一种简易投影仪位姿调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多媒体教学设备，具体涉及一种简易投影仪位姿调节装置。
【背景技术】
[0002]随着多媒体技术的进步，在现代课堂教学上开始越来越多地使用多媒体设备，比如投影仪，对于目前我国大多数高校使用的投影仪来说，现有多媒体教室内的投影仪通常完全固定在天花板上，投影仪的水平位置、高低位置以及投影角度无法调节，或能够调节的范围极为有限，这给使用者带来了很大的不便。一般安装在教室吊顶上的投影仪，安装的方案是在安放好投影仪幕布后，再通过人工手动进行调节，但多数情况下投影幕布放好位置后，投影仪的摆放位置不能准确的对准投影幕布，需要通过借助工具手动去调节，而且操作复杂。因此，需要开发一种无需使用工具，且操作快捷简单的投影仪位姿调节装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种简易投影仪位姿调节装置，其结构简单，操作快捷，能够准确将投影仪调整到所需位置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]包括底座以及通过丝杆安装在底座上的滑板，滑板上通过能够调节高度的剪型支架连接底座平台，底座平台上通过能够调节水平角度的曲柄连杆机构安装投影仪放置框架。
[0006]所述的剪型支架包括剪型支架上底板和剪型支架下底板，剪型支架上底板和剪型支架下底板之间成对交叉设置有若干根连接杆，每对连接杆的端部及不同连接杆的交叉点上设置有连接轴;剪型支架下底板上设置有用于连接杆开合的滑槽。
[0007]所述的剪型支架下底板旁侧设置有支撑板，支撑板上设置有支柱，剪型支架上底板上设置伸缩杆，伸缩杆上方配合的电动推杆外管与支柱顶部连接。
[0008]所述的曲柄连杆机构包括由电动机驱动做圆周运动的曲柄，以及开设有曲柄滑槽的底座圆盘;底座圆盘通过立柱安装在底座平台，其上方固定投影仪放置框架。
[0009]所述的丝杆及伸缩杆由电动机带动，且所有的电动机通过无线遥控模块无线连接遥控器。
[0010]所述的伸缩杆内部设置有用于伸缩极限位置进行保护的限位开关。
[0011]所述的丝杆通过轴承安装在底座上，底座上开设有轴承的安装孔。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:底座上通过丝杆安装滑板，滑板能够在丝杆的带动下水平移动;滑板上通过剪型支架连接底座平台，剪型支架采用剪叉式结构，使得装置在升降的过程中具有较高的稳定性和承载能力;底座平台上通过曲柄连杆机构安装投影仪放置框架，投影仪在曲柄连杆机构的带动下实现水平角度的调节。本实用新型能够实现与各类投影仪的配合使用，通用性好，实用性强，节省了繁琐复杂的调节工作。
[0013]进一步的，本实用新型曲柄、丝杆及伸缩杆分别由电动机带动，所有的电动机通过无线遥控模块无线连接遥控器，利用遥控控制伺服电动机实现投影的位置变换，巧妙的实现了由电机代替人手进行投影仪的升降、平移、调角这些功能。
【附图说明】
[0014]图1本实用新型整体结构示意图；
[0015]图2本实用新型底座结构不意图；
[0016]图3本实用新型投影仪放置框架安装示意图；
[0017]图4本实用新型底座圆盘结构不意图；
[0018]图5本实用新型剪型支架结构示意图；
[0019]附图中:1.底座;2.滑板;2-1.螺母;3.丝杆;4.轴承;5.剪型支架下底板;6.第一剪型支架下底板固定脚架;7.支撑板;8.连接轴;9.支柱；10.剪型支架上底板移动圆柱脚架；
11.剪型支架上底板;12.底座平台；13.伸缩杆;14.曲柄；15.电动推杆外管；16.螺钉;17.投影仪放置框架；18.底座圆盘;18-1.曲柄滑槽;19.立柱;20.第二剪型支架下底板固定脚架；21.连接杆;22.滑槽;23.剪型支架下底板移动圆柱脚架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0021]参见图1，本实用新型底座I是由四块铝板用螺母和螺钉组合而成，在两块短铝板钻孔并各安装一个轴承4，丝杆3—端与轴承相配合，另一端与轴承配合，丝杆3再穿过螺母2-1与之配合。螺母2-1焊接在滑板2底部的中间位置，滑板2能够在铝板上滑动，剪型支架下底板5与滑块2用螺钉螺母相连接固定位置，第一剪型支架下底板固定脚架6和第二剪型支架下底板固定脚架20固定在滑槽22的两端，另外剪型支架上底板移动10和剪型支架下底板移动圆柱脚架23可以在滑槽22里滑动，圆柱脚架在滑槽里滑动的摩擦力很小，所以剪型支架可以平稳的上升和下降，支柱9和支撑板7用螺钉和螺母连接，螺钉16连接支柱9和电动推杆，电动推杆外管15和剪型支架上底板11用螺钉和螺母连接，底座平台12置于剪型支架上底板11上，曲柄14是可以在底座圆盘18-1的滑槽里做圆周运动，立柱19与底座平台12固定安装，可以支撑底座圆盘18，投影仪放置框架17安放在底座圆盘18上。丝杆3的轴颈一端与电动机相连，曲柄14的圆周运动由电动机驱动。
