一种拨叉离合的减速机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种拨叉离合的减速机。
【背景技术】
[0002]减速机常用的离合器装置，是装在减速机的输入轴或输出轴上的离合器，以在不停止动力输入的情况下实现减速器与执行机构的接合或脱开。当需要执行机构工作时，接合离合器，实现减速机与执行机构的接合，使执行机构正常工作；当需要执行机构停止工作时，离合器脱开，使执行机构停止工作。但现有的离合器安装空间大，本身生产成本又高，不利于工业化生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对目前的减速机需要在减速机外的输入轴或输出轴上装离合器，导致占用空间大、成本高的问题，提出了一种集传动、离合于一体的拨叉离合减速机。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种拨叉离合的减速机，包括箱体，输入轴和输出轴通过轴承安装在箱体上，大齿轮与所述输入轴键连接，小齿轮与所述输出轴键连接，且小齿轮位于大齿轮的下方，其特征在于:还包括拨叉离合器；
[0006]所述拨叉离合器包括垂直设置在输出轴下方的棒状拨叉本体，所述拨叉本体可转动的设置在所述箱体上，并通过可拆卸的定位装置定位;所述拨叉本体的外端设有外露于箱体的旋钮，所述拨叉本体的内端设有用于侧推小齿轮的偏心柱，所述偏心柱位于小齿轮的一侧，且偏心柱的侧面对准小齿轮的侧面;所述小齿轮的另一侧与箱体之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述输出轴上。
[0007]进一步，所述定位装置包括柱销和紧定螺钉，所述箱体上开有供所述拨叉本体穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁上开有径向通孔，所述拨叉本体上开有环槽，所述径向通孔对准所述环槽，所述柱销设置在所述径向通孔内，且柱销的内端插入所述环槽内，所述拨叉本体通过所述柱销架设在所述安装孔内，所述径向通孔内设有用于将柱销抵紧在环槽内的紧定螺钉。
[0008]再进一步，所述输出轴上设有定位环，所述弹簧的两端分别与小齿轮和定位环相抵触。
[0009]更进一步，所述大齿轮通过平键安装在所述输入轴上，所述小齿轮通过花键安装在所述输出轴上。
[0010]根据大齿轮和小齿轮的脱开距离，算好偏心柱73的偏心距，并确定拨叉本体的旋转位置和角度;其次，根据弹簧的预紧位置和最大压缩位置，确定弹簧弹力及参数，确保在偏心柱73拨动小齿轮时，弹簧不致压缩过紧而不能顺利回位。
[0011]当需要有动力输出时，紧定螺钉5和柱销6锁定拨叉本体，使偏心柱73远离小齿轮，偏心柱73位于图1中的A位置，动力经输入轴I输入，通过花键传递给大齿轮3，大齿轮3与小齿轮8啮合，小齿轮8通过花键将动力传递给输出轴4，从而实现动力输出，如图2所示。
[0012]当动力输入未停止而无需动力输出时，拧出紧定螺钉，拧松柱销，使拨叉本体能灵活转动，转动旋钮驱动拨叉本体和偏心柱转动，偏心柱拨动小齿轮，小齿轮沿输出轴移动并压缩弹簧，当偏心柱转至图1中的位置B时，小齿轮与大齿轮脱开并拧紧紧定螺钉和柱销6锁定拨叉本体，防止拨叉本体继续转动，输出轴停止动力输出，从而动力输入与执行机构切断。
[0013]本实用新型的有益效果是:集传动、离合于一体，结构紧凑，大大缩小机器体积，降低了机器生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是偏心柱的位置示意图。
[0015]图2是本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型
[0017]—种拨叉离合的减速机，包括箱体2，输入轴I和输出轴4通过轴承安装在箱体2上，大齿轮3与所述输入轴I键连接，小齿轮8与所述输出轴4键连接，且小齿轮8位于大齿轮3的下方，还包括拨叉离合器；
[0018]所述拨叉离合器包括垂直设置在输出轴4下方的棒状拨叉本体71，所述拨叉本体71可转动的设置在所述箱体2上，并通过可拆卸的定位装置定位;所述拨叉本体71的外端设有外露于箱体2的旋钮72，所述拨叉本体71的内端设有用于侧推小齿轮8的偏心柱73，所述偏心柱73位于小齿轮8的一侧，且偏心柱73的侧面对准小齿轮8的侧面;所述小齿轮8的另一侧与箱体2之间设有弹簧9，所述弹簧9套设在所述输出轴4上。
