寿命。
[0009]所述箱体呈六面封闭的矩形箱状，所述转轴竖向安装在箱体内，转轴的下端伸出箱体的下端面，两个所述气缸并排固定在箱体的左侧板外，所述定位套螺纹连接在箱体的右侧板上。箱体的结构简单、生产容易;封闭式的箱体，防尘防护效果好，进一步有利于使用寿命的延长。
[0010]每一所述齿条各自通过导向块安装在箱体内，所述导向块固定在箱体内，在导向块上开有导槽，所述齿条与对应的导向块滑动配合。齿条的安装结构简单。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为图1的仰视图。
[0013]图3为图1的A-A剖视图。
[0014]图4为图2的B-B剖视图。
[0015]图中标记如下:箱体1、气缸2、定位套3、缓冲器4、转轴5、齿轮6、齿条7和导向块8。
【具体实施方式】
[0016]下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;也可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0017]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0018]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括箱体I，所述箱体I呈六面封闭的矩形箱状。在所述箱体I内安装有转轴5和两根相对布置的齿条7，所述转轴5竖向安装在箱体I内，转轴5的下端伸出箱体I的下端面。所述转轴5位于两根齿条7之间，在所述转轴5上固套有齿轮6，所述齿轮6与两根齿条7均啮合。每一所述齿条7各自通过导向块8安装在箱体I内，所述导向块8固定在箱体I内，在导向块8上开有导槽，所述齿条7与对应的导向块8滑动配合。在每一所述齿条7上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条7反向移动，所述齿轮6和转轴5转动。每一所述驱动装置均由气缸2构成，两个所述气缸2的缸体并排固定在箱体I上，所述气缸2的活塞杆与对应的齿条7端头固定。本实施例优选两个所述气缸2并排固定在箱体I的左侧板外。在所述箱体I上还安装有与齿条7—一对应的圆筒状定位套3，所述定位套3的外壁与箱体I螺纹配合，本实施例优选所述定位套3螺纹连接在箱体I的右侧板上，所述定位套3正对相应齿条7远离气缸2的一端。在每一所述定位套3的中心孔内螺纹连接有缓冲器4，所述缓冲器4的缓冲头伸出定位套3的内端，并且缓冲器4的缓冲头正对相应齿条7的端头。
【主权项】
1.一种高精度的旋转装置，其特征在于:包括箱体，在所述箱体内安装有转轴和两根相对布置的齿条，所述转轴位于两根齿条之间，在所述转轴上固套有齿轮，所述齿轮与两根齿条均啮合，在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条反向移动，所述齿轮和转轴转动。2.根据权利要求1所述的高精度的旋转装置，其特征在于:每一所述驱动装置均由气缸构成，两个所述气缸的缸体并排固定在箱体上，所述气缸的活塞杆与对应的齿条端头固定。3.根据权利要求2所述的高精度的旋转装置，其特征在于:在所述箱体上还安装有与齿条--对应的圆筒状定位套，所述定位套正对相应齿条远离气缸的一端，所述定位套的外壁与箱体螺纹配合。4.根据权利要求3所述的高精度的旋转装置，其特征在于:在所述定位套的中心孔内螺纹连接有缓冲器，所述缓冲器的缓冲头伸出定位套的内端，并且缓冲器的缓冲头正对相应齿条的端头。5.根据权利要求4所述的高精度的旋转装置，其特征在于:所述箱体呈六面封闭的矩形箱状，所述转轴竖向安装在箱体内，转轴的下端伸出箱体的下端面，两个所述气缸并排固定在箱体的左侧板外，所述定位套螺纹连接在箱体的右侧板上。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的高精度的旋转装置，其特征在于:每一所述齿条各自通过导向块安装在箱体内，所述导向块固定在箱体内，在导向块上开有导槽，所述齿条与对应的导向块滑动配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度的旋转装置，包括箱体，在所述箱体内安装有转轴和两根相对布置的齿条，所述转轴位于两根齿条之间，在所述转轴上固套有齿轮，所述齿轮与两根齿条均啮合，在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条反向移动，所述齿轮和转轴转动。采用上述结构，通过两根齿条与齿轮的啮合来将驱动装置的直线运动转化为转轴的旋转运动，使转轴的旋转精度更高，并且结构更加简单，生产容易、生产成本低。两根齿条相对布置，使齿条和齿轮的运动更加平稳。
【IPC分类】B65G57/00, B65G35/00, F16H19/04
【公开号】CN205278269
【申请号】CN201520998765
【发明人】萧红, 于今, 杨昌林, 胡宇航
【申请人】重庆热谷机器人科技有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月3日