[0022]本实用新型丝杆螺母的传动是将丝杆的旋转运动变换为螺母直线运动。丝杆螺母传动结构紧凑，丝杠刚性较好，传动速度平稳丝杆的轴颈一端配合安装一个齿轮，由电动机带动齿轮啮合传动，电动机和无线遥控模块相连接，可以实现遥控器无线控制电动机的正反转。剪型支架的上升和下降的动力来自于电动推杆的伸缩杆13，电动推杆的内部电机与无线遥控模块相连接，能够用遥控器无线控制电机的正反转，实现伸缩杆13的上升和下降，从而可以带动剪型支架的上升和下降，且电动推杆的内部设置有限位开关，当电动推杆的伸缩杆达到极限位置，电机自动停止继续运转，达到可以保护剪型支架的作用。曲柄14在滑槽里做圆周运动，可以实现底座圆盘的角度调节，另外曲柄14是由无线遥控模块相连接的电动机驱动的，无线模块可以控制电动机的正反转，从而可以实现底座圆盘角度的正调和反调。
[0023]本实用新型伸缩杆13的上限和下限距离是200mm，因为调节投影仪的垂直距离只需要微调，所以伸缩杆13的上升和下降的距离是满足要求的。
[0024]本实用新型装置悬吊安装在吊顶上，投影仪放置在框架里初步对准投影仪的幕布，但存在投影仪和幕布之间的位置偏差，或者长时间使用后，投影仪和投影幕布之间存在位置偏差，这时就可以在地面通过人的眼睛初步判断，如果投影仪的位置与投影幕布在水平位置存在偏差，就可以用遥控器无线控制丝杆的电动机，控制电动机的正反转，带动丝杆的旋转，由丝杆的旋转运动变换为螺母的直线运动，从而实现滑板的左右位置移动，达到水平位置的调节;在水平位置调节好以后，如果投影仪和投影幕布在垂直位置存在偏差，可以通过遥控器无线控制电动推杆，电动推杆的伸缩杆上升和下降运行的速度很平稳，可以精确的由电动推杆的电机正反转实现剪型支架的上升和下降并且电动推杆内部安装有限位开关，对电动推杆的伸缩端起到保护作用；当投影仪的水平位置和垂直位置调节好以后，如果投影仪与投影幕布之间存在角度问题，就可以通过无线遥器控制曲柄的电动机，通过电动机的正反转实现投影仪的角度的正调和反调，从而最终实现投影仪与幕布的完全对准。
【主权项】
1.一种简易投影仪位姿调节装置，其特征在于，包括底座(I)以及通过丝杆(3)安装在底座(I)上的滑板(2)，滑板(2)上通过能够调节高度的剪型支架连接底座平台(12)，底座平台(12)上通过能够调节水平角度的曲柄连杆机构安装投影仪放置框架(17)。2.根据权利要求1所述的简易投影仪位姿调节装置，其特征在于:所述的剪型支架包括剪型支架上底板(11)和剪型支架下底板(5)，剪型支架上底板(11)和剪型支架下底板(5)之间成对交叉设置有若干根连接杆(21)，每对连接杆(21)的端部及不同连接杆(21)的交叉点上设置有连接轴(8);剪型支架下底板(5)上设置有用于连接杆(21)开合的滑槽(22)。3.根据权利要求2所述的简易投影仪位姿调节装置，其特征在于:所述的剪型支架下底板(5)旁侧设置有支撑板(7)，支撑板(7)上设置有支柱(9)，剪型支架上底板(11)上设置伸缩杆(13)，伸缩杆(13)上方配合的电动推杆外管(15)与支柱(9)顶部连接。4.根据权利要求3所述的简易投影仪位姿调节装置，其特征在于:所述的曲柄连杆机构包括由电动机驱动做圆周运动的曲柄(14)，以及开设有曲柄滑槽(I8-1)的底座圆盘(I8);底座圆盘(18)通过立柱(19)安装在底座平台(12)，其上方固定投影仪放置框架(17)。5.根据权利要求4所述的简易投影仪位姿调节装置，其特征在于:所述的丝杆(3)及伸缩杆(13)分别由电动机带动，且所有的电动机通过无线遥控模块无线连接遥控器。6.根据权利要求4所述的简易投影仪位姿调节装置，其特征在于:所述的伸缩杆(13)内部设置有用于伸缩极限位置进行保护的限位开关。7.根据权利要求1所述的简易投影仪位姿调节装置，其特征在于:所述的丝杆(3)通过轴承(4)安装在底座(I)上，底座(I)上开设有轴承(4)的安装孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易投影仪位姿调节装置，包括底座以及通过丝杆安装在底座上的滑板，滑板上通过能够调节高度的剪型支架连接底座平台，底座平台上通过能够调节水平角度的曲柄连杆机构安装投影仪放置框架。底座上通过丝杆安装滑板，滑板能够在丝杆的带动下水平移动；滑板上通过剪型支架连接底座平台，剪型支架采用剪叉式结构，使得装置在升降的过程中具有较高的稳定性和承载能力；底座平台上通过曲柄连杆机构安装投影仪放置框架，投影仪在曲柄连杆机构的带动下实现水平角度的调节。本实用新型能够实现与各类投影仪的配合使用，通用性好，实用性强，节省了繁琐复杂的调节工作。
【IPC分类】G03B21/54, F16M11/04
【公开号】CN205315965
【申请号】CN201521053612
【发明人】董袖青, 汤明恒, 崔跃玉, 姚泽琛, 史康
【申请人】长安大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月16日