[0019]所述定位装置包括柱销6和紧定螺钉5，所述箱体2上开有供所述拨叉本体71穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁上开有径向通孔，所述拨叉本体71上开有环槽，所述径向通孔对准所述环槽，所述柱销6设置在所述径向通孔内，且柱销6的内端插入所述环槽内，所述拨叉本体71通过所述柱销6架设在所述安装孔内，所述径向通孔内设有用于将柱销6抵紧在环槽内的紧定螺钉5。
[0020]所述输出轴4上设有定位环10，所述弹簧9的两端分别与小齿轮8和定位环10相抵触。
[0021]所述大齿轮3通过平键安装在所述输入轴I上，所述小齿轮8通过花键安装在所述输出轴4上。
[0022]当需要有动力输出时，调整偏心柱73处于图1所示的A位置，并利用紧定螺钉5和柱销6锁定拨叉本体71，使偏心柱73远离小齿轮8;动力经输入轴I输入，通过花键传递给大齿轮3，大齿轮3与小齿轮8啮合，小齿轮8通过花键将动力传递给输出轴4，从而实现动力输出；
[0023]当动力输入未停止而不需动力输出时，拧出紧定螺钉5，拧松柱销6，使拨叉本体71能灵活转动，转动旋钮72驱动拨叉本体71和偏心柱73转动，偏心柱73拨动小齿轮8沿输出轴4移动并压缩弹簧9，当偏心柱73转至图1中的位置B时，小齿轮8与大齿轮3脱开，此时再拧紧紧定螺钉5和柱销6锁定拨叉本体，输出轴4停止动力输出，从而动力输入与执行机构切断。
[0024]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种拨叉离合的减速机，包括箱体，输入轴和输出轴通过轴承安装在箱体上，大齿轮与所述输入轴键连接，小齿轮与所述输出轴键连接，且小齿轮位于大齿轮的下方，其特征在于:还包括拨叉离合器； 所述拨叉离合器包括垂直设置在输出轴下方的棒状拨叉本体，所述拨叉本体可转动的设置在所述箱体上，并通过可拆卸的定位装置定位;所述拨叉本体的外端设有外露于箱体的旋钮，所述拨叉本体的内端设有用于侧推小齿轮的偏心柱，所述偏心柱位于小齿轮的一侧，且偏心柱的侧面对准小齿轮的侧面;所述小齿轮的另一侧与箱体之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述输出轴上。2.如权利要求1所述的一种拨叉离合的减速机，其特征在于:所述定位装置包括柱销和紧定螺钉，所述箱体上开有供所述拨叉本体穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁上开有径向通孔，所述拨叉本体上开有环槽，所述径向通孔对准所述环槽，所述柱销设置在所述径向通孔内，且柱销的内端插入所述环槽内，所述拨叉本体通过所述柱销架设在所述安装孔内，所述径向通孔内设有用于将柱销抵紧在环槽内的紧定螺钉。3.如权利要求2所述的一种拨叉离合的减速机，其特征在于:所述输出轴上设有定位环，所述弹簧的两端分别与小齿轮和定位环相抵触。4.如权利要求3所述的一种拨叉离合的减速机，其特征在于:所述大齿轮通过平键安装在所述输入轴上，所述小齿轮通过花键安装在所述输出轴上。
【专利摘要】一种拨叉离合的减速机，包括箱体，输入轴和输出轴通过轴承安装在箱体上，大齿轮与输入轴键连接，小齿轮与输出轴键连接，且小齿轮位于大齿轮的下方，还包括拨叉离合器；拨叉离合器包括垂直设置在输出轴下方的棒状拨叉本体，拨叉本体可转动的设置在箱体上，并通过可拆卸的定位装置定位；拨叉本体的外端设有外露于箱体的旋钮，拨叉本体的内端设有用于侧推小齿轮的偏心柱，偏心柱位于小齿轮的一侧，且偏心柱的侧面对准小齿轮的侧面；小齿轮的另一侧与箱体之间设有弹簧，弹簧套设在输出轴上。本实用新型集传动、离合于一体，结构紧凑，大大缩小机器体积，降低了机器生产成本。
【IPC分类】F16H1/06
【公开号】CN205350206
【申请号】CN201521117060
【发明人】冯淑芳
【申请人】杭州万杰减速机有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月